宁夏工业学校智能焊接虚拟仿真实训室建设项目

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宁夏工业学校智能焊接虚拟仿真实训室建设项目

一、采购标段
采购计划编号: 2023NCZ(SZS)* 项目名称: 宁夏工业学校智能焊接虚拟仿真实训室建设项目
分包名称: 宁夏工业学校智能焊接虚拟仿真实训室建设项目 分包类型: 货物类
采购方式: 公开招标 预算金额 *.00
报价方式: 总价采购项目 是否属于技术复杂,
专业性强的采购项目:
是否为执行国家统一定价标
和固定价格采购项目:
发起异议

任何供应商、单位或者个人对以上公示的项目采购需求有异议的,可以在招标公告发布之前在线发起异议,并填写异议内容及事实依据,该异议仅作为社会主体对采购需求内容的监督,采购人查询异议内容后,可根据实际情况自行决定是否采纳异议内容。供应商认为采购文件、采购过程、中标或者成交结果使自己的权益受到损害的,应按照《政府采购质疑和投诉办法》规定执行。

二、供应商资格条件

1.1 提供在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织的营业执照 (或事业单位法人证书,或社会团体法人登记证书),如投标供应商为自然人的需提供自然人身份证明;

1.2 法人授权委托书、法人及被授权人身份证复印件(法定代表人直接投标可不提供,但须提供法定代表人身份证复印件);

1.3 提供具有良好商业信誉和健全的财务会计制度的承诺函;

1.4 提供履行合同所必需的设备和专业技术能力的证明材料;

1.5 具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录的承诺函;

1.6 提供参加采购活动前三年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明;(提供《资格承诺函》)。

序号 合格投标人的其他资格要求
1 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标单位,不得参加同一合同项下的政府采购活动。

