西安科技大学2023年07月政府采购意向-西安科技大学煤矿井下智能车辆辅助运输实验平台采购项目
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西安科技大学2023年07月政府采购意向-西安科技大学煤矿井下智能车辆辅助运输实验平台采购项目
为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将本单位2023年04月至2023年07月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 西安科技大学煤矿井下智能车辆辅助运输实验平台采购项目 | 采购内容:煤矿井下智能车辆辅助运输实验平台；主要功能或目标:主要功能：通过本项目所搭建的矿用智能车辆为研究井下环境组合定位与环境感知、巷道路径规划和车辆底层运动控制提供物理实验条件，通过物理试验测试验证定位建图、目标检测、路径规划及运动控制的效果，实现矿用车辆井下辅助运输的需求。主要目标：在无人和有人驾驶并存的环境下，可实时监测、调度和管理井下无人驾驶车辆的作业任务、行驶路径等，必要时远程接管遥控井下无人驾驶车辆；需满足的要求:①车载智能感知系统。主要包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车载机器视觉传感器及车载单元；②车载决策控制系统。主要包括域控制器、 底层适配单元、线控油门、线控档位、线控双模转 向、电子液压制动等；③矿用智能路侧单元。主要包括 5G 基站、超宽带精确定位基站、激光雷达、工业相机及域控制器等；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 240.00 | 2023年07月 | 无 |
| 2 | 西安科技大学煤矿机电装备智能化设计、增材制造、修复与检测一体化研发平台采购项目 | 采购内容:采购煤矿机电装备智能化设计、增材制造、修复与检测一体化研发平台；主要功能或目标:主要功能：从设计方面，增材制造、修复与检测一体化研发平台可以用在设计审核、设计评估等方面。从制造方面，增材制造、修复与检测一体化研发平台可以直接制造零件以及零件加工的模具等方面。从维修方面，增材制造、修复与检测一体化研发平台可以用在受损零件的维修以及再制造方面。在对外服务方面，增材制造、修复与检测一体化研发平台可以提供厂家要求的模型，扩宽对外服务能力， (略) 科技成果转化能力。主要目标：为研究生深入探索增材制造技术对煤炭领域矿用装备的维护和制造提供一个平台，以便于更好的进行煤炭领域修复工艺的研究，同时也对我校乃 (略) 校高质量学科平台建设有重要的意义；需满足的要求:①可以涵盖设计、制造、维修以及对外服务等方面；②质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；③时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 230.00 | 2023年07月 | 无 |
| 3 | 西安科技大学煤矿辅助运输无人驾驶电动车辆开发平台采购项目 | 采购内容:自动驾驶车辆控制与测试平台；分布式电动汽车整车实验平台；防爆动力电池管理平台；主要功能或目标:主要功能：开展自动驾驶电动车辆运动控制、定位导航测试、分布式电动汽车控制、锂电池测试等主要目标：支撑煤矿运输车辆电动自动驾驶车辆开发；需满足的要求:①仪器设备要求：拟采购的仪器设备在矿用车辆设备领域中较为先进，应用其开展的研 (略) 车辆工程学科发展的特色和优势。②质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；③时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 200.00 | 2023年07月 | 无 |
| 4 | 西安科技大学高低压气液两相流体功能元件综合检测试验平台采购项目 | 采购内容:液压站、电气控制系统、静动耦合机械结构机体及操作机械手、超声辅助成型强化性能检测实验平台；主要功能或目标:液压站主要功能：设备的动力来源，驱动设备的主缸和副缸，提供需要的压力和流量。主要目标：液压主缸对材料施加静压力，液压副缸对材料施加冲击，实现动静耦合电气控制系统。主要功能：控制液压系统泵源，调节设备工作时的具体工作参数，显示运行结果。主要目标：通过电气控制系统，调节设备工作时的最高压力、打击次数和动作方式等。静动耦合机械结构机体及操作机械手主要功能：实验平台支架、工作台、实现静载和动载要求的执行件，以及操作机械手主要目标：完成高强度金属材料的高强高韧成形的实验平台机械主体以及操纵试样的机械手。超声辅助成型强化性能检测实验平台:主要功能：用于复合材料的增材制造、超声辅助塑性成型及复合材料成型过程性能监测等。主要目标：基于电磁感应和超声振动原理，对金属零件表面、外圆及内孔进行不同合金制造工艺进行研究，获得不同表面改性功能(高耐磨性和耐腐蚀性、高强度)的复合工艺及工艺参数。；需满足的要求:液压站①此泵源要求输出两路，一路主缸，一路辅缸；具体参照双方确认的液压原理图；②主缸加载时要能够随时检测两油缸腔的工作实时压力；③主缸要能够实现换向、保压和调速功能，活塞腔带安全阀。辅缸为单作用缸，也能实现换向、调速；④整个泵站要求能快速卸荷，各个实验腔有过载保护；系统有安全过载保护，有超压、超温、油位、污染度等报警措施；⑤整个泵源外形美观、结构紧凑，布局合理，便于日后的维护和保养，在长期工作状态下，密封可靠，不影响实验室环境整洁。电气控制系统①通过液压软管和泵源相连，软管长度暂定2米；②带人机交互界面的控制盒单独安装于试验台架上，工作人员易于操作观察位置；③控制元件和检测元件集成于液压泵站之上；④控制系统采用可视控制屏，控制屏上可直接点动油缸上升、下降，可设置系统压力，预留6-8个信号输入输出端口；⑤控制盒上设有电源开关、启动、停止、急停。调节旋钮等操作元件，方便现场操作；⑥人机交互界面分为手动和自动界面。在手动界面，可以直接点动电磁阀动作，油缸的冲击力可直接显示；在自动界面下，设置好冲击次数，冲击力，启动自动按钮，系统自动运行，运行的结果和记录可以随时调用。静动耦合机械结构机体及操作机械手①按技术要求提供配套机械主体②按取件，夹紧，放置，翻转动作要求提供多自由度的配套操纵机构超声辅助成型强化性能检测实验平台:(1)高功率高频率的加热源，确保加热的精准性和高效性；(2)可实现手动与自动操作切换，更灵活的控制实验过程；(3)可实时对于复合材料的成型性能进行检测；(4)整个实验平台能够精准的控制位置，误差±0.3mm；(5)超声振动仪能够提升滚压成型效率；(6)高频感应加热的工作温度控制在±1℃；(7)滚压机的运行转速差控制在0.03。 | 200.00 | 2023年07月 | 无 |
