采购项目名称 参考规格型号 采购数量 备注
水下机器人实验数据复现平台设计 （1）复现平台对实时数据的更新率高于 0.1秒/次；（2）复现平台在保障运行流畅的前提下，最大可支撑的机器人数目大于100个，水下机器人类别包括但不限于水下仿生机器海豚、UUV等 ；（3）复现平台支持水下机器人可动关节的运动展示，每个机器人支持可运动的关节数目大于14个 ；（4）复现平台具备如下场景：1.典型军港及外围场景，2.典型含轨条砦的浅滩，其中轨条砦需为真实尺寸，3.渤海、黄海、东海、南海海域地形地貌场景。各场景中需包含水面船（渔船、军舰等） ；（5）复现平台可导入高精度网格精度地图，所支持的地图精度不低于常用侧扫声纳采集数据的精度 。 1.0

采购项目名称 参考规格型号 采购数量 备注
水下机器人实验数据复现平台设计 （1）复现平台对实时数据的更新率高于 0.1秒/次；（2）复现平台在保障运行流畅的前提下，最大可支撑的机器人数目大于100个，水下机器人类别包括但不限于水下仿生机器海豚、UUV等 ；（3）复现平台支持水下机器人可动关节的运动展示，每个机器人支持可运动的关节数目大于14个 ；（4）复现平台具备如下场景：1.典型军港及外围场景，2.典型含轨条砦的浅滩，其中轨条砦需为真实尺寸，3.渤海、黄海、东海、南海海域地形地貌场景。各场景中需包含水面船（渔船、军舰等） ；（5）复现平台可导入高精度网格精度地图，所支持的地图精度不低于常用侧扫声纳采集数据的精度 。 1.0
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