长春工业大学2022年12月政府采购意向
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长春工业大学2022年12月政府采购意向
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 是否专门面向中小企业采购 | 是否采购节能产品、环境标志产品 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 长春工业大学机器人工程“新工科”专业建设项目 | 1.开源三轴协作机械臂，平台必须支持MATLAB，可以生成在ARM架构Cortex-A9处理器上可直接执行的C语言代码，用户可自由修改C代码，提供实例程序及源代码，采购标的数量为7套； 2. 半实物仿真控制器，可采集Simulink程序中任意的变量数据，每关节3路共18路数据，并用波形显示，波形横轴长度可调节，波形数据可保存、可回放，采购标的数量为7套； 3. 开源半实物仿真系统，采用先进的MBD的开发方式，运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱，提供IO模块的配置；实时代码生成组件ARM Target，采购标的数量为7套； 4．末端执行机构，力控传感、末端可更换：可根据用户所需要夹取的物品设计夹具部分，以保证夹爪能最大程度上完成夹取工作，采购标的数量为10套； 5. 图形工作站，处理器：i7-11700(16 MB 缓存，8核，2.5 GHz至4.9GHz）； 内存：32GB(2x16GB) DDR4 UDIMM非-ECC；固态硬盘：256GB PCIe NVMe Class 40 M.2，采购标的数量为2套； 6. 图像采集系统，系统包含机器视觉领域中常用检测算法的应用案例，包括基础类、标定类、测量类、颜色类、识别类、匹配类、检测类和分类器类等应用实验示例，机器视觉图像采集支持2D、3D图像算法。采购标的数量为10套； 7. 开源图像处理系统，集开发、调试和运行于一体的可视化的机器视觉解决方案集成开发环境。专注机器视觉应用，集成采集通讯、视觉算法、数据分析、行业应用模块、人机交互以及二次开发等视觉项目常用功能和模块，采购标的数量为10套； 8. 控制原理实验平台，提供基于数字孪生的3D倒立摆虚拟仿真实验软件，倒立摆建模与稳定性分析、频率响应实验、PID控制实验、LQR控制实验、状态反馈实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络实验，采购标的数量为20套； 9. 计算机综合实验对象-磁悬浮实验平台，配合计算机实时控制板块，可在Matlab/Simulink环境下，采用Simulink图形化编程软件实现磁悬浮系统的硬件在环(HIL)计算机实时控制，采购标的数量为20套； 10. 数字交直流调速模块，具有6路模拟量输入：输入电压0-5V、0-10V、0-±10V可选；6路独立AD转换，转换速率300KHz；2路模拟量输出：输出电压0-10V、0-±10V可选；2路独立DA转换，转换速率1MHz；实时板卡和实时采集控制板之间所有数据信号需经过ISO高速数字隔离电路，采购标的数量为16套； 11. 数字示波器，模拟带宽：100MHz ； 模拟通道数：2 ； 最高实时采样率：1GSa/s；最大存储深度：24Mpts；最高波形捕获率：30,000wfm/s；标准接口：USB Device、USB Host、LAN、Aux实时的硬件波形录制、回放功能，采购标的数量为16套； 12. 信号发生器，最高输出频率：25MHz；采样率：125Msa/s；垂直分辨率：16bits；通道数：2CH。 | * | 2023年03月 | 否 | 否 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 是否专门面向中小企业采购 | 是否采购节能产品、环境标志产品 | 备注 |
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| 1 | 长春工业大学机器人工程“新工科”专业建设项目 | 1.开源三轴协作机械臂，平台必须支持MATLAB，可以生成在ARM架构Cortex-A9处理器上可直接执行的C语言代码，用户可自由修改C代码，提供实例程序及源代码，采购标的数量为7套； 2. 半实物仿真控制器，可采集Simulink程序中任意的变量数据，每关节3路共18路数据，并用波形显示，波形横轴长度可调节，波形数据可保存、可回放，采购标的数量为7套； 3. 开源半实物仿真系统，采用先进的MBD的开发方式，运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱，提供IO模块的配置；实时代码生成组件ARM Target，采购标的数量为7套； 4．末端执行机构，力控传感、末端可更换：可根据用户所需要夹取的物品设计夹具部分，以保证夹爪能最大程度上完成夹取工作，采购标的数量为10套； 5. 图形工作站，处理器：i7-11700(16 MB 缓存，8核，2.5 GHz至4.9GHz）； 内存：32GB(2x16GB) DDR4 UDIMM非-ECC；固态硬盘：256GB PCIe NVMe Class 40 M.2，采购标的数量为2套； 6. 图像采集系统，系统包含机器视觉领域中常用检测算法的应用案例，包括基础类、标定类、测量类、颜色类、识别类、匹配类、检测类和分类器类等应用实验示例，机器视觉图像采集支持2D、3D图像算法。采购标的数量为10套； 7. 开源图像处理系统，集开发、调试和运行于一体的可视化的机器视觉解决方案集成开发环境。专注机器视觉应用，集成采集通讯、视觉算法、数据分析、行业应用模块、人机交互以及二次开发等视觉项目常用功能和模块，采购标的数量为10套； 8. 控制原理实验平台，提供基于数字孪生的3D倒立摆虚拟仿真实验软件，倒立摆建模与稳定性分析、频率响应实验、PID控制实验、LQR控制实验、状态反馈实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络实验，采购标的数量为20套； 9. 计算机综合实验对象-磁悬浮实验平台，配合计算机实时控制板块，可在Matlab/Simulink环境下，采用Simulink图形化编程软件实现磁悬浮系统的硬件在环(HIL)计算机实时控制，采购标的数量为20套； 10. 数字交直流调速模块，具有6路模拟量输入：输入电压0-5V、0-10V、0-±10V可选；6路独立AD转换，转换速率300KHz；2路模拟量输出：输出电压0-10V、0-±10V可选；2路独立DA转换，转换速率1MHz；实时板卡和实时采集控制板之间所有数据信号需经过ISO高速数字隔离电路，采购标的数量为16套； 11. 数字示波器，模拟带宽：100MHz ； 模拟通道数：2 ； 最高实时采样率：1GSa/s；最大存储深度：24Mpts；最高波形捕获率：30,000wfm/s；标准接口：USB Device、USB Host、LAN、Aux实时的硬件波形录制、回放功能，采购标的数量为16套； 12. 信号发生器，最高输出频率：25MHz；采样率：125Msa/s；垂直分辨率：16bits；通道数：2CH。 | * | 2023年03月 | 否 | 否 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
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