采购内容：汽车智能网联设备，包括环境感知套件、快速控制原型设备、CAN分析仪、无人驾驶软件系统、车载工控机、线控底盘等。

主要功能或目标：智能汽车轮毂驱动主动悬架线控底盘系统支持围绕轮毂驱动智能网联汽车的驱动控制、制动控制、转向控制的研究，是感知融合、决策规划和执行控制研究综合试验平台。 该系统可用于围绕智能网联汽车技术领域开展线控底盘、环境感知、智能算法、车路协同的研究，支撑智能网联汽车改造、开发、部署等科研项目，智能网联汽车开发及测试人才培养，针对车辆工程、汽车服务工程、通信工程、电子信息工程等专业的建设，能够为封闭园区开发相应的无人驾驶产品，可为科技型企业提供有关智能网联技术培训、测试、开发等服务。

需满足的要求：感知传感系统包括毫米波雷达、摄像头、组合导航系统，需满足自动驾驶汽车动静态障碍物识别、自车定位等感知传感系统基本要求。 快速控制原设备应能满足自动驾驶汽车底盘域控系统开发要求，具备丰富的通讯接口，并能实现控系统开发全过程代码自动生成和集成到硬件。 CAN分析仪接口丰富，支持CANFD，并便于数据采集和在线分析。 无人驾驶软件系统应具备完整的实现智能汽车环境感知、决策规划和执行控制的基础功能，以便不同研究方向的研究人员可以在此基础上进行各个软件子系统的研究和开发。 车载工控机应具备丰富的通讯接口、高算力单元和可靠性，满足智能汽车感知融合、决策规划和执行控制软件系统研究需求。 线控底盘需满足如下要求。能够通过系统内置平台，获取本实验系统中线控系统的状态信息，包括轮速、车速、转向角、驱动力矩、制动力矩、制动踏板开度、驱动踏板开度、档位状态、转向车灯等状态信息。能够对本实验系统中线控系统的状态进行控制，包括加速、转向、制动、档位、转向车灯等控制。支持人工操作、遥控操作、线控操作三种模式，具备有线控转向、线控驱动、线控制动、线控车灯等底盘和车身控制功能，并能适配ROS等开源自动驾驶平台的线控控制协议。开放线控底盘控制核心“开源整车控制器（VCU）”的测试用源代码，包括线控驱动控制源代码、线控制动控制源代码、线控转向控制源代码。可集成智能汽车环境感知套件、工控机硬件。

采购内容：汽车智能网联设备，包括环境感知套件、快速控制原型设备、CAN分析仪、无人驾驶软件系统、车载工控机、线控底盘等。

主要功能或目标：智能汽车轮毂驱动主动悬架线控底盘系统支持围绕轮毂驱动智能网联汽车的驱动控制、制动控制、转向控制的研究，是感知融合、决策规划和执行控制研究综合试验平台。 该系统可用于围绕智能网联汽车技术领域开展线控底盘、环境感知、智能算法、车路协同的研究，支撑智能网联汽车改造、开发、部署等科研项目，智能网联汽车开发及测试人才培养，针对车辆工程、汽车服务工程、通信工程、电子信息工程等专业的建设，能够为封闭园区开发相应的无人驾驶产品，可为科技型企业提供有关智能网联技术培训、测试、开发等服务。

需满足的要求：感知传感系统包括毫米波雷达、摄像头、组合导航系统，需满足自动驾驶汽车动静态障碍物识别、自车定位等感知传感系统基本要求。 快速控制原设备应能满足自动驾驶汽车底盘域控系统开发要求，具备丰富的通讯接口，并能实现控系统开发全过程代码自动生成和集成到硬件。 CAN分析仪接口丰富，支持CANFD，并便于数据采集和在线分析。 无人驾驶软件系统应具备完整的实现智能汽车环境感知、决策规划和执行控制的基础功能，以便不同研究方向的研究人员可以在此基础上进行各个软件子系统的研究和开发。 车载工控机应具备丰富的通讯接口、高算力单元和可靠性，满足智能汽车感知融合、决策规划和执行控制软件系统研究需求。 线控底盘需满足如下要求。能够通过系统内置平台，获取本实验系统中线控系统的状态信息，包括轮速、车速、转向角、驱动力矩、制动力矩、制动踏板开度、驱动踏板开度、档位状态、转向车灯等状态信息。能够对本实验系统中线控系统的状态进行控制，包括加速、转向、制动、档位、转向车灯等控制。支持人工操作、遥控操作、线控操作三种模式，具备有线控转向、线控驱动、线控制动、线控车灯等底盘和车身控制功能，并能适配ROS等开源自动驾驶平台的线控控制协议。开放线控底盘控制核心“开源整车控制器（VCU）”的测试用源代码，包括线控驱动控制源代码、线控制动控制源代码、线控转向控制源代码。可集成智能汽车环境感知套件、工控机硬件。