浙江工业大学2023年9月政府采购意向-虚拟触觉力反馈设备机器人系统
发送至邮箱
浙江工业大学2023年9月政府采购意向-虚拟触觉力反馈设备机器人系统
浙江工业大学2023年9月政府采购意向
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 落实政府采购政策功能情况 | 备注 |
| 1 | 虚拟触觉力反馈设备机器人系统 | 采购标的名称为：虚拟触觉力反馈设备机器人系统。虚拟触觉力反馈设备机器人系统包括柔性协作机器人单元、力反馈移动机器人单元、 机器人AGX动力学仿真库和智能计算控制系统组成。数量1套，技术参数如下： 柔性协作机器人单元要求机器人负载7kg，臂展850 mm，自由度：7，可重复性：±0.03 mm，具有实时控制接口和ros通讯库，具有力感知能力，力控相对精度0.1N，力反馈移动机器人单元模块1要求整机12个自由度，单支撑部件3个自由度，最大负载≥7kg，最大前进方向速度≥2m/s，搭载RGBD相机，最大关节扭矩≥40N.m，搭载激光雷达，电池可重复充电，空载续航≥120分钟，支持千兆网口、USB口、串口，开放源代码及文档，开放底层控制算法调试；力反馈移动机器人单元模块2要求全身自由度多个；峰值扭矩不小于10Nm，通信速率8Mbps，且支持RS485通信；关节具备支持位置控制、力矩控制等多种控制模式；机器人需具备动态行走功能。智能计算控制系统要求固态硬盘容量≥1TB，机械硬盘容量≥1TB，内存≥128GB，显卡4090≥2张。机器人AGX动力学仿真库要求5年许可，具有接触和摩擦的精确多体系统动力学仿真功能，包含支持wire、Hydrodynamics/Wind、Terrain、Tire、Drivetrain、Granular、Tracks、Hydraulics等模块，支持Unity3D，Unreal等虚拟引擎。 售后服务要求包括：质保期3年；质保期过后，厂商终身维护，并提供成本价零配件、免收人工差旅费；现场安装调试、并安排现场技术培训，终身提供技术服务、技术支持；此外，要求合同签订后15个工作日交货。 | * | 2023年10月 | ||
| 2 | 浙江工业大学知识灯塔主题雕塑 | 浙江工业大学知识灯塔主题雕塑 | * | 2023年10月 | ||
| 3 | 软件定义无线电设备群 | 采购标的名称为：软件定义无线电设备群，采购数量为：2台。每台包括被动散热外壳，远程管理功能，支持独立（嵌入式）操作模式和基于主机（网络流）操作模式，频率范围：70MHz至6GHz，RX，TX预选滤波器组，包括Xilinx Zynq-7045 SoC，双核ARM Cortex-A9 800MHz CPU，带1GB DDR3 RAM，7系列FPGA，带2GB DDR3 RAM，1个SFP+端口（支持千兆以太网，万兆以太网，Aurora），1个RJ45端口（千兆以太网），支持外部时钟参考输入，支持外部PPS时间参考输入，支持外部PPS时间参考输入，内置GPSDO，1个 type-A USB主机端口，1个micro-USB端口（串行控制台，JTAG），包含看门狗定时器，OpenEmbedded Linux操作系统，USRP Hardware Driver（UHD) 开源软件API V3.14.0或更高版本，RF片上网络（RFNoC) FPGA开发框架，支持GNU Radio。 售后服务要求包括：质保期3年；质保期过后，厂商终身维护，并提供成本价零配件、免收人工差旅费；现场安装调试、并安排现场技术培训，终身提供技术服务、技术支持；此外，要求合同签订后15个工作日交货。 | * | 2023年10月 |
浙江工业大学2023年9月政府采购意向
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 落实政府采购政策功能情况 | 备注 |
| 1 | 虚拟触觉力反馈设备机器人系统 | 采购标的名称为：虚拟触觉力反馈设备机器人系统。虚拟触觉力反馈设备机器人系统包括柔性协作机器人单元、力反馈移动机器人单元、 机器人AGX动力学仿真库和智能计算控制系统组成。数量1套，技术参数如下： 柔性协作机器人单元要求机器人负载7kg，臂展850 mm，自由度：7，可重复性：±0.03 mm，具有实时控制接口和ros通讯库，具有力感知能力，力控相对精度0.1N，力反馈移动机器人单元模块1要求整机12个自由度，单支撑部件3个自由度，最大负载≥7kg，最大前进方向速度≥2m/s，搭载RGBD相机，最大关节扭矩≥40N.m，搭载激光雷达，电池可重复充电，空载续航≥120分钟，支持千兆网口、USB口、串口，开放源代码及文档，开放底层控制算法调试；力反馈移动机器人单元模块2要求全身自由度多个；峰值扭矩不小于10Nm，通信速率8Mbps，且支持RS485通信；关节具备支持位置控制、力矩控制等多种控制模式；机器人需具备动态行走功能。智能计算控制系统要求固态硬盘容量≥1TB，机械硬盘容量≥1TB，内存≥128GB，显卡4090≥2张。机器人AGX动力学仿真库要求5年许可，具有接触和摩擦的精确多体系统动力学仿真功能，包含支持wire、Hydrodynamics/Wind、Terrain、Tire、Drivetrain、Granular、Tracks、Hydraulics等模块，支持Unity3D，Unreal等虚拟引擎。 售后服务要求包括：质保期3年；质保期过后，厂商终身维护，并提供成本价零配件、免收人工差旅费；现场安装调试、并安排现场技术培训，终身提供技术服务、技术支持；此外，要求合同签订后15个工作日交货。 | * | 2023年10月 | ||
| 2 | 浙江工业大学知识灯塔主题雕塑 | 浙江工业大学知识灯塔主题雕塑 | * | 2023年10月 | ||
| 3 | 软件定义无线电设备群 | 采购标的名称为：软件定义无线电设备群，采购数量为：2台。每台包括被动散热外壳，远程管理功能，支持独立（嵌入式）操作模式和基于主机（网络流）操作模式，频率范围：70MHz至6GHz，RX，TX预选滤波器组，包括Xilinx Zynq-7045 SoC，双核ARM Cortex-A9 800MHz CPU，带1GB DDR3 RAM，7系列FPGA，带2GB DDR3 RAM，1个SFP+端口（支持千兆以太网，万兆以太网，Aurora），1个RJ45端口（千兆以太网），支持外部时钟参考输入，支持外部PPS时间参考输入，支持外部PPS时间参考输入，内置GPSDO，1个 type-A USB主机端口，1个micro-USB端口（串行控制台，JTAG），包含看门狗定时器，OpenEmbedded Linux操作系统，USRP Hardware Driver（UHD) 开源软件API V3.14.0或更高版本，RF片上网络（RFNoC) FPGA开发框架，支持GNU Radio。 售后服务要求包括：质保期3年；质保期过后，厂商终身维护，并提供成本价零配件、免收人工差旅费；现场安装调试、并安排现场技术培训，终身提供技术服务、技术支持；此外，要求合同签订后15个工作日交货。 | * | 2023年10月 |
招投标大数据
最近搜索
无
热门搜索
无