三、商务要求

四、技术要求

标的清单(货物类)
序号 标的名称 计量单位 数量 单价 标的详细参数 是否进口 备注
1 教学仪器 1 *.00 标的1-教学仪器:1)技术要求: 根据学校现有的场地建设虚拟仿真实训基地,涵盖虚实结合焊接综合实训中心、焊接机器人编程与维护系统。 设备参数 序号 产品名称 详细参数 1 85 寸移动显 示系统 屏幕尺寸:≥85 英寸;刷屏率:≥120Hz;USB2.0 接口数≥2 个; HDMI2.0 接口数≥2 个;模拟 RF 接口支持模拟 RF 接口;支持数字 RF 接口;连接方式支持无线跟有线方式;WIFI 频段 2.4G&5G;存 储内存≥32GB;CPU 架构四核 A73 及以上;支持格式(高清)2160p 及以上;屏幕分辨率超高清 4K 及以上;配置移动落地电视挂架 2 工业机器人 焊接数字孪 生工作站 1.设备功能 1.1.实训设备仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射, 将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接,实 现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线 的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真,又可与真实环境 同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全, 缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实 训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全; 1.2.设备采用工业标准件设计,各组件均安装在高强度箱体内,机 械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、 运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC 控 制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器 人编程与调试、I/O 通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作 学 160°/垂直 140°; 3.11.面板类型:工控 A 规屏 TFT; 3.12.触摸类型:电容触摸; 3.13.电源特性:12V/5A ; 3.14.电源适配器功耗特性:低功耗≤22W ; 3.15.工作温度:-10~60 摄氏度环境湿度:<80 灰阶响应:5ms 触摸次数:5000 万次; 3.16.接口类型:DC12V、 HDMI 、VGA、USB*4、COM*2( RS232)、 网口; 3.17.音频处理 器:J1900 2GHz G/1T HDD; 3.18.系统 win10.8G,硬盘不小于 128G。配置电源线和适配器。电 源线长度不低于 1.5m; 4.示教器 4.1.示教器通信速度快,图形显示性能强; 4.2.采用高集成度的电器元件和彩色液晶屏; 4.3.示教器至少具有一路 USB 端口; 4.4.水平方向的双/三屏显示方式; 4.5.示教器与离线仿真软件为同一品牌配套使用.示教器能和激光 焊接机器人工作站机器人示教器通用; 4.6.示教器主要用于离线仿真软件的编程操作,通过数字转换模块 方式连接。同时示教器也可连接真实机器人进行编程操作。 5.数字交换模块 5.1.数字交换模块主要用于数字孪生离线编程软件与示教器及机 器人本体间通讯使用; 5.2.输入电源 AC220W 50HZ 工作电压 9-36V 宽电压; 5.3.功率≥5w; 5.4.通讯方式:以太网; 5.5.抗干扰方式:采用铝合金封闭外壳; 5.6.接口特性:兼容 EIA/TIA 的 R232,R-485 标准; 5.7.传输频率:300bps-115kbps; 5.8.雷击浪涌 B 级; 5.9.IP 获取方式: 5.10.平均传输延时<10ms; 5.11.数字交换模块内置专业高速信号传输芯片; 5.12.数字交模块外壳采用铝合金抽屉式封装方式。表面采用氧化 处理; 5.13.数字交换模块具有无线传输功能,可实现无线连接。 6.数字孪生仿真实训教学设备要求 6.1.满足焊接机器人编程与维护职业技能等级证书初级、中级、高 级相关培训考核要求。— 8 — 6.2.内置焊接机器人编程与维护实训考核工作站初、中、高三个工 作站数模及仿真。提供仿真演示动画。 6.3.数字孪生系统可与现有实训站的机器人进行对接,实训孪生应 用。 3 数字孪生离 线仿真软件 1.软件主要应用于智能焊接技术应用虚拟现实教学。围绕一个离线 的三维世界进行模拟,在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周 边设备的布局,通过其中的 TP 示教,进一步来模拟它的运动轨迹。 