| 5 | 西安科技大学煤矿机械制动缺陷电化学智能检测创新平台采购项目 | 采购内容:静态压电极化测量装置、双频激光运动检测系统；主要功能或目标:静态压电极化测量装置主要功能：用于动电位极化测试主要目标：确定煤矿机械湿式制动表面磨蚀参数表征。双频激光运动检测系统主要功能：用于煤矿机械制动精密智能检测主要目标：高精度的采集煤矿智能机械制动时直线及回转运动的定位精度，并加以分析，为误差调整补偿提供分析数据；需满足的要求:静态压电极化测量装置静态压电极化测量装置在借鉴国际最先进极化测试方法的基础上， (略) 自主研发的超低纹波、线性高压直流电源，其技术先进、质量可靠、维修更为方便。同时，静态压电极化测量装置配备更科学稳定的加热电极，并配置计算机控制实现的多功能极化装置。静态压电极化测量装置设备在技术指标完全可替代进口设备，属真正的国产自主创新。此外，静态压电极化测量装置还支持更多功能扩展与开发，并以稳定的测量指标在材料极化过程中电场分布更加均匀，极化效果更好；静态压电极化测量装置，能够最大限度将煤矿机电装备智能化测量灵敏性提高近十倍，从而有效减少测量时间、实现实时检测，并能提高空间分辨率、缩小设备尺寸，且设备利用率较高，在保证质量前提下成本约为国外同质量产品的60-80%，经济效益明显。双频激光运动检测系统①线性测量要求：线性测量距离：0-40米；线性测量精度：优于±0.5ppm（0－40℃）；线性测量分辨率：≤0.001微米；线性测量最大速度：≥240米/分；线性测量速度精度：≤±0.1%；②角度测量要求：角度测量轴线范围：0-15米；角度测量范围：±10°；角度测量精度：≤±0.6% ±0.5 ±0.1M 微米/米(M-光学镜移动距离，单位：米)；角度测量分辨率：≤0.1微米/米。③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于2023年9月前完成全部采购流程及设备验收。 | 175.00 | 2023年07月 | 无 |
| 6 | 西安科技大学矿典型零部件服役性能多维尺度智能检测评价与再制造系统采购项目 | 采购内容:典型零部件精密多尺度形貌测量仪和图像分析仪,深度视觉3D检测轮廓分析仪,表面交流阻抗缺陷智能检测仪,煤矿典型零部件光纤激光再制造设备；主要功能或目标:主要功能：主要服务于煤矿典型零部件智能检测和评价：零部件服役力学性能评价用于评价零部件服役性能的内部缺陷和微尺度结构分析：零部件服役性能的内部缺陷和多尺度结构分析.主要服务于煤矿典型零部件智能检测和评价：零部件表面失效分析及评价.主要服务于煤矿典型零部件智能再制造：零部件修复与再制造主要目标：（1）研究关键零部件的服役环境因素、服役应力应变状态、表面及内部缺陷类型对其失效方式的耦合影响规律和影响机理；（2）确定失效零部件进行激光熔覆修复再利用的最优工艺参数；（3）提出一个基于再制造零部件组织结构、力学性能、表面和内部缺陷特征的剩余寿命预测方法；（4）为本学科内部人员和广大师生提供科研实验平台，为煤矿典型零部件服役性能多维尺度智能检测评价与再制造系统提供实验室测试平台；需满足的要求:①可有效检测零部件形貌及微观组织；②可以有效检测粒零部件内部缺陷；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 195.00 | 2023年07月 | 无 |
| 7 | 西安科技大学掘进面风流监测及智能调控实验平台采购项目 | 采购内容:掘进面风流监测及智能调控实验平台；主要功能或目标:主要功能：①测试风速、瓦斯粉尘场，为获取时空演变规律及风流智能调控理论建立提供信息基础。②研制相似原理的风流智能调控装置及控除尘净化设备，通过物理实验测试验证风流调控和控除尘效果。③风速、瓦斯粉尘浓度及风流智能调控装置和控除尘装备等进行实时监控并无线传输至上位机系统。④建立实验平台虚拟现实仿真系统，并实现电脑端和手机移动端设备搭载应用。主要目标：①测试研究风流瓦斯-粉尘-雾滴气固液三相耦合机理和风速、瓦斯粉尘场时空演变规律；②测试验证建立的预测评价机制及风流智能调控模型，为掘进智能通风提供理论依据；③研制风流智能调控装置及控除尘净化装备，为掘进通风降尘装备研制提供平台；④研制掘进面风流实时监测和智能调控系统，提供掘进面智能通风应用示范；需满足的要求:①巷道空间可实现1：5比例模拟矩形和直墙拱形掘进巷道，断面尺寸可调节；②局部通风系统可实现压入式、抽出式及混合式三种方式；③风流动态调控装置可实现：前后位移0～1000mm，水平右偏0～25°，出风口口径φ140～φ240mm；④风速监测范围0~20m/s；瓦斯监测范围0~1.5%；粉尘监测围0~1000mg/m3，粒径范围0~300μm。⑤质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；⑥时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 180.00 | 2023年07月 | 无 |
| 8 | 西安科技大学煤矿运输人机共驾系统实验平台采购项目 | 采购内容:煤矿运输人机共驾系统实验平台；主要功能或目标:主要功能：该平台主要用于研究煤矿运输过程中的人机共驾问题，通过传感器群采集模拟驾驶煤矿运输过程中的多源数据，采集驾驶人及驾驶车辆的一系列操作、反应、状态等信息，并利用深度学稳、高效的人机共驾。主要目标：能够模拟煤矿运输车辆在运行过程中的状态，通过传感器群采集到诸如车辆行驶状态、驾驶人驾驶视频、方向盘转矩力及握力、踏板压力、座椅及安全带压力等数据，能够充分分析驾驶人心理、煤矿运输车辆运行状态，从而解决煤矿运输中的人机共驾问题；需满足的要求:①可以有效完成煤矿运输车辆行驶状态的模拟；②可以有效采集车辆行驶状态、驾驶人驾驶视频、方向盘转矩力及握力、踏板压力、座椅及安全带压力等数据；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 150.00 | 2023年07月 | 无 |
| 9 | 西安科技大学矿山机电装备大数据分析平台采购项目 | 采购内容:矿山机电装备大数据分析软硬件一体化平台；主要功能或目标:主要功能：完成6类常规信息和视频信息的存储、分析和管理，能够对底层监测设备的运行状态和能耗等进行分析决策，具有开放友好的可视化交互界面，便于二次开发与研究。主要目标：为了高效稳定地监测矿山机械装备的运行数据，构建大数据分析硬件模块，选购节点集群、视频服务器等硬件设备，实现原有大数据平台与新平台之间节点集群的计算资源合理分配，确保监测集群的高性能计算；软件部分具备实现设备监控、故障诊断、报警推送、运维保养、设备预测等功能，能够评估煤矿设备产品、工序和生产活动造成的环境负荷，评价能源、材料利用和废弃物排放的影响；需满足的要求:①深度学台 技嘉Z690 DDR5芯片组，内存 金士顿32G DDR4 5600HZ；视频管理服务器：CPU:Intel i7，内存 16GB，硬盘 4TB，操作系统 Win7/Win10, x64/x86；软件模块1：WISE-InsightAPM/M2I设备远程运维管理平台；软件模块2：GaBi全生命周期的资源消耗和环境影响评估软件。②质量和服务要求：保障硬件长期正常使用，软件多ID无限制免费使用免费升级，软件具有核心算法开发接口，2年免费质保和长期免费指导维护；③时限要求：签订合同后3个月内完成全部采购流程及设备验收。 | 170.00 | 2023年07月 | 无 |
| 10 | 西安科技大学煤矿设备现代无损检测创新平台采购项目 | 采购内容:超声建模与仿真软件平台、 电磁超声研究子系统、超声导波检测子系统、超声自动化检测系统；主要功能或目标:主要功能：有效检测煤矿关键零部件内部缺陷，实现液压支架底座电磁超声检测、液压支架缸体导波检测，构建规则零件的超声自动检测系统。主要目标：研究适用于液压支架粗糙表面的电磁超声检测系统，用于液压支架缸体快速犚检测系统和规则零部件的常规超声检测系统，保障煤矿关键零部件可靠性；支撑煤矿关键零部件检测；需满足的要求:1.超声仿真平台能求解压电材料、声学流体、各向同性和各向异性材料、以及非线性生物组织的传播问题。 2. 导波检测不受管道直径限制，可实现管道中内外壁不同部位缺陷的100%检测，截面损失率>3%， 轴向定位精度可达±80mm， 频率：10KHz-300KHz， 脉冲电压：40～800V。3.）电磁超声平台可进行探头性能验证；电磁激励方式验证；电磁超声检测策略验证。 | 198.00 | 2023年07月 | 无 |
