得群金人天f,万元：2：00,面计文付日：,2023-06-10,琴米三向元术物况：,发布正文：惯与祝觉生程计与只象匹配旅入式,系统,项日采均意向公开公告,为史于洪应向及时了辉T队平信片，辰据,T队物资服务失中平均溜求管理哲行江：行,有关规定， (略) 丰台区装*兵学玩利货导,视瓷*程计与景象匹晾入〔系统采政意向公T,如下：,购网,一、采购项目名称,做导初说干程计与景象匹配诗入系统,二，采购正求概沉,军队,采送痒为核导视觉*柱计与只象匹配软入,系统20会，每安包含诗入限件伏块（激光测,E机，视瓷图像传感器.惯性导抗设备，高性能,机载计算羊元：和嵌入式软件快安：惯导觉里,什软件，爱象匹软件)◆,本系统的矿究月标为在造别抗排止克下，,参考自然界生物使并的行为模式，笑取自主式,采购网,协问式子抗定分技术，从加免外部厅航系统,和骨牛寸点约过分似赖,三、初步枝术爹数,《一】总休费求,定惯子初此里程计与京象匹艾入式系统,20玄，签订合同后8个内完成所有T作，,名妇件均兵有良好的兼容性、高然性、完整,性，经过联词险证，不出现因莱容性等问题也成,网,的系统不他定：环坎造座性强，坚同耐用.防,水，防尘.达到品行级要求：系统的名组店部分,严格技照相关的国际5A,正家娇冰，行标洲,进行规范化设计。,(二】功能歧术指标,1.激光E机,11;界体要代,激光机书于各之可扣州正位，各对周,血的进行也后，送入机核计笑单元跳合生成装,个集拼钓材扑钻构模尘。,〔2)技术参数安求,a)探测性蜘：≥100rm:,b)拒离精定：±1m:,军队,c}激3光波长：905m:,d)E禹分洲率：0.11：,e】工作电压：5-46wLDg:,f)王量：≤120g,g)工-温反：40C至+60℃：,h)冲t:0g,11ms:,购网,i》防护等级：IP5:,2,视觉图像传感器,11】形休安求,军队,视觉图像传感器月于感加周边不克，生成图,像信忘后炭俱给视觉尘军计，生成初觉导航定位,数指.,〔2)技术参数安求,a)分架率：3B40P×*2160口x以上：,b)做茶风寸：2m*2mi:,C】率：含15；,d)动态范围：≥6.5dB:,e}信喋比：：≥36.dB:,f)接?：LSB3.0:,军,g电源罗求：3W5标洲电压下，,h)主远：s100g,i}工作h度：-40℃-+60：,j3冲击：20g,111ms:,k)防护等级：≥IG5,,3.组合导坊做各,购网,11)整休安求,俎合导铲汝备百沙陀螺攸测最各的角速度和,加速度，适过惯料号航新算后帝山的位、速夜,军队,和扩姿合良，从而生成损性局矿数据。,(2)技术参数要求,0目折标(R1s:牛沈镇向精双G50.1“中GsS0.2“绿,两90.2°ninGX55失克5i.弯GN580.」k+4.g0.2,miX95以效水“方位释层X8石我1.2m￥95以敦2D,站05求T速接度(NH有以D.Ima(NHH.D1角,网,1RM51频收明骨2可上150站平：e计2hlan方a注饨,顶计区三孩支=16T淀推801H,4儿lan方本h1米7RS2321品,,1路R9422.18月*月9232.1C4NRS4221花,AN1学年社汁分粉入1石主气4装性向区5-：功华W法,对计反.小不人干0m0、80m出<25m玉量s1灯达开怀项,军队采,工作强.享-40℃.-60℃冲壮30.11ms打千验]F5可性边,1作佰-2n0n许映1f作间12,4.组合导航设肖,111体要,组合导六没备则它累仪测近并的角速度和,加速度，泸时惯性导航辉算后枪出的位置，达应,网,和六姿信忘，从生成惯州导抗欲据,12)技术李数支求,胆指折(RM尽：4注1性32TOs义上聚%本UBUXTU,2D.及上CFK18cx4A1m7Cx14x?A78AE二GF1F92,Cara NVIDLA Ampar9aTc hitat小:re⊥A存22bit,LPDDR5上向61GB以-电气时1215W·,40WDM[2.0 (up to 6Gbpe)LSB*4LSBS.02.USB-,YPPC.ie:3B年千p门T大十,141m×12m㎡3m莹量e7g使，丑发T行整4r:,-+可享总工时0心h工作同212b,5,惯导视觉尘程计软件,〔1)整休妻求,)多传感合处*功能：惯号视觉出程计,软件托单月相机.1与减光划E机,在内的传感器硬件平台，追单按取多传感器数,军队,据，兵有对数据进行配合处理的功能,b)位袭估计功能：惯导视觉里程计软件应该,具有辰眠单目相机时序零片抢入.1U及激光测,E机实时传感器数拐过行当前位资估计动能，,不花级于下星导航定位系流，被立边行“前位,价计：,c心依入式产岩要求：惯导视党*程计软件应,该只有在燕芪入式边等计算平台灵活老的能,军队采购网,力，率体然块在Lux东统平台于发，月冰发行,版本安求为Uh1nt:20.04LTS或LUb11nthu,18.04L.T5。