通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。 具体包含机器人及周边设备、标准智能焊接机器人工作站、工业车 辆智能焊接生产线、动车龙门式焊接工作站、焊接机器人编程与维 护实训考核站初级、中级、高级等模块。仿真环境界面采用 WINDOWS 界面,由菜单栏,工具栏,状态栏等组成; 2.软件内置焊接机器人编程与维护实训考核标准的初级、中级、高 级工作站数模库。初级工作作站包含不限于焊接机器人、焊接电源、 机器人焊枪、防撞墙、柔性工作台、焊接任务、焊接安全操作标识 标牌等,中级模块包含不限于焊接机器人、焊接电源、机器人焊枪、 焊接变位机、焊接任务、高级工作站包含不限于焊接机器人、上下 料机器人、焊接变位机、机器人行走轴、焊接防护房、焊接任务、 焊接安全操作标识标牌等。软件功能需符合焊接机器人编程与维护 职业技能等级证书离线仿真考核标准。 3.软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等 窗口,可以对机器人进行在线和离线调试。同时该软件提供底层驱 动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制 技术的研究; 4.采用基于物理着色的 PBR 材质,支持后处理的全局光照系统和 GPU 加速渲染管线,动态改变模型金属度和粗糙度,实时全局阴影 即投影纹理技术; 5.支持用户自定创建并保存组件,支持包含:stp、step、igs、stl、 dxf 等标准 CAD 文件格式的文件导入,用户可自己建立独有的模型 库; 6.提供特征捕捉功能,可快速捕捉点、线、面、圆心、坐标系等特 征,并进行角度与距离的测量; 7.可对导入的模型进行拆分、合并、对齐,建立关节轴,创建辅助 坐标系,根据机器人图纸、DH 参数自定义创建串联、并联、混联 结构机器人模型; 8.软件支持等不同结构类型的机器人及各种运动机构的仿真; 9.具备运动学正、逆解算法、可对工业机器人的可达性、轴超限、 碰撞等进行检查; 10.数字孪生离线仿真软件中,应可实现: ①设备布局确认,检查机器人可达性与干涉性,当机器人与周 边设备发生干涉时,软件可突出警告显示; ②机器人程序编制,且机器人可按照真实的运动规律,执行程 序,实现程序规定的动作; ③在虚拟仿真软件中编制的机器人程序,应可通过存储设备,— 9 — 导入真实的工业机器人中,并能直接使用; ④软件应具备图片及视频输出功能; ⑤软件自带图片输出功能可将当前软件界面截图并存储至文 件目录,无需其他截图、截屏软件; ⑥软件自带视频输出功能可将机器人路径程序执行时机器人 的运动情况录制并存储至文件目录,无需额外录屏、录像软件; ⑦软件应具有数模输出功能,可通过该功能将软件中的设备导 出为 IGES 格式的三维数模,并存储至文件目录中;可单独导出某 一设备的三维数模,也可将多个设备整体导出为一个三维数模; ⑧软件应包含机器人集成视觉模拟功能,并且视觉功能为机器 人原厂开发,可模拟真实视觉的视野范围、视觉识别等,软件应具 备线性跟踪及视觉跟踪应用功能,实现机器人跟踪抓取的教学功 能 ; 11 软件装入数字孪生系统时可实现真实示教编程方式操作,装入 PC 端也可通过鼠标操作方式虚拟示教器进行编程。 12.软件可实现与数字孪生系统无线连接。可方便老师和学生应用。 4 焊接机器人 编程与维护 工作站 一、设备基本要求 工作站装置遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的设计 思路,主要用于 1+X“焊接机器人编程与维护”职业技能等级的实 操培训、考核,同时也可进行焊接机器人应用培训、技能竞赛训练。 主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、周边设备单元、防护装置 单元、焊接试件单元等组成。每个单元由多个模块组成,实操与离 线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能根据任 务要求,完成焊接机器人系统的选型、配置;完成系统安装调试、 编程操作;根据维护手册完成设备维护保养。 二、设备主要参数要求 ( 1)交流电源:三相四线~380V±10% 50Hz; ( 2)工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔 <4000m; ( 3)外形尺寸:不小于 3000mm×3000mm×1900mm; ( 4)安全保护:要求具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标 符合国家标准。 三、设备组成及功能要求 1.焊接机器人单元 1.1.机器人 J1 轴中空设计,焊接管线全部内置,J4/J6 轴中空孔 径加大,焊枪、传感器等电缆可以内置; 1.2.结构紧凑,可达狭小的工装夹具区域或密闭的空间,焊接电缆 及传感器电缆非常容易从从 J1 轴直接穿过法兰,不再与外围设备 干涉; 1.3.