| 11 | 西安科技大学矿山机电装备机械故障模拟平台采购项目 | 采购内容:矿山机电装备机械故障模拟平台；主要功能或目标:主要功能：①原理上模拟典型矿山机电装备的核心传动部件及其运行工况。②物理上模拟转子、轴承、齿轮等易损易伤部件的典型机械故障模式。主要目标：用于研究矿山机电装备在实际运行过程中关键部位发生机械故障的机理，以及基于信号处理、大数据分析等进行故障诊断的方法，从而建立矿山机电装备实验室环境下的自主故障数据库，为该领域的理论和算法等基础研究奠定基础；需满足的要求:①供电电源三相380V±10%；②电机最大输出转速不低于3000r/min；③制动器负载可调可控；④质量和服务要求：保障设备长期正常使用，2年免费质保和长期免费指导维护；?时限要求：签订合同后3个月内完成全部采购流程及设备验收。 | 270.00 | 2023年07月 | 无 |
| 12 | 西安科技大学矿山机电装备多信息状态监测系统采购项目 | 采购内容:矿山机电装备多信息状态监测系统；主要功能或目标:主要功能：完成矿山机电装备模拟平台运行过程中的多参数在线监测，能将各类传感器数据接入统一数据采集系统，经采集后转换为计算机可识别的标准数据类型，要求用1台采集仪完成转速和扭矩等运动量、振动位移和加速度等力学量、声音和声流等声学量、温度和热像等热学量、电流和功率等电学量、油品和磨粒等油液量6类监测量的采集。主要目标：用于采集矿山机电装备运行模拟平台的主要参量，研究这些参量的变化规律和数据分析处理方法，研究多信息数据采集与处理的系统集成方案；需满足的要求:①传感器的主要静态、动态特性参数均满足矿山机电装备监测需求。②采集仪输入输出采用标准接口，能够满足12类传感器的数据传输，数据接口多样可选。③质量和服务要求：保障仪器长期正常使用，2年免费质保和长期免费指导维护；④时限要求：签订合同后3个月内完成全部采购流程及设备验收。 | 190.00 | 2023年07月 | 无 |
| 13 | 西安科技大学模块化机器人研究平台采购项目 | 采购内容:模块化机器人研究平台；主要功能或目标:主要功能：①包括移动底盘本体、控制系统、传感器系统、电源管理系统等组成部件具有模块化设计功能；②提供丰富的外置接口和通讯总线，包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/PowerDO，可适配各类非标需求，并提供通明通道方便用户使用；支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展；满足多种通信协议，支持ModBus、TCP/IP协议供外部调用；主要目标：拟结合煤矿采掘过程的工况及二次开发，用于采掘过程智能巡检、瓦斯监测、动态煤矸识别等情境，力助煤矿智能化升级；需满足的要求:①支撑机器人建模仿真、机器人操作系统、传感器、机器人学、机器人控制等教学实验，以及科研领域的视觉算法验证实验和导航控制算法实验等；②伺服性能优良，运动定位精度高，车体采用模块化设计，易于安装，人机交互友好，使用便；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 370.00 | 2023年07月 | 无 |
| 14 | 西安科技大学煤矿机器人功能结构本体平台采购项目 | 采购内容:包含护盾式煤矿智能掘进机器人平台、履带龙门临时支护机器人平台、掘锚一体机研究平台、机械臂钻机协同控制钻锚机器人平台、皮带输送机巡检机器人平台等；主要功能或目标:主要功能：煤矿井下煤矿机器人关键技术研究与实验主要目标：为煤矿井下机器人的研发与应用提供理论依据和关键技术资料；需满足的要求:护盾式煤矿智能掘进机器人平台：长×宽×高 4.5×2.9；矩形护盾临时支护平台 2个；全宽横轴截割臂 1台；电液控制系统；控制器 PLC；电源 AC220 V；要求：截割臂、临时支护等部件都可以自由控制。履带龙门临时支护机器人平台：长×宽×高 1.5×0.8×1.0m；移动速度 2km/h；电源 AC220 V；AC伺服电机（带刹车，200W4台，800w4台）；伺服电机驱动器 带Ethercat；压力传感器 NSWL5-100；位移传感器 GA-75-100；性能：支持 250us-8 个轴、500us-32 轴、4ms-256 轴运算速度；功能：同步支持机械手、CNC、电子凸轮、电子齿轮；高精：抖动 30us 以内；计算算力：i7+128GSSD+4GDDR为计算提供澎湃动力；数据处理库：用于大数据处理、文件处理、产线数据收集与处理；丰富的数据交互通道，一网到底：OPC UA+EtherNet/IP等工业总线；4网口设计：双 EtherCAT 口，可以兼顾高响应实时轴控和 PTP点位控制 ；双EtherNet 口，一个口设备间的组网，一个口连接信息层，IP 分开，安全隔离。掘锚一体机研究平台：电动机 2.2kw；液压马达 10 台；行走方式 履带；减速电机 40W；电源 ~220V/-12v；控制 PLC；机械臂钻机协同控制钻锚机器人平台：机械臂:GSK RB-130；大臂长1150mm 小臂长1350mm；机械臂工作半径 xy平面半径2792mmxz平面可达3222mm；机械臂工作盲点半径799mm；机械臂前后移动 液压驱动；机械臂工作 电机驱动；钻机；导轨 燕尾导轨；型号 JL0105A-06 JL0105A-07；长×宽×高 1290×380×361；扭矩 300N.m；额定转速 550r/min；工作压力 20Mpa；钻杆规格 B19/B22；推进力 23KN；行程 1660mm；皮带输送机巡检机器人平台： 防护等级最低要求IP67。巡检机器人搭载有可见光红外热成像双视摄像机、避障传感器、噪声*音头设备、双向语音对讲、烟雾传感器等探测设备。整机功耗 不大于400W;整机重量 不大于35kg;车体尺寸（长宽高） 一体化：约450×320×490mm;超薄型：约710×450×160mm;行走速度 双向，车体最大运行速度：1.0m/s等。 | 210.00 | 2023年07月 | 无 |
| 15 | 西安科技大学煤矿机器人测控制及仿真平台采购项目 | 采购内容:基于dSPACE的煤矿机器人用实时仿真控制平台、多体动力学运动及控制平台、机器人传感检测平台、多轴高性能智能机械控制器、激光跟踪仪；主要功能或目标:机器人传感检测及半物理仿真主要目标：实现煤矿机器人环境、自身信息检测及多类型电机控制的半物理仿真；需满足的要求:基于dSPACE的煤矿机器人用实时仿真控制平台：测控硬件部分：1）MicroAutoBox III DS1513/1514；2）上位机接口3）以太网实时 IO 接口4）USB 接口5）CAN 接口6）串行接口（基于CAN 处理器）； 7）IP 接口。（2）MABX_III_DS1553：通过在 MicroAutoBox III 的 DS1514 板卡中加装 DS1553 接口背板，可升级获得交流电机控制解决方案（AC Motor Control Solution，简称 ACMC）。2.传感检测部分：张力、压力测量，位移测量，速度测试，姿态测量。3.软件部分：最核心的ConfigurationDesk_I和ControlDesk以及配套软件支持模组。多体动力学运动及控制平台：基本模块，用户界面模块；求解器模块；后处理模块；扩展模块 液压系统模块；振动分析模块；线性化分析模块；高速动画模块；试验设计与分析模块；接口模块 柔性分析模块；控制模块；图形接口模块；CATIA专业接口模块；专业领域模块 轿车模块；动力传动系统模块；轮胎模块；柔性环轮胎模块；柔性体生成器模块；经验动力学模型；附件驱动模块；工具箱软件开发工具包；虚拟试验工具箱；虚拟试验模态分析工具箱；钢板弹簧工具箱；履带/轮胎式车辆工具箱；齿轮传动工具箱。多轴高性能智能机械控制器：设备1套，实现煤矿机器人的物理仿真；①可有效检测宽浓度范围样品的粒径、Zeta及其分布；②可以有效检测粒径在纳米、亚纳米范围内样品；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。机器人传感检测平台：设备1套，实现柔索驱动机器人的力、位姿、速度等信息检测。（1）力传感器：范围 Lbf N +5000/-500 +22 000/-2200；电压敏感度 mV/lbf 1；共振频率 kHz 75；最大压力 lbf (N) +15 000 (+66 000) ；最大张力 lbf (N) -500 (-2200)（2）位姿传感器：包含三轴加速度计、电子陀螺仪、三维电子罗盘、测速传感器等（3）环境传感器：包含矿用隔爆型红外摄像仪，多参数气体测定器等激光跟踪仪：测量半径：50米 | 80米*；支持无线连接；标准靶球（SMR）测量；支持兼容隐藏点测头等。 | 210.00 | 2023年07月 | 无 |
