序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

预计采购时间

（填写到月）

备注

1

智慧物流与供应链产学研创新基地建设专用材料及委托业务费

采购内容:提供基地建设所需的模块化机器人专用材料、组件、附件等，根据采购方需求完成对应的机器人控制实验软件平台、机器视觉教学实验系统。；主要功能或目标:1、专用材料一批：直线运动模块、旋转运动模块、机器视觉组件、3D打印组件、气动手爪及气动吸盘、配套附件等。
2、机器人控制实验软件平台1套，提供程序源码。
3、机器视觉教学实验系统1套，提供程序源码。；需满足的要求:1.直线运动模块，闭环步进电机驱动，滚珠丝杆传动，带500线编码器，含正负限位，行程200mm，最大速度1000PRM,支持脉冲+方向及总线式两种控制模式，外形尺寸：不大于L600*W85*H100 mm；
2.旋转运动模块，直流伺服电机驱动，配有谐波减速机，带500线编码器，旋转范围360 °，最大运动速度：100RPM，支持脉冲+方向及总线式两种控制模式，外形尺寸不大于Ф100*L135 mm；
3.机器视觉组件，采用进口工业相机，支持POE,分辨率640*480，支持格式：RGB32 @100fps，像素大小6μm*6μm，带光源，含磁性固定支架1套，采用HALCON编程，可实现工件识别、定位及测量功能；
4.3D打印组件，支持3D打印功能，喷嘴直径0.4 mm，层分辨率0.05~0.3 mm，支持PLA,ABS及PC材料，成型尺寸最大X150 * Y150 * Z100mm，打印速度：10~50mm/s；
5.激光雕刻组件，激光功率0.5W，支持木头、纸质品、部分塑料及皮革等材料，可实现任意图像的快速雕刻功能；
6.CNC组件,采用24V自然风冷的电主轴，转速5000~20000 RPM，轴端连接器Ф3.175 mm，外形尺寸不大于Ф52*L145 mm;
7.气动手爪及气动吸盘各1套，最大抓取力10N;
8.控制器采用工业级六轴运动控制器，支持网口通讯，支持机器人关节指令；
9.移动工作台1套，铝型材+钣金组成，台面带T型槽便于安装结构，台下分前后两半区，前半区为电控挂板，设计透明有机玻璃板，方便查看和检修电路；后半区为储物区，设计三层储物格，便于零件的收纳和管理，尺寸不大于L1050*1000*850mm；
10.配套附件1套，含有实现典型机器人结构多种机械连接件总数不少于100件，工业静音气泵、螺丝及工具等。
11.机器人控制实验软件平台1套，软件采用C++语言开发，开发环境VS2010，支持WINDOWS 10及以上系统，具有示教/再现方式编程界面；有直角坐标系、关节坐标系及用户坐标系；有直线插补和关节运动；有逻辑判断指令和I/O处理指令；可实现直接坐标机器人、平面多关节坐标机器人、DETAL并联关节机器人及串联关节机器人，二轴欠驱动系统、三维柔性顺摆系统及并联冗余系统等控制功能，提供程序源码。
12.机器视觉教学实验系统1套，软件采用C++与Hal。

25.5

2023-07

无

序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

预计采购时间

（填写到月）

备注

1

智慧物流与供应链产学研创新基地建设专用材料及委托业务费

采购内容:提供基地建设所需的模块化机器人专用材料、组件、附件等，根据采购方需求完成对应的机器人控制实验软件平台、机器视觉教学实验系统。；主要功能或目标:1、专用材料一批：直线运动模块、旋转运动模块、机器视觉组件、3D打印组件、气动手爪及气动吸盘、配套附件等。
2、机器人控制实验软件平台1套，提供程序源码。
3、机器视觉教学实验系统1套，提供程序源码。；需满足的要求:1.直线运动模块，闭环步进电机驱动，滚珠丝杆传动，带500线编码器，含正负限位，行程200mm，最大速度1000PRM,支持脉冲+方向及总线式两种控制模式，外形尺寸：不大于L600*W85*H100 mm；
2.旋转运动模块，直流伺服电机驱动，配有谐波减速机，带500线编码器，旋转范围360 °，最大运动速度：100RPM，支持脉冲+方向及总线式两种控制模式，外形尺寸不大于Ф100*L135 mm；
3.机器视觉组件，采用进口工业相机，支持POE,分辨率640*480，支持格式：RGB32 @100fps，像素大小6μm*6μm，带光源，含磁性固定支架1套，采用HALCON编程，可实现工件识别、定位及测量功能；
4.3D打印组件，支持3D打印功能，喷嘴直径0.4 mm，层分辨率0.05~0.3 mm，支持PLA,ABS及PC材料，成型尺寸最大X150 * Y150 * Z100mm，打印速度：10~50mm/s；
5.激光雕刻组件，激光功率0.5W，支持木头、纸质品、部分塑料及皮革等材料，可实现任意图像的快速雕刻功能；
6.CNC组件,采用24V自然风冷的电主轴，转速5000~20000 RPM，轴端连接器Ф3.175 mm，外形尺寸不大于Ф52*L145 mm;
7.气动手爪及气动吸盘各1套，最大抓取力10N;
8.控制器采用工业级六轴运动控制器，支持网口通讯，支持机器人关节指令；
9.移动工作台1套，铝型材+钣金组成，台面带T型槽便于安装结构，台下分前后两半区，前半区为电控挂板，设计透明有机玻璃板，方便查看和检修电路；后半区为储物区，设计三层储物格，便于零件的收纳和管理，尺寸不大于L1050*1000*850mm；
10.配套附件1套，含有实现典型机器人结构多种机械连接件总数不少于100件，工业静音气泵、螺丝及工具等。
11.机器人控制实验软件平台1套，软件采用C++语言开发，开发环境VS2010，支持WINDOWS 10及以上系统，具有示教/再现方式编程界面；有直角坐标系、关节坐标系及用户坐标系；有直线插补和关节运动；有逻辑判断指令和I/O处理指令；可实现直接坐标机器人、平面多关节坐标机器人、DETAL并联关节机器人及串联关节机器人，二轴欠驱动系统、三维柔性顺摆系统及并联冗余系统等控制功能，提供程序源码。
12.机器视觉教学实验系统1套，软件采用C++与Hal。

25.5

2023-07

无