A*船舶制造设备

我国船舶制造业仍处于数字化制造起步阶段，基础数据缺乏积累、信息集成化水平低等突出问题亟待解决。总段智能对接技术也存在进一步研究突破的空间：1）当前总段的造船模式中很少考虑到总段对接过程中的对接应力及应力变化问题，在浮船坞工况下总段变形呈现动态、不确定和测量延时等问题更为突出。总段在调姿过程中由于各部分受力不匀必然产生相应的结构变形应力。如果在这种应力存在的情况下进行焊接，将影响到船舶后续的使用周期与运行质量。如果能够利用有限元分析软件，结合现场小车的指令，得到船段的实时受力情况，通过微调缓解应力集中问题，我们将实现整船的低应力对接。在保证船体的建造强度的同时，提升船段建造的效率和精度。2）当前总段对接的测量设备种类还不够丰富。当前依托全站仪设备主要依仗人工测量，而全自动的激光跟踪仪和其他设备的前期布点准备时间又太长。因此需要一种可快速布置自动测量设备。因此需要开发一套专门针对于总段智能对接的快速测量系统，它能很好地监控总段的对接特征。大大减少对接准备时间，提高对接效率。3）当前总段对接中，还缺少合适的低应力对接执行装备。低应力对接中的应力计算与测量系统都是总段智能对接中感知层面的系统。以目前国内主流船厂的两自由度调整对中小车或龙门吊，很难实现精准的低应力调节与配套调姿。因此需要在原对接设备的基础上进行改进，开发与低应力对接系统相配套的低应力对接调整装备。浮船坞由于船态动态发生变化，造成对接时所受应力不断发生变化，从而产生动态变形。由于总段对接过程，是通过对接特征点自动测量、调姿机构自动定位以及对接数据自动解算技术，自动生成调姿机构集群的协同控制位置/力指令，实现调姿机构集群的协调控制和巨型总段的精准对接。本装备拟用于坞内半浮式壳舾一体化船舶巨型总段柔性对接的调姿定位与自动化装配的研究与开发。本项目主要用于模拟船段合拢对接实验，模拟件包含移动段、固定段及顶升用纵梁结构，另外参照船坞布置一定数量的坞墩及墩木，用于船段的搁置及支撑。由于实验室门洞尺寸受限，本项目结构部分采用异地建造、运输到现场拼装及涂装的形式完成。

A*船舶制造设备

我国船舶制造业仍处于数字化制造起步阶段，基础数据缺乏积累、信息集成化水平低等突出问题亟待解决。总段智能对接技术也存在进一步研究突破的空间：1）当前总段的造船模式中很少考虑到总段对接过程中的对接应力及应力变化问题，在浮船坞工况下总段变形呈现动态、不确定和测量延时等问题更为突出。总段在调姿过程中由于各部分受力不匀必然产生相应的结构变形应力。如果在这种应力存在的情况下进行焊接，将影响到船舶后续的使用周期与运行质量。如果能够利用有限元分析软件，结合现场小车的指令，得到船段的实时受力情况，通过微调缓解应力集中问题，我们将实现整船的低应力对接。在保证船体的建造强度的同时，提升船段建造的效率和精度。2）当前总段对接的测量设备种类还不够丰富。当前依托全站仪设备主要依仗人工测量，而全自动的激光跟踪仪和其他设备的前期布点准备时间又太长。因此需要一种可快速布置自动测量设备。因此需要开发一套专门针对于总段智能对接的快速测量系统，它能很好地监控总段的对接特征。大大减少对接准备时间，提高对接效率。3）当前总段对接中，还缺少合适的低应力对接执行装备。低应力对接中的应力计算与测量系统都是总段智能对接中感知层面的系统。以目前国内主流船厂的两自由度调整对中小车或龙门吊，很难实现精准的低应力调节与配套调姿。因此需要在原对接设备的基础上进行改进，开发与低应力对接系统相配套的低应力对接调整装备。浮船坞由于船态动态发生变化，造成对接时所受应力不断发生变化，从而产生动态变形。由于总段对接过程，是通过对接特征点自动测量、调姿机构自动定位以及对接数据自动解算技术，自动生成调姿机构集群的协同控制位置/力指令，实现调姿机构集群的协调控制和巨型总段的精准对接。本装备拟用于坞内半浮式壳舾一体化船舶巨型总段柔性对接的调姿定位与自动化装配的研究与开发。本项目主要用于模拟船段合拢对接实验，模拟件包含移动段、固定段及顶升用纵梁结构，另外参照船坞布置一定数量的坞墩及墩木，用于船段的搁置及支撑。由于实验室门洞尺寸受限，本项目结构部分采用异地建造、运输到现场拼装及涂装的形式完成。