| 16 | 西安科技大学掘进工作面智能管控平台采购项目 | 采购内容:掘进工作面智能管控平台；主要功能或目标:主要功能：掘进工作面数字孪生体构建、数字掘进与物理掘进智能协同以及智能决策等相关问题研究。主要目标：①实现对采掘工作面装备智能管控的协同工作、资源聚合、多源数据融合；②实现对采掘工作面装备智能管控；③研究机器人相关技术，同时其可与智能移动平台结合，研究移动机器人+多个多自由度机械臂的协同控制、定位检测、数字孪生等相关研究；④基于团队已有的设备故障诊断、健康状态评估与预测等人工智能算法，结合研华科技提供的组件化低代码云平台，构建大数据分析诊断软件主要实现设备监控、故障诊断、报警推送、运维保养、设备预测等功能模块；需满足的要求:①搭建面向系统性智能化场景的云边端协同计算子系统；②可以有效消除传输过程的各项偏差，保持虚实行为一致；③验证掘进机自主行走控制算法。同时实现执行机构模拟掘和钻锚装置运动控制；④验证掘进机自主行走控制算法。⑤质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；⑥时限要求：于年底完成全部采购流程及设备验收。 | 220.00 | 2023年07月 | 无 |
| 17 | 西安科技大学煤矿带式输送机运行状态智能监测子系统采购项目 | 采购内容:煤矿带式输送机运行状态智能监测子系统与多模态煤矸石智能分选研究子系统；主要功能或目标:主要功能：有效预防带式输送机故障事故的发生，实现设备的远程维护；解决传统煤矸分拣人员需求多、拣矸效率低、劳动强度大、工作环境劣等问题。主要目标：研究适合矿井工况环境的智能煤流及智能化无人值守系统，保障煤矿井下重点区域工作人员安全；支撑煤矸石智能分选方法、机器人运动学动力学方法、机器人基础理论和设计方法、设备群环境及子状态感知等方向的科学研究；需满足的要求:1.可以实现严苛工况下的在线、实时、非接触、无损探伤；2可以针对不同粒度矸石进行分拣决策，能够更好的进行自适应快速煤矸石分拣。 | 140.00 | 2023年07月 | 无 |
| 18 | 西安科技大学多模态煤矸石智能分选研究平台采购项目 | 采购内容:多模态煤矸石智能分选研究子系统；主要功能或目标:主要功能：解决传统煤矸分拣人员需求多、拣矸效率低、劳动强度大、工作环境劣等问题。主要目标：支撑煤矸石智能分选方法、机器人运动学动力学方法、机器人基础理论和设计方法、设备群环境及子状态感知等方向的科学研究；需满足的要求:1.可以针对不同粒度矸石进行分拣决策，能够更好的进行自适应快速煤矸石分拣; 2.兼容视觉系统、控制系统，能够实现煤矸石智能分选需求; 3.具有多种构型机器人，可实现多机器人协同、动态目标跟踪等功能。 | 210.00 | 2023年07月 | 无 |
| 19 | 西安科技大学矿井组合定位精度分析与性能验证平台采购项目 | 采购内容:煤矿采掘工作面视觉测量、 精度分析与性能验证平台；主要功能或目标:主要功能：可用于长距离大视场下的运动目标动态跟踪、视觉图像增强振动分析、超分辨率图像重建与运动估计等视觉测量方面的性能分析及精度验证；可用于视觉、惯导、全站仪等不同井下测量技术的精度对比分析以及多传感器数据融合研究。主要目标：①该系统旨在利用大场景下的动态捕捉，为研究生提供掘进智能设备定位系统的实验验证平台。②用于煤矿井下掘进设备前向定位。③利用毫米波雷达，完成井下三维巷道重建点云数据采集；用于煤矿井下掘进设备前向定位；需满足的要求:①视觉相机模块需要满足光谱响应参数包含500-1000nm；②光纤惯导模块需要满足定位精度为0.15%D（里程计组合）；③全站仪模块需要满足放大倍率为30X。④可以满足大场景下的视觉动作捕捉；⑤质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；⑥时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 380.00 | 2023年07月 | 无 |
| 20 | 西安科技大学液压支架修复用高频感应加热实验及伺服控制平台采购项目 | 采购内容:高频感应加热实验平台、液压支架液压伺服系统试验台；主要功能或目标:高频感应加热实验平台主要功能：用于液压支架对液压支架零件的平面、外圆、内孔表面进行各种合金材料的感应熔覆工艺理论研究与实验验证。主要目标：该平台建设基于高频电磁感应原理，可对液压支架零件的平面、外圆、内孔表面进行各种合金材料的感应熔覆工艺研究，以期获得不同表面改性功能（高减磨性能、耐腐蚀性能、高硬度）的工艺方法和工艺参数。液压支架液压伺服系统试验台主要功能：该系统具有压力、流量、温度等多源数据采集接口开放；具有虚拟教学功能及多数据配置及数据初步分析功能；参数（压力、流量、转速、位移等）自动数据检测、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能；能实现回路电磁阀的自动控制；可同时进行10个二位电磁阀的控制。主要目标：该平台主要用于（液压支架）液压伺服控制研究，在伺服控制系统组成、工作原理和校正理论探究的基础上，研究提升电液比例阀/伺服阀的控制性能的算法与模型，验证控制系统动态演化及理论可行性；需满足的要求:高频感应加热实验平台①高/低频感应加热电源应具备频率可调整；②应具备激光焊接除锈、保温、冷却、防氧化等功能；；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。液压支架液压伺服系统试验台①电源电压220V；②精度控制在50N、位置精度0.01mm、测量范围0-20kN；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 95.00 | 2023年07月 | 无 |
| 21 | 西安科技大学三维信标识别系统平台采购项目 | 采购内容:三维信标识别系统平台；主要功能或目标:主要功能：针对采煤机在工作面两端准确定位的问题，目前是困扰综采工作面精确推进的难题，拟自研发一套三维信标识别系统，主要包括三维信标相机、无源三维信标和信标识别软件等。主要目标：系统主要用于采煤机在工作面两端准确定位的问题研究，拟自研发一套三维信标识别系统，解决困扰综采工作面精确推进的难题；需满足的要求:①信标相机应满足煤矿防爆要求；②质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；③时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 35.00 | 2023年07月 | 无 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