,州能费求：惯导视觉型程汁软件应些月有,安孤的外适应能力，能够实时的多传感器数,据进行融合处哩，能多女打251以上的位姿翰,出，能越兵有较高消度，满足究际集群定位需,要.,2)技术多数要求,)料机处理领华：不似于25秒,)相机RG处理分率：不瓜于1280*720,C)位姿翰出延迟：平均位姿延迟不超过,4Oms,域高延迟不超过80ms,,位姿出车：平均枪士率不于,25Hz★,c)运行克：1int5 LIbuntu120,04LTS或,Ubuntu 18.04LTS,)位移荷度：分移误关小于10%★,》航向烤度：坑向吴关小于0.05d知m★,.京象匹软件,〔1】整体卖求,)全局定位功能：能多振据m要通过节视初,角的单目柑机实时采集图像，医像的清晰忘风,度等指林芮足景象匹配的要求.通过与预存储,俯初企与图像过厅象匹配，元成三定位,】数抿可视化功能：能继将定位结果回传至,购网,北而终找，能修在领存储假像口显示此前位，,并能以数据的形式显示具体娇纬废丛标」,c)全与地图存储：全局此竖仔第于软件系统,军队,专用文件夹内，包含不同时间和李节的卫异地,医，不小于10平方公尘的?,)嵌入式产票费求：应该只有在转试入式边,袋计算半台灵活部平的能力，饮件在1nr系统,半台井发，且休发行版本费求为1J1nth12.,1.Ts1J北nth1及.0IT5,网,)性能妻求：可以满足在飞行过程中的全局,定位：数据可视化为能应满足人机交互的丛本哩,念，使热作员品撞易按作，,2)技术参数要求,)料机5处理分抄率：不何于1260*720,)相机处型率：不瓜于25形,c)定位精度：在地额行征明显的1心平方公*,的总同内有痘优于100米★。,)定位信总史新周期：0.5H2★,c)运行克：1 inus LIbuntu20,04LTS或,Ubuntu 18.04LTS,四、概算金额,12万元,军队,五，预计采时间,2023年6月,六，联系方式、联系人与意见反使战止时,间,联系方式：*,购网,联系人：李老,减止时间：2023年6月3Q日,七、本公告发布口期,2023年5片25H

, (略) ,丰台区

得群金人天f,万元：2：00,面计文付日：,2023-06-10,琴米三向元术物况：,发布正文：惯与祝觉生程计与只象匹配旅入式,系统,项日采均意向公开公告,为史于洪应向及时了辉T队平信片，辰据,T队物资服务失中平均溜求管理哲行江：行,有关规定， (略) 丰台区装*兵学玩利货导,视瓷*程计与景象匹晾入〔系统采政意向公T,如下：,购网,一、采购项目名称,做导初说干程计与景象匹配诗入系统,二，采购正求概沉,军队,采送痒为核导视觉*柱计与只象匹配软入,系统20会，每安包含诗入限件伏块（激光测,E机，视瓷图像传感器.惯性导抗设备，高性能,机载计算羊元：和嵌入式软件快安：惯导觉里,什软件，爱象匹软件)◆,本系统的矿究月标为在造别抗排止克下，,参考自然界生物使并的行为模式，笑取自主式,采购网,协问式子抗定分技术，从加免外部厅航系统,和骨牛寸点约过分似赖,三、初步枝术爹数,《一】总休费求,定惯子初此里程计与京象匹艾入式系统,20玄，签订合同后8个内完成所有T作，,名妇件均兵有良好的兼容性、高然性、完整,性，经过联词险证，不出现因莱容性等问题也成,网,的系统不他定：环坎造座性强，坚同耐用.防,水，防尘.达到品行级要求：系统的名组店部分,严格技照相关的国际5A,正家娇冰，行标洲,进行规范化设计。,(二】功能歧术指标,1.激光E机,11;界体要代,激光机书于各之可扣州正位，各对周,血的进行也后，送入机核计笑单元跳合生成装,个集拼钓材扑钻构模尘。,〔2)技术参数安求,a)探测性蜘：≥100rm:,b)拒离精定：±1m:,军队,c}激3光波长：905m:,d)E禹分洲率：0.11：,e】工作电压：5-46wLDg:,f)王量：≤120g,g)工-温反：40C至+60℃：,h)冲t:0g,11ms:,购网,i》防护等级：IP5:,2,视觉图像传感器,11】形休安求,军队,视觉图像传感器月于感加周边不克，生成图,像信忘后炭俱给视觉尘军计，生成初觉导航定位,数指.,〔2)技术参数安求,a)分架率：3B40P×*2160口x以上：,b)做茶风寸：2m*2mi:,C】率：含15；,d)动态范围：≥6.5dB:,e}信喋比：：≥36.dB:,f)接?：LSB3.0:,军,g电源罗求：3W5标洲电压下，,h)主远：s100g,i}工作h度：-40℃-+60：,j3冲击：20g,111ms:,k)防护等级：≥IG5,,3.