AI视觉无人机蜂群开发平台等招标预告
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AI视觉无人机蜂群开发平台等招标预告
| 采购项目名称 | 参考规格型号 | 采购数量 | 备注 |
| AI视觉无人机蜂群开发平台 | 一、技术服务、性能参数需求1)硬件设备：AI视觉无人机蜂群开发平台四架：每架无人机对角轴距不超过200mm，机身材质使用碳纤维，最大载荷不小于300g，最大飞行时间不小于28min，最大飞行速度不低于15m/s；配有国产机载计算机、飞控、电调、电机、桨叶、国产双目视觉摄像头和1080p云台摄像头、五块4S/35c动力锂电池以及对应充电器、8通道遥控器及对应接收机。2)软件功能：AI视觉无人机蜂群开发平台：支持无GPS环境下基于视觉的无人机定位、导航、避障、蜂群协同，避障飞行速度不低于2m/s；支持Ubuntu，支持ROS二次开发，提供搭载设备的数据控制接口，能控制飞机室内室外飞行；配备的云台相机支持目标识别，定距跟踪功能。二、售后服务需求1)对合同产品提供 12个月免费保修服务，该免费保修期自最终验收合格之日起次日起算；2)具有相应的备品、备件库，以保证该设备在保修期内的正常运行，保证验收后原设备厂家向最终用户提供最少2年的备品备件供应保证；三、供应商特殊资质需求报价供应商除应具备统一资质需求，还应具备如下特殊资质要求：无四、确认中标供应商规则本采购项目默认报价最低的合格供应商为中标供应商。如果中标供应商不是最低报价，将组成专家组进行线下遴选论证，给出论证意见并上网公示。项目联系人：曲家乐 联系方式：* | 1.0 | |
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| 视觉无人机机械抓取开发平台 | 一、技术服务、性能参数需求1)硬件设备：视觉无人机机械抓取开发平台两架：每架无人机对角轴距不超过380mm，机身材质使用碳纤维，最大载荷不小于500g，最大飞行时间不小于35min，最大飞行速度不低于15m/s；配有国产机载计算机、飞控、电调、电机、桨叶、国产双目视觉摄像头、搭载机械抓手、两块4S高压电池电池以及对应充电器、8通道遥控器及对应接收机。2)软件功能：视觉无人机机械抓取开发平台：支持无GPS环境下基于视觉的无人机定位、导航、避障，避障飞行速度不低于1m/s；支持Ubuntu，支持ROS二次开发，提供搭载设备的数据控制接口，能控制飞机室内室外飞行；配备的机械爪可自由控制夹取和放下的动作。 | 1.0 | |
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| 蜂群版无人机模拟仿真器（软件） | 基于PX4SITL和Gazebo的环境，提供了位置、速度、加速度等控制方式，可以验证飞控算法和外围控制算法；适配 Ego-Planner开源算法，和一些基本的路径生成算法，方便实现轨迹生成算法及轨迹控制验证；适配Ego-Planner-Swarm开源蜂群算法，也可以在模拟器里开发/验证自己的集群/蜂群算法；提供AI目标识别、跟踪算法和框架，方便实现无人机对目标的追踪等实验； | 1.0 |
| 采购项目名称 | 参考规格型号 | 采购数量 | 备注 |
| AI视觉无人机蜂群开发平台 | 一、技术服务、性能参数需求1)硬件设备：AI视觉无人机蜂群开发平台四架：每架无人机对角轴距不超过200mm，机身材质使用碳纤维，最大载荷不小于300g，最大飞行时间不小于28min，最大飞行速度不低于15m/s；配有国产机载计算机、飞控、电调、电机、桨叶、国产双目视觉摄像头和1080p云台摄像头、五块4S/35c动力锂电池以及对应充电器、8通道遥控器及对应接收机。2)软件功能：AI视觉无人机蜂群开发平台：支持无GPS环境下基于视觉的无人机定位、导航、避障、蜂群协同，避障飞行速度不低于2m/s；支持Ubuntu，支持ROS二次开发，提供搭载设备的数据控制接口，能控制飞机室内室外飞行；配备的云台相机支持目标识别，定距跟踪功能。二、售后服务需求1)对合同产品提供 12个月免费保修服务，该免费保修期自最终验收合格之日起次日起算；2)具有相应的备品、备件库，以保证该设备在保修期内的正常运行，保证验收后原设备厂家向最终用户提供最少2年的备品备件供应保证；三、供应商特殊资质需求报价供应商除应具备统一资质需求，还应具备如下特殊资质要求：无四、确认中标供应商规则本采购项目默认报价最低的合格供应商为中标供应商。如果中标供应商不是最低报价，将组成专家组进行线下遴选论证，给出论证意见并上网公示。项目联系人：曲家乐 联系方式：* | 1.0 | |
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| 视觉无人机机械抓取开发平台 | 一、技术服务、性能参数需求1)硬件设备：视觉无人机机械抓取开发平台两架：每架无人机对角轴距不超过380mm，机身材质使用碳纤维，最大载荷不小于500g，最大飞行时间不小于35min，最大飞行速度不低于15m/s；配有国产机载计算机、飞控、电调、电机、桨叶、国产双目视觉摄像头、搭载机械抓手、两块4S高压电池电池以及对应充电器、8通道遥控器及对应接收机。2)软件功能：视觉无人机机械抓取开发平台：支持无GPS环境下基于视觉的无人机定位、导航、避障，避障飞行速度不低于1m/s；支持Ubuntu，支持ROS二次开发，提供搭载设备的数据控制接口，能控制飞机室内室外飞行；配备的机械爪可自由控制夹取和放下的动作。 | 1.0 | |
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| 蜂群版无人机模拟仿真器（软件） | 基于PX4SITL和Gazebo的环境，提供了位置、速度、加速度等控制方式，可以验证飞控算法和外围控制算法；适配 Ego-Planner开源算法，和一些基本的路径生成算法，方便实现轨迹生成算法及轨迹控制验证；适配Ego-Planner-Swarm开源蜂群算法，也可以在模拟器里开发/验证自己的集群/蜂群算法；提供AI目标识别、跟踪算法和框架，方便实现无人机对目标的追踪等实验； | 1.0 |
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