西安科技大学
2023年04月19日
为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将本单位2023年04月至2023年07月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 西安科技大学煤矿井下智能车辆辅助运输实验平台采购项目 | 采购内容:煤矿井下智能车辆辅助运输实验平台；主要功能或目标:主要功能：通过本项目所搭建的矿用智能车辆为研究井下环境组合定位与环境感知、巷道路径规划和车辆底层运动控制提供物理实验条件，通过物理试验测试验证定位建图、目标检测、路径规划及运动控制的效果，实现矿用车辆井下辅助运输的需求。主要目标：在无人和有人驾驶并存的环境下，可实时监测、调度和管理井下无人驾驶车辆的作业任务、行驶路径等，必要时远程接管遥控井下无人驾驶车辆；需满足的要求:①车载智能感知系统。主要包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车载机器视觉传感器及车载单元；②车载决策控制系统。主要包括域控制器、 底层适配单元、线控油门、线控档位、线控双模转 向、电子液压制动等；③矿用智能路侧单元。主要包括 5G 基站、超宽带精确定位基站、激光雷达、工业相机及域控制器等；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 240.00 | 2023年07月 | 无 |
| 2 | 西安科技大学煤矿机电装备智能化设计、增材制造、修复与检测一体化研发平台采购项目 | 采购内容:采购煤矿机电装备智能化设计、增材制造、修复与检测一体化研发平台；主要功能或目标:主要功能：从设计方面，增材制造、修复与检测一体化研发平台可以用在设计审核、设计评估等方面。从制造方面，增材制造、修复与检测一体化研发平台可以直接制造零件以及零件加工的模具等方面。从维修方面，增材制造、修复与检测一体化研发平台可以用在受损零件的维修以及再制造方面。在对外服务方面，增材制造、修复与检测一体化研发平台可以提供厂家要求的模型，扩宽对外服务能力， (略) 科技成果转化能力。主要目标：为研究生深入探索增材制造技术对煤炭领域矿用装备的维护和制造提供一个平台，以便于更好的进行煤炭领域修复工艺的研究，同时也对我校乃 (略) 校高质量学科平台建设有重要的意义；需满足的要求:①可以涵盖设计、制造、维修以及对外服务等方面；②质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；③时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 230.00 | 2023年07月 | 无 |
| 3 | 西安科技大学煤矿辅助运输无人驾驶电动车辆开发平台采购项目 | 采购内容:自动驾驶车辆控制与测试平台；分布式电动汽车整车实验平台；防爆动力电池管理平台；主要功能或目标:主要功能：开展自动驾驶电动车辆运动控制、定位导航测试、分布式电动汽车控制、锂电池测试等主要目标：支撑煤矿运输车辆电动自动驾驶车辆开发；需满足的要求:①仪器设备要求：拟采购的仪器设备在矿用车辆设备领域中较为先进，应用其开展的研 (略) 车辆工程学科发展的特色和优势。②质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；③时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 200.00 | 2023年07月 | 无 |
| 4 | 西安科技大学高低压气液两相流体功能元件综合检测试验平台采购项目 | 采购内容:液压站、电气控制系统、静动耦合机械结构机体及操作机械手、超声辅助成型强化性能检测实验平台；主要功能或目标:液压站主要功能：设备的动力来源，驱动设备的主缸和副缸，提供需要的压力和流量。主要目标：液压主缸对材料施加静压力，液压副缸对材料施加冲击，实现动静耦合电气控制系统。主要功能：控制液压系统泵源，调节设备工作时的具体工作参数，显示运行结果。主要目标：通过电气控制系统，调节设备工作时的最高压力、打击次数和动作方式等。静动耦合机械结构机体及操作机械手主要功能：实验平台支架、工作台、实现静载和动载要求的执行件，以及操作机械手主要目标：完成高强度金属材料的高强高韧成形的实验平台机械主体以及操纵试样的机械手。超声辅助成型强化性能检测实验平台:主要功能：用于复合材料的增材制造、超声辅助塑性成型及复合材料成型过程性能监测等。主要目标：基于电磁感应和超声振动原理，对金属零件表面、外圆及内孔进行不同合金制造工艺进行研究，获得不同表面改性功能(高耐磨性和耐腐蚀性、高强度)的复合工艺及工艺参数。；需满足的要求:液压站①此泵源要求输出两路，一路主缸，一路辅缸；具体参照双方确认的液压原理图；②主缸加载时要能够随时检测两油缸腔的工作实时压力；③主缸要能够实现换向、保压和调速功能，活塞腔带安全阀。辅缸为单作用缸，也能实现换向、调速；④整个泵站要求能快速卸荷，各个实验腔有过载保护；系统有安全过载保护，有超压、超温、油位、污染度等报警措施；⑤整个泵源外形美观、结构紧凑，布局合理，便于日后的维护和保养，在长期工作状态下，密封可靠，不影响实验室环境整洁。电气控制系统①通过液压软管和泵源相连，软管长度暂定2米；②带人机交互界面的控制盒单独安装于试验台架上，工作人员易于操作观察位置；③控制元件和检测元件集成于液压泵站之上；④控制系统采用可视控制屏，控制屏上可直接点动油缸上升、下降，可设置系统压力，预留6-8个信号输入输出端口；⑤控制盒上设有电源开关、启动、停止、急停。调节旋钮等操作元件，方便现场操作；⑥人机交互界面分为手动和自动界面。在手动界面，可以直接点动电磁阀动作，油缸的冲击力可直接显示；在自动界面下，设置好冲击次数，冲击力，启动自动按钮，系统自动运行，运行的结果和记录可以随时调用。静动耦合机械结构机体及操作机械手①按技术要求提供配套机械主体②按取件，夹紧，放置，翻转动作要求提供多自由度的配套操纵机构超声辅助成型强化性能检测实验平台:(1)高功率高频率的加热源，确保加热的精准性和高效性；(2)可实现手动与自动操作切换，更灵活的控制实验过程；(3)可实时对于复合材料的成型性能进行检测；(4)整个实验平台能够精准的控制位置，误差±0.3mm；(5)超声振动仪能够提升滚压成型效率；(6)高频感应加热的工作温度控制在±1℃；(7)滚压机的运行转速差控制在0.03。 | 200.00 | 2023年07月 | 无 |
| 5 | 西安科技大学煤矿机械制动缺陷电化学智能检测创新平台采购项目 | 采购内容:静态压电极化测量装置、双频激光运动检测系统；主要功能或目标:静态压电极化测量装置主要功能：用于动电位极化测试主要目标：确定煤矿机械湿式制动表面磨蚀参数表征。双频激光运动检测系统主要功能：用于煤矿机械制动精密智能检测主要目标：高精度的采集煤矿智能机械制动时直线及回转运动的定位精度，并加以分析，为误差调整补偿提供分析数据；需满足的要求:静态压电极化测量装置静态压电极化测量装置在借鉴国际最先进极化测试方法的基础上， (略) 自主研发的超低纹波、线性高压直流电源，其技术先进、质量可靠、维修更为方便。同时，静态压电极化测量装置配备更科学稳定的加热电极，并配置计算机控制实现的多功能极化装置。静态压电极化测量装置设备在技术指标完全可替代进口设备，属真正的国产自主创新。此外，静态压电极化测量装置还支持更多功能扩展与开发，并以稳定的测量指标在材料极化过程中电场分布更加均匀，极化效果更好；静态压电极化测量装置，能够最大限度将煤矿机电装备智能化测量灵敏性提高近十倍，从而有效减少测量时间、实现实时检测，并能提高空间分辨率、缩小设备尺寸，且设备利用率较高，在保证质量前提下成本约为国外同质量产品的60-80%，经济效益明显。双频激光运动检测系统①线性测量要求：线性测量距离：0-40米；线性测量精度：优于±0.5ppm（0－40℃）；线性测量分辨率：≤0.001微米；线性测量最大速度：≥240米/分；线性测量速度精度：≤±0.1%；②角度测量要求：角度测量轴线范围：0-15米；角度测量范围：±10°；角度测量精度：≤±0.6% ±0.5 ±0.1M 微米/米(M-光学镜移动距离，单位：米)；角度测量分辨率：≤0.1微米/米。③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于2023年9月前完成全部采购流程及设备验收。 | 175.00 | 2023年07月 | 无 |