轻量级设计减少对工件和夹具的干涉,提高了工作区的生产 率; 1.4.高刚性实现了高生产率和高精度,整体式管线,专为弧焊应用 设计; 1.5.手腕中空直径达 57mm,除焊枪电缆以外还可以通过激光传感器电缆、视觉电缆,气管等等缩短 J5 轴偏移量以提高运动精度; 1.6.外观光滑,尽可能减少螺钉外露,防止飞溅堆积; 1.7.机器人控制轴数:6 轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6); 1.8.可达半径≥1441mm; 1.9.手腕部可搬运质量≥ 12kg; 1.10.重复定位精度≤±0.02mm; 1.11.安装方式:地面安装、顶吊安装、倾斜角安装; 1.12.手臂为中空内置和外置两用,输入点数:≥24,输出点数: ≥28,防护等级≥ IP55; 1.13.主控单元:整个控制系统的中枢部分,包括主板、CPU、 FROM/SRAM 组件及伺服卡,负责控制器内部及外围设备的信号处理 和交换; 1.14.可以根据选配扩展视觉模块,视觉为选配功能,集成于机器 人主板控制系统中。可以集成基础 2D 视觉、3D 视觉、3D 激光视觉 以及力觉等功能; 1.15.采用工控机技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机 器人的 6 个关节的交流伺服电机提供驱动电源,有能力扩展控制 4 个外部伺服电机轴同步协调控制,完成直线插补和圆弧插补; 1.16.机器人配有大屏幕彩色 LCD 显示的编程器,操作与编程简单 明了,具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/ 英文显示方式,方便操作者。并且安装有 dead-man 开关,进一 步保证安全; 1.17.机器人与焊机的接口为开放式接口,可通过数字接口/模拟量 接口与国内外各知品牌名焊机通讯; 1.18.具备焊枪摆动功能,实现 SIN 型、锯齿型、圆型、8 字型、 L 型摆焊; 1.19.带焊枪防碰撞功能; 1.20.具备焊缝寻位、电弧跟踪功能,工件焊缝位置存在个体差异 时可自动寻找焊缝初始位置; 1.21.机器人应具备 DeviceNet、EtherNet、CC-Link、FL-net、 Profibus、Modbus 接口便于后期开发。机器人具备可连接数字化 MES 管理系统接口。 2.焊接机器人电源 2.1.一款利用多核 CPU 系统实现的全数字焊接电源; 2.2.全数字光栅反馈电机控制,送丝更精确、更稳定; 2.3.可存储不少于 100 套焊接参数,供机器人随时调用; 2.4.带接触传感功能,方便机器人完成寻位操作; 2.5.可将焊接参数实时传给机器人,方便机器人完成电弧跟踪功 能; 2.6.操作界面友好,一元化调节方式,易于掌握; 2.7.焊接飞溅小,焊缝成形美观; 2.8.强大的数字报错功能,每种故障都有错误代码进行显示熔化速 度和送丝速度平衡,弧长稳定; 2.9.通过调节脉冲频率以改变单位时间内熔滴过渡的滴数,即焊丝 — 10 —— 11 — 熔化速度; 2.10.实时精确监测电弧状态,根据不同焊材和过渡频率;智能应 用最优的弧长闭环算法,精准控制电弧能量输出; 2.11.优异的焊缝搭桥能力,适合大间隙工件的焊接作业; 2.12.额定输入电压/频率:三相 380V±10% 50Hz; 2.13.额定输入容量( KVA)≥14; 2.14.额定输入电流( A)≥21; 2.15.额定负载持续率( %)≥60%; 2.16.输出空载电压( V)≥79; 2.17.输出电流/电压范围( A/V)60A/17V~420A/35V; 2.18.功率因数≥0.87; 2.19.送丝类型:推丝; 2.20.气体流量( L/min)15~20; 2.21.焊枪冷却方式:水冷/气冷; 2.22.外壳防护等级≥IP21S; 2.23.绝缘等级≥H; 2.24.外型尺寸 L×W×H( mm)≥636×322×584; 2.25.重量( Kg)≥53。 3.机器人焊枪单元 3.1.额定电流( MIG)≥ 350A ; 3.2.额定电流( MAG)≥ 300A ; 3.3.使用率≥ 60% ; 3.4.适用焊丝: 0.8-1.2 mm; 3.5.冷却方式: AIR 气冷; 3.6.检测机械臂及末端执行器(如焊枪)与周边环境(设备和焊接 试件)发生碰撞,及时反馈信号给机器人控制器,停止机器人继续 运动,降低机械臂及末端执行器受损程度; 3.7.负载≥ 5Kg ; 3.8.报警扭矩 (Mx/My) 35Nm 报警偏移角度 1.1°; 3.9.重复定位精度 横向≤±0.04mm ; 3.10.集成绝缘法兰 最大偏移角度 5.5°。 4.清枪剪丝机 4.1.剪丝、清理飞溅、喷射防飞溅油三个动作在同一工位上一次完 成,有效减少了清理过程耗费的时间,提高了机器人系统的整体工 作效率; 4.2.喷油装置采用了从喷咀中轴线方向的喷射,可以确保喷射均 匀,克服了普通清枪站两点侧面喷射造成的喷射不均匀、留有喷射 不到的死角等问题; 4.3.对危险性较高的剪丝装置和铰刀装置,进行了封闭处理,提高 了使用安全性; 4.4.