组合导坊做各,购网,11)整休安求,俎合导铲汝备百沙陀螺攸测最各的角速度和,加速度，适过惯料号航新算后帝山的位、速夜,军队,和扩姿合良，从而生成损性局矿数据。,(2)技术参数要求,0目折标(R1s:牛沈镇向精双G50.1“中GsS0.2“绿,两90.2°ninGX55失克5i.弯GN580.」k+4.g0.2,miX95以效水“方位释层X8石我1.2m￥95以敦2D,站05求T速接度(NH有以D.Ima(NHH.D1角,网,1RM51频收明骨2可上150站平：e计2hlan方a注饨,顶计区三孩支=16T淀推801H,4儿lan方本h1米7RS2321品,,1路R9422.18月*月9232.1C4NRS4221花,AN1学年社汁分粉入1石主气4装性向区5-：功华W法,对计反.小不人干0m0、80m出<25m玉量s1灯达开怀项,军队采,工作强.享-40℃.-60℃冲壮30.11ms打千验]F5可性边,1作佰-2n0n许映1f作间12,4.组合导航设肖,111体要,组合导六没备则它累仪测近并的角速度和,加速度，泸时惯性导航辉算后枪出的位置，达应,网,和六姿信忘，从生成惯州导抗欲据,12)技术李数支求,胆指折(RM尽：4注1性32TOs义上聚%本UBUXTU,2D.及上CFK18cx4A1m7Cx14x?A78AE二GF1F92,Cara NVIDLA Ampar9aTc hitat小:re⊥A存22bit,LPDDR5上向61GB以-电气时1215W·,40WDM[2.0 (up to 6Gbpe)LSB*4LSBS.02.USB-,YPPC.ie:3B年千p门T大十,141m×12m㎡3m莹量e7g使，丑发T行整4r:,-+可享总工时0心h工作同212b,5,惯导视觉尘程计软件,〔1)整休妻求,)多传感合处*功能：惯号视觉出程计,软件托单月相机.1与减光划E机,在内的传感器硬件平台，追单按取多传感器数,军队,据，兵有对数据进行配合处理的功能,b)位袭估计功能：惯导视觉里程计软件应该,具有辰眠单目相机时序零片抢入.1U及激光测,E机实时传感器数拐过行当前位资估计动能，,不花级于下星导航定位系流，被立边行“前位,价计：,c心依入式产岩要求：惯导视党*程计软件应,该只有在燕芪入式边等计算平台灵活老的能,军队采购网,力，率体然块在Lux东统平台于发，月冰发行,版本安求为Uh1nt:20.04LTS或LUb11nthu,18.04L.T5。,州能费求：惯导视觉型程汁软件应些月有,安孤的外适应能力，能够实时的多传感器数,据进行融合处哩，能多女打251以上的位姿翰,出，能越兵有较高消度，满足究际集群定位需,要.,2)技术多数要求,)料机处理领华：不似于25秒,)相机RG处理分率：不瓜于1280*720,C)位姿翰出延迟：平均位姿延迟不超过,4Oms,域高延迟不超过80ms,,位姿出车：平均枪士率不于,25Hz★,c)运行克：1int5 LIbuntu120,04LTS或,Ubuntu 18.04LTS,)位移荷度：分移误关小于10%★,》航向烤度：坑向吴关小于0.05d知m★,.京象匹软件,〔1】整体卖求,)全局定位功能：能多振据m要通过节视初,角的单目柑机实时采集图像，医像的清晰忘风,度等指林芮足景象匹配的要求.通过与预存储,俯初企与图像过厅象匹配，元成三定位,】数抿可视化功能：能继将定位结果回传至,购网,北而终找，能修在领存储假像口显示此前位，,并能以数据的形式显示具体娇纬废丛标」,c)全与地图存储：全局此竖仔第于软件系统,军队,专用文件夹内，包含不同时间和李节的卫异地,医，不小于10平方公尘的?,)嵌入式产票费求：应该只有在转试入式边,袋计算半台灵活部平的能力，饮件在1nr系统,半台井发，且休发行版本费求为1J1nth12.,1.Ts1J北nth1及.0IT5,网,)性能妻求：可以满足在飞行过程中的全局,定位：数据可视化为能应满足人机交互的丛本哩,念，使热作员品撞易按作，,2)技术参数要求,)料机5处理分抄率：不何于1260*720,)相机处型率：不瓜于25形,c)定位精度：在地额行征明显的1心平方公*,的总同内有痘优于100米★。,)定位信总史新周期：0.5H2★,c)运行克：1 inus LIbuntu20,04LTS或,Ubuntu 18.04LTS,四、概算金额,12万元,军队,五，预计采时间,2023年6月,六，联系方式、联系人与意见反使战止时,间,联系方式：*,购网,联系人：李老,减止时间：2023年6月3Q日,七、本公告发布口期,2023年5片25H

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