| 6 | 西安科技大学矿典型零部件服役性能多维尺度智能检测评价与再制造系统采购项目 | 采购内容:典型零部件精密多尺度形貌测量仪和图像分析仪,深度视觉3D检测轮廓分析仪,表面交流阻抗缺陷智能检测仪,煤矿典型零部件光纤激光再制造设备；主要功能或目标:主要功能：主要服务于煤矿典型零部件智能检测和评价：零部件服役力学性能评价用于评价零部件服役性能的内部缺陷和微尺度结构分析：零部件服役性能的内部缺陷和多尺度结构分析.主要服务于煤矿典型零部件智能检测和评价：零部件表面失效分析及评价.主要服务于煤矿典型零部件智能再制造：零部件修复与再制造主要目标：（1）研究关键零部件的服役环境因素、服役应力应变状态、表面及内部缺陷类型对其失效方式的耦合影响规律和影响机理；（2）确定失效零部件进行激光熔覆修复再利用的最优工艺参数；（3）提出一个基于再制造零部件组织结构、力学性能、表面和内部缺陷特征的剩余寿命预测方法；（4）为本学科内部人员和广大师生提供科研实验平台，为煤矿典型零部件服役性能多维尺度智能检测评价与再制造系统提供实验室测试平台；需满足的要求:①可有效检测零部件形貌及微观组织；②可以有效检测粒零部件内部缺陷；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 195.00 | 2023年07月 | 无 |
| 7 | 西安科技大学掘进面风流监测及智能调控实验平台采购项目 | 采购内容:掘进面风流监测及智能调控实验平台；主要功能或目标:主要功能：①测试风速、瓦斯粉尘场，为获取时空演变规律及风流智能调控理论建立提供信息基础。②研制相似原理的风流智能调控装置及控除尘净化设备，通过物理实验测试验证风流调控和控除尘效果。③风速、瓦斯粉尘浓度及风流智能调控装置和控除尘装备等进行实时监控并无线传输至上位机系统。④建立实验平台虚拟现实仿真系统，并实现电脑端和手机移动端设备搭载应用。主要目标：①测试研究风流瓦斯-粉尘-雾滴气固液三相耦合机理和风速、瓦斯粉尘场时空演变规律；②测试验证建立的预测评价机制及风流智能调控模型，为掘进智能通风提供理论依据；③研制风流智能调控装置及控除尘净化装备，为掘进通风降尘装备研制提供平台；④研制掘进面风流实时监测和智能调控系统，提供掘进面智能通风应用示范；需满足的要求:①巷道空间可实现1：5比例模拟矩形和直墙拱形掘进巷道，断面尺寸可调节；②局部通风系统可实现压入式、抽出式及混合式三种方式；③风流动态调控装置可实现：前后位移0～1000mm，水平右偏0～25°，出风口口径φ140～φ240mm；④风速监测范围0~20m/s；瓦斯监测范围0~1.5%；粉尘监测围0~1000mg/m3，粒径范围0~300μm。⑤质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；⑥时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 180.00 | 2023年07月 | 无 |
| 8 | 西安科技大学煤矿运输人机共驾系统实验平台采购项目 | 采购内容:煤矿运输人机共驾系统实验平台；主要功能或目标:主要功能：该平台主要用于研究煤矿运输过程中的人机共驾问题，通过传感器群采集模拟驾驶煤矿运输过程中的多源数据，采集驾驶人及驾驶车辆的一系列操作、反应、状态等信息，并利用深度学稳、高效的人机共驾。主要目标：能够模拟煤矿运输车辆在运行过程中的状态，通过传感器群采集到诸如车辆行驶状态、驾驶人驾驶视频、方向盘转矩力及握力、踏板压力、座椅及安全带压力等数据，能够充分分析驾驶人心理、煤矿运输车辆运行状态，从而解决煤矿运输中的人机共驾问题；需满足的要求:①可以有效完成煤矿运输车辆行驶状态的模拟；②可以有效采集车辆行驶状态、驾驶人驾驶视频、方向盘转矩力及握力、踏板压力、座椅及安全带压力等数据；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 150.00 | 2023年07月 | 无 |
| 9 | 西安科技大学矿山机电装备大数据分析平台采购项目 | 采购内容:矿山机电装备大数据分析软硬件一体化平台；主要功能或目标:主要功能：完成6类常规信息和视频信息的存储、分析和管理，能够对底层监测设备的运行状态和能耗等进行分析决策，具有开放友好的可视化交互界面，便于二次开发与研究。主要目标：为了高效稳定地监测矿山机械装备的运行数据，构建大数据分析硬件模块，选购节点集群、视频服务器等硬件设备，实现原有大数据平台与新平台之间节点集群的计算资源合理分配，确保监测集群的高性能计算；软件部分具备实现设备监控、故障诊断、报警推送、运维保养、设备预测等功能，能够评估煤矿设备产品、工序和生产活动造成的环境负荷，评价能源、材料利用和废弃物排放的影响；需满足的要求:①深度学台 技嘉Z690 DDR5芯片组，内存 金士顿32G DDR4 5600HZ；视频管理服务器：CPU:Intel i7，内存 16GB，硬盘 4TB，操作系统 Win7/Win10, x64/x86；软件模块1：WISE-InsightAPM/M2I设备远程运维管理平台；软件模块2：GaBi全生命周期的资源消耗和环境影响评估软件。②质量和服务要求：保障硬件长期正常使用，软件多ID无限制免费使用免费升级，软件具有核心算法开发接口，2年免费质保和长期免费指导维护；③时限要求：签订合同后3个月内完成全部采购流程及设备验收。 | 170.00 | 2023年07月 | 无 |
| 10 | 西安科技大学煤矿设备现代无损检测创新平台采购项目 | 采购内容:超声建模与仿真软件平台、 电磁超声研究子系统、超声导波检测子系统、超声自动化检测系统；主要功能或目标:主要功能：有效检测煤矿关键零部件内部缺陷，实现液压支架底座电磁超声检测、液压支架缸体导波检测，构建规则零件的超声自动检测系统。主要目标：研究适用于液压支架粗糙表面的电磁超声检测系统，用于液压支架缸体快速犚检测系统和规则零部件的常规超声检测系统，保障煤矿关键零部件可靠性；支撑煤矿关键零部件检测；需满足的要求:1.超声仿真平台能求解压电材料、声学流体、各向同性和各向异性材料、以及非线性生物组织的传播问题。 2. 导波检测不受管道直径限制，可实现管道中内外壁不同部位缺陷的100%检测，截面损失率>3%， 轴向定位精度可达±80mm， 频率：10KHz-300KHz， 脉冲电压：40～800V。3.）电磁超声平台可进行探头性能验证；电磁激励方式验证；电磁超声检测策略验证。 | 198.00 | 2023年07月 | 无 |
