重庆工商大学2023年4月政府采购意向-异构多智能体协同控制实验平台采招项目
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重庆工商大学2023年4月政府采购意向-异构多智能体协同控制实验平台采招项目
| 采购项目名称 | 预算金额（万元） | 需求调查概况 | 备注 |
| 异构多智能体协同控制实验平台采招项目 | 57.60 | 智能制造服务国际科技合作基地智慧无人系统研究团队成立以来，一直从事于多无人机协同控制、智能控制理论等领域的研究，在此基础上申报并 (略) 教委重大项目“复杂环境下的多机器人集群智能研究（KJZD-M*）”，高层次人才项目“智慧无人系统协同控制研究（*）”。为顺利实施该领域的学术研究，增强学术影响力，现申请购买一套异构多智能体协同控制实验平台（包含小型集群无人车、小型集群无人机、光学定位系统及相关配件和软件），将实现：1. 研究多智能体协同控制算法，并应用于多机器人编队、智慧交通系统、分布式微电网系统等情景；2. 面对各种复杂、危险或高精度的环境，多智能体系统需要智能体之间相互协调配合，衍生出如编队控制、一致性控制、聚散控制等相关问题研究；3. 对于一项复杂任务，实现单个智能体功能失效不能影响整体任务的完成。团队学术研究每个课题/新方法的提出都将在该设备上进行验证，每次实验平均历时2-10天。 | 无 |
| 采购项目名称 | 预算金额（万元） | 需求调查概况 | 备注 |
| 异构多智能体协同控制实验平台采招项目 | 57.60 | 智能制造服务国际科技合作基地智慧无人系统研究团队成立以来，一直从事于多无人机协同控制、智能控制理论等领域的研究，在此基础上申报并 (略) 教委重大项目“复杂环境下的多机器人集群智能研究（KJZD-M*）”，高层次人才项目“智慧无人系统协同控制研究（*）”。为顺利实施该领域的学术研究，增强学术影响力，现申请购买一套异构多智能体协同控制实验平台（包含小型集群无人车、小型集群无人机、光学定位系统及相关配件和软件），将实现：1. 研究多智能体协同控制算法，并应用于多机器人编队、智慧交通系统、分布式微电网系统等情景；2. 面对各种复杂、危险或高精度的环境，多智能体系统需要智能体之间相互协调配合，衍生出如编队控制、一致性控制、聚散控制等相关问题研究；3. 对于一项复杂任务，实现单个智能体功能失效不能影响整体任务的完成。团队学术研究每个课题/新方法的提出都将在该设备上进行验证，每次实验平均历时2-10天。 | 无 |
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