该项目属于自行采购项目，项目已在海南大学采购与招标中心进行项目登记，目前该项目已进入“申请单位自行组织采购”环节，意向供应商请及时联系项目申请单位了解采购项目具体情况。

本信息纯属项目预告性、参考性信息，由于项目申请单位的原因，该项目可能有调整甚至取消采购。正式采购信息以项目申请单位发布（或通知）的为准，请及时联系项目申请单位。

项目编号：ZXCG*

项目名称：水下航行器操纵算法软件

采购类型：服务

申请单位：信息与 (略)

预算金额：10 万元

项目内容简述： 水下航行器避障路径规划、避障操纵控制算法软件，采用多学科联合仿真的运动响应建模方法分析复杂海洋环境下航行器运动姿态。建立海流动力学模型、海浪动力学模型，对航行器开展流体动力参数计算，然后结合具体控制算法和六自由度空间多体动力学模型，模拟航行器水下避障路径规划及避障操纵控制。

项目联系人：沈荻帆，手机号：*

附件下载： （采购计划表下载）

该项目属于自行采购项目，项目已在海南大学采购与招标中心进行项目登记，目前该项目已进入“申请单位自行组织采购”环节，意向供应商请及时联系项目申请单位了解采购项目具体情况。

本信息纯属项目预告性、参考性信息，由于项目申请单位的原因，该项目可能有调整甚至取消采购。正式采购信息以项目申请单位发布（或通知）的为准，请及时联系项目申请单位。

项目编号：ZXCG*

项目名称：水下航行器操纵算法软件

采购类型：服务

申请单位：信息与 (略)

预算金额：10 万元

项目内容简述： 水下航行器避障路径规划、避障操纵控制算法软件，采用多学科联合仿真的运动响应建模方法分析复杂海洋环境下航行器运动姿态。建立海流动力学模型、海浪动力学模型，对航行器开展流体动力参数计算，然后结合具体控制算法和六自由度空间多体动力学模型，模拟航行器水下避障路径规划及避障操纵控制。

项目联系人：沈荻帆，手机号：*

附件下载： （采购计划表下载）