| 11 | 西安科技大学矿山机电装备机械故障模拟平台采购项目 | 采购内容:矿山机电装备机械故障模拟平台；主要功能或目标:主要功能：①原理上模拟典型矿山机电装备的核心传动部件及其运行工况。②物理上模拟转子、轴承、齿轮等易损易伤部件的典型机械故障模式。主要目标：用于研究矿山机电装备在实际运行过程中关键部位发生机械故障的机理，以及基于信号处理、大数据分析等进行故障诊断的方法，从而建立矿山机电装备实验室环境下的自主故障数据库，为该领域的理论和算法等基础研究奠定基础；需满足的要求:①供电电源三相380V±10%；②电机最大输出转速不低于3000r/min；③制动器负载可调可控；④质量和服务要求：保障设备长期正常使用，2年免费质保和长期免费指导维护；?时限要求：签订合同后3个月内完成全部采购流程及设备验收。 | 270.00 | 2023年07月 | 无 |
| 12 | 西安科技大学矿山机电装备多信息状态监测系统采购项目 | 采购内容:矿山机电装备多信息状态监测系统；主要功能或目标:主要功能：完成矿山机电装备模拟平台运行过程中的多参数在线监测，能将各类传感器数据接入统一数据采集系统，经采集后转换为计算机可识别的标准数据类型，要求用1台采集仪完成转速和扭矩等运动量、振动位移和加速度等力学量、声音和声流等声学量、温度和热像等热学量、电流和功率等电学量、油品和磨粒等油液量6类监测量的采集。主要目标：用于采集矿山机电装备运行模拟平台的主要参量，研究这些参量的变化规律和数据分析处理方法，研究多信息数据采集与处理的系统集成方案；需满足的要求:①传感器的主要静态、动态特性参数均满足矿山机电装备监测需求。②采集仪输入输出采用标准接口，能够满足12类传感器的数据传输，数据接口多样可选。③质量和服务要求：保障仪器长期正常使用，2年免费质保和长期免费指导维护；④时限要求：签订合同后3个月内完成全部采购流程及设备验收。 | 190.00 | 2023年07月 | 无 |
| 13 | 西安科技大学模块化机器人研究平台采购项目 | 采购内容:模块化机器人研究平台；主要功能或目标:主要功能：①包括移动底盘本体、控制系统、传感器系统、电源管理系统等组成部件具有模块化设计功能；②提供丰富的外置接口和通讯总线，包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/PowerDO，可适配各类非标需求，并提供通明通道方便用户使用；支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展；满足多种通信协议，支持ModBus、TCP/IP协议供外部调用；主要目标：拟结合煤矿采掘过程的工况及二次开发，用于采掘过程智能巡检、瓦斯监测、动态煤矸识别等情境，力助煤矿智能化升级；需满足的要求:①支撑机器人建模仿真、机器人操作系统、传感器、机器人学、机器人控制等教学实验，以及科研领域的视觉算法验证实验和导航控制算法实验等；②伺服性能优良，运动定位精度高，车体采用模块化设计，易于安装，人机交互友好，使用便；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 370.00 | 2023年07月 | 无 |
| 14 | 西安科技大学煤矿机器人功能结构本体平台采购项目 | 采购内容:包含护盾式煤矿智能掘进机器人平台、履带龙门临时支护机器人平台、掘锚一体机研究平台、机械臂钻机协同控制钻锚机器人平台、皮带输送机巡检机器人平台等；主要功能或目标:主要功能：煤矿井下煤矿机器人关键技术研究与实验主要目标：为煤矿井下机器人的研发与应用提供理论依据和关键技术资料；需满足的要求:护盾式煤矿智能掘进机器人平台：长×宽×高 4.5×2.9；矩形护盾临时支护平台 2个；全宽横轴截割臂 1台；电液控制系统；控制器 PLC；电源 AC220 V；要求：截割臂、临时支护等部件都可以自由控制。履带龙门临时支护机器人平台：长×宽×高 1.5×0.8×1.0m；移动速度 2km/h；电源 AC220 V；AC伺服电机（带刹车，200W4台，800w4台）；伺服电机驱动器 带Ethercat；压力传感器 NSWL5-100；位移传感器 GA-75-100；性能：支持 250us-8 个轴、500us-32 轴、4ms-256 轴运算速度；功能：同步支持机械手、CNC、电子凸轮、电子齿轮；高精：抖动 30us 以内；计算算力：i7+128GSSD+4GDDR为计算提供澎湃动力；数据处理库：用于大数据处理、文件处理、产线数据收集与处理；丰富的数据交互通道，一网到底：OPC UA+EtherNet/IP等工业总线；4网口设计：双 EtherCAT 口，可以兼顾高响应实时轴控和 PTP点位控制 ；双EtherNet 口，一个口设备间的组网，一个口连接信息层，IP 分开，安全隔离。掘锚一体机研究平台：电动机 2.2kw；液压马达 10 台；行走方式 履带；减速电机 40W；电源 ~220V/-12v；控制 PLC；机械臂钻机协同控制钻锚机器人平台：机械臂:GSK RB-130；大臂长1150mm 小臂长1350mm；机械臂工作半径 xy平面半径2792mmxz平面可达3222mm；机械臂工作盲点半径799mm；机械臂前后移动 液压驱动；机械臂工作 电机驱动；钻机；导轨 燕尾导轨；型号 JL0105A-06 JL0105A-07；长×宽×高 1290×380×361；扭矩 300N.m；额定转速 550r/min；工作压力 20Mpa；钻杆规格 B19/B22；推进力 23KN；行程 1660mm；皮带输送机巡检机器人平台： 防护等级最低要求IP67。巡检机器人搭载有可见光红外热成像双视摄像机、避障传感器、噪声*音头设备、双向语音对讲、烟雾传感器等探测设备。整机功耗 不大于400W;整机重量 不大于35kg;车体尺寸（长宽高） 一体化：约450×320×490mm;超薄型：约710×450×160mm;行走速度 双向，车体最大运行速度：1.0m/s等。 | 210.00 | 2023年07月 | 无 |
| 15 | 西安科技大学煤矿机器人测控制及仿真平台采购项目 | 采购内容:基于dSPACE的煤矿机器人用实时仿真控制平台、多体动力学运动及控制平台、机器人传感检测平台、多轴高性能智能机械控制器、激光跟踪仪；主要功能或目标:机器人传感检测及半物理仿真主要目标：实现煤矿机器人环境、自身信息检测及多类型电机控制的半物理仿真；需满足的要求:基于dSPACE的煤矿机器人用实时仿真控制平台：测控硬件部分：1）MicroAutoBox III DS1513/1514；2）上位机接口3）以太网实时 IO 接口4）USB 接口5）CAN 接口6）串行接口（基于CAN 处理器）； 7）IP 接口。（2）MABX_III_DS1553：通过在 MicroAutoBox III 的 DS1514 板卡中加装 DS1553 接口背板，可升级获得交流电机控制解决方案（AC Motor Control Solution，简称 ACMC）。2.传感检测部分：张力、压力测量，位移测量，速度测试，姿态测量。3.软件部分：最核心的ConfigurationDesk_I和ControlDesk以及配套软件支持模组。多体动力学运动及控制平台：基本模块，用户界面模块；求解器模块；后处理模块；扩展模块 液压系统模块；振动分析模块；线性化分析模块；高速动画模块；试验设计与分析模块；接口模块 柔性分析模块；控制模块；图形接口模块；CATIA专业接口模块；专业领域模块 轿车模块；动力传动系统模块；轮胎模块；柔性环轮胎模块；柔性体生成器模块；经验动力学模型；附件驱动模块；工具箱软件开发工具包；虚拟试验工具箱；虚拟试验模态分析工具箱；钢板弹簧工具箱；履带/轮胎式车辆工具箱；齿轮传动工具箱。多轴高性能智能机械控制器：设备1套，实现煤矿机器人的物理仿真；①可有效检测宽浓度范围样品的粒径、Zeta及其分布；②可以有效检测粒径在纳米、亚纳米范围内样品；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。机器人传感检测平台：设备1套，实现柔索驱动机器人的力、位姿、速度等信息检测。（1）力传感器：范围 Lbf N +5000/-500 +22 000/-2200；电压敏感度 mV/lbf 1；共振频率 kHz 75；最大压力 lbf (N) +15 000 (+66 000) ；最大张力 lbf (N) -500 (-2200)（2）位姿传感器：包含三轴加速度计、电子陀螺仪、三维电子罗盘、测速传感器等（3）环境传感器：包含矿用隔爆型红外摄像仪，多参数气体测定器等激光跟踪仪：测量半径：50米 | 80米*；支持无线连接；标准靶球（SMR）测量；支持兼容隐藏点测头等。 | 210.00 | 2023年07月 | 无 |
| 16 | 西安科技大学掘进工作面智能管控平台采购项目 | 采购内容:掘进工作面智能管控平台；主要功能或目标:主要功能：掘进工作面数字孪生体构建、数字掘进与物理掘进智能协同以及智能决策等相关问题研究。主要目标：①实现对采掘工作面装备智能管控的协同工作、资源聚合、多源数据融合；②实现对采掘工作面装备智能管控；③研究机器人相关技术，同时其可与智能移动平台结合，研究移动机器人+多个多自由度机械臂的协同控制、定位检测、数字孪生等相关研究；④基于团队已有的设备故障诊断、健康状态评估与预测等人工智能算法，结合研华科技提供的组件化低代码云平台，构建大数据分析诊断软件主要实现设备监控、故障诊断、报警推送、运维保养、设备预测等功能模块；需满足的要求:①搭建面向系统性智能化场景的云边端协同计算子系统；②可以有效消除传输过程的各项偏差，保持虚实行为一致；③验证掘进机自主行走控制算法。同时实现执行机构模拟掘和钻锚装置运动控制；④验证掘进机自主行走控制算法。⑤质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；⑥时限要求：于年底完成全部采购流程及设备验收。 | 220.00 | 2023年07月 | 无 |
| 17 | 西安科技大学煤矿带式输送机运行状态智能监测子系统采购项目 | 采购内容:煤矿带式输送机运行状态智能监测子系统与多模态煤矸石智能分选研究子系统；主要功能或目标:主要功能：有效预防带式输送机故障事故的发生，实现设备的远程维护；解决传统煤矸分拣人员需求多、拣矸效率低、劳动强度大、工作环境劣等问题。主要目标：研究适合矿井工况环境的智能煤流及智能化无人值守系统，保障煤矿井下重点区域工作人员安全；支撑煤矸石智能分选方法、机器人运动学动力学方法、机器人基础理论和设计方法、设备群环境及子状态感知等方向的科学研究；需满足的要求:1.可以实现严苛工况下的在线、实时、非接触、无损探伤；2可以针对不同粒度矸石进行分拣决策，能够更好的进行自适应快速煤矸石分拣。 | 140.00 | 2023年07月 | 无 |
| 18 | 西安科技大学多模态煤矸石智能分选研究平台采购项目 | 采购内容:多模态煤矸石智能分选研究子系统；主要功能或目标:主要功能：解决传统煤矸分拣人员需求多、拣矸效率低、劳动强度大、工作环境劣等问题。主要目标：支撑煤矸石智能分选方法、机器人运动学动力学方法、机器人基础理论和设计方法、设备群环境及子状态感知等方向的科学研究；需满足的要求:1.可以针对不同粒度矸石进行分拣决策，能够更好的进行自适应快速煤矸石分拣; 2.兼容视觉系统、控制系统，能够实现煤矸石智能分选需求; 3.具有多种构型机器人，可实现多机器人协同、动态目标跟踪等功能。 | 210.00 | 2023年07月 | 无 |
| 19 | 西安科技大学矿井组合定位精度分析与性能验证平台采购项目 | 采购内容:煤矿采掘工作面视觉测量、 精度分析与性能验证平台；主要功能或目标:主要功能：可用于长距离大视场下的运动目标动态跟踪、视觉图像增强振动分析、超分辨率图像重建与运动估计等视觉测量方面的性能分析及精度验证；可用于视觉、惯导、全站仪等不同井下测量技术的精度对比分析以及多传感器数据融合研究。主要目标：①该系统旨在利用大场景下的动态捕捉，为研究生提供掘进智能设备定位系统的实验验证平台。②用于煤矿井下掘进设备前向定位。③利用毫米波雷达，完成井下三维巷道重建点云数据采集；用于煤矿井下掘进设备前向定位；需满足的要求:①视觉相机模块需要满足光谱响应参数包含500-1000nm；②光纤惯导模块需要满足定位精度为0.15%D（里程计组合）；③全站仪模块需要满足放大倍率为30X。④可以满足大场景下的视觉动作捕捉；⑤质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；⑥时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 380.00 | 2023年07月 | 无 |
| 20 | 西安科技大学液压支架修复用高频感应加热实验及伺服控制平台采购项目 | 采购内容:高频感应加热实验平台、液压支架液压伺服系统试验台；主要功能或目标:高频感应加热实验平台主要功能：用于液压支架对液压支架零件的平面、外圆、内孔表面进行各种合金材料的感应熔覆工艺理论研究与实验验证。主要目标：该平台建设基于高频电磁感应原理，可对液压支架零件的平面、外圆、内孔表面进行各种合金材料的感应熔覆工艺研究，以期获得不同表面改性功能（高减磨性能、耐腐蚀性能、高硬度）的工艺方法和工艺参数。液压支架液压伺服系统试验台主要功能：该系统具有压力、流量、温度等多源数据采集接口开放；具有虚拟教学功能及多数据配置及数据初步分析功能；参数（压力、流量、转速、位移等）自动数据检测、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能；能实现回路电磁阀的自动控制；可同时进行10个二位电磁阀的控制。主要目标：该平台主要用于（液压支架）液压伺服控制研究，在伺服控制系统组成、工作原理和校正理论探究的基础上，研究提升电液比例阀/伺服阀的控制性能的算法与模型，验证控制系统动态演化及理论可行性；需满足的要求:高频感应加热实验平台①高/低频感应加热电源应具备频率可调整；②应具备激光焊接除锈、保温、冷却、防氧化等功能；；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。液压支架液压伺服系统试验台①电源电压220V；②精度控制在50N、位置精度0.01mm、测量范围0-20kN；③质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；④时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 95.00 | 2023年07月 | 无 |
| 21 | 西安科技大学三维信标识别系统平台采购项目 | 采购内容:三维信标识别系统平台；主要功能或目标:主要功能：针对采煤机在工作面两端准确定位的问题，目前是困扰综采工作面精确推进的难题，拟自研发一套三维信标识别系统，主要包括三维信标相机、无源三维信标和信标识别软件等。主要目标：系统主要用于采煤机在工作面两端准确定位的问题研究，拟自研发一套三维信标识别系统，解决困扰综采工作面精确推进的难题；需满足的要求:①信标相机应满足煤矿防爆要求；②质量和服务要求：实现该设备的长期正常使用，由厂家提供两年质保和长期指导维护；③时限要求：于年底前完成全部采购流程及设备验收。 | 35.00 | 2023年07月 | 无 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
西安科技大学
2023年04月19日
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