标准型采用感应式全自动反馈控制,设备与机器人之间无需进 行通讯,清枪站不需要与机器人之间连线,简化 (略) 调试 时间; 4.5.外控型提供外接插口,可通过 7 芯控制线与机器人连接,所有— 12 — 动作均可由机器人进行控制; 4.6.功能:清枪、剪丝喷油; 4.7.控制方式:机器人控制。额定气压:0.6-0.8; 4.8.适用电源:DC24V 由机器人提供。额定功率: 5W 动作耗时(秒): 5S; 4.9.主要由底座铰刀剪丝刀片瓶装防飞溅液油瓶专用瓶帽感应开 关气动马达 TCP 指针单向阀构成。 5.柔性焊接工作台 5.1 采用标准化技术要求制作的标准化、系列化、通用化的许多模 块组成; 5.2 所有模块的链接、固定和压紧都是以孔定位用锁紧销来实现快 速锁紧,模块与模块之间可以根据工件的实际尺寸而调整; 5.3 二维柔性工作台其主要特点是模块化、标准化、系列化和通用 化,互换性强、稳定性高、精度保证、性价比高; 5.4 适用于工件的焊接工装和产品的装配工装; 5.5 工作台尺寸≥ 1200×600×750( mm),定位孔直径 28mm,定 位孔孔间距 100±0.5mm; 5.6 焊接定位夹具配套为定位角尺 1 件,可伸缩压紧件 1 件、45 度 压紧件 1 件、带圆底座水平推式夹具 1 件、快速锁紧销 2 件、带圆 底座水平垂直推式夹具 1 件、实现标准化焊接。 6.机器人安装平台 6.1 机器人安装平台采用 16mm 钢板下料加工; 6.2 每个平台上有机器人安装平台一块用于机器人安装,一块用于 柔性焊接平台及防护装置安装; 6.3 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构可在不同楼层实现 无地基安装; 6.4 平台尺寸长≥1600mm,宽≥850mm; 6.5 平台安上配有 6 个?25mm 膨胀按照孔。 7.焊接试件单元 7.1.试件类型:碳钢薄板板板试件、碳钢薄板管板试件、碳钢中厚 板板板试件、碳钢中厚板管板试件碳钢组合试件竞赛焊接试件、光 热行业应用焊接试件各 3 套; 7.2.试件要求:焊接任务试件需满足对应的焊接机器人编程与维护 职业技能考核标准要求。 8.移动式烟尘净化器 8.1.可处理风量≥1200m3/h; 8.2.过滤效果≥99.9%; 8.3.整机效率≥1.1Kw; 8.4.进风口φ≥200mm; 8.5.噪音≤70dB。 9.安全防护围栏 9.1.主材选用双面热镀锌钢管作为边框,镀锌板和防弧光亚克力板 作为板面,起到防火花飞溅及弧光的防护作用; 9.2.立柱由法兰盘、回形铰链、镀锌钢管三部分组成。专用法兰盘— 13 — 安装方便,密封性能好,稳定性强的特点,而四个加强筋的增加使 立柱稳定性更好; 9.3.回形连接件是立柱和网片的专用配件,是非常关键的配件之 一,具有可根据需求调节护栏高低、装拆方便,互换性好、免打孔 的特点; 9.4.表面加工采用热固性聚酯粉末静电涂装,经脱脂、清洗、表调、 磷化、二次清洗、干燥,最终表面进行聚脂粉末静电喷涂、高温固 化后形成保护膜; 9.5.安全防护围栏外形尺寸(长 x 宽 x 高)≥3000x3000x2000mm; 9.6.安全锁安装在安全防护围栏的防护门上,安全开关上装有开关 触点,在工作站实施焊接作业需将插销插入安全开关锁孔内,方可 启动焊接作业,从而保证了学员或作业人员的安全; 9.7.可以通过视窗查看是否可以插入钥匙; 9.8.内置开关:INC/INO(慢动型); 9.9.安装方式;四个方向均可安装; 9.10.安装座采用折弯方式,方便安装和调试; 9.11.安全标识采用磁性材料制作,易于教学张贴。每个标识尺寸 ≥100×150mm。套件由指令标识、禁止标识和警告标识、急救标识 组成; 9.12.指令标识:必须带安全帽、必须穿防护鞋、必须戴遮光护目 镜, 数量各1件; 9.13.禁止标识:禁止吸烟、禁止依靠,数量各1件; 9.14.警告标识:当心机械伤人、当心高温表面、当心中毒、当心 弧光、注意安全、当心触电 。 10.自动升降遮光屏 10.1.遮光屏总尺寸≥1310mm x 700mm; 10.2.视窗尺寸≥480mm x 280mm ; 10.3.视窗玻璃:焊接玻璃 8# 尺寸≥300X400mm 10.4.升降方式:气动升降; 10.5.升降行程≥500mm; 10.6.控制方式:手动/自动。 11.气瓶柜 11.1.规格≥(H)1900*(W)500*(D)450mm; 11.2 颜色:黄色,表面:环氧树脂烤漆; 11.3.气瓶柜设有观察窗口,便于检查。 12.工具柜 12.1.工具柜包含工具柜和配套组合工具。工具柜抽屉及箱体均使 用 1.0mm 冷轧钢板,烤漆工艺,旋开式连杆锁装置、全宽式铝合金 把手。抽屉特殊滑轨,单轨抽屉开度 90%,荷重 100kg,复轨抽屉 100%全开,每屉荷重 100kg; 12.2.外形尺寸≥618×330×740mm; 12.3.抽屉尺寸≥508×278×68mm; 12.4.储物尺寸≥620×330×380mm; 12.5.组合工具套装至少包含羊角锤、尖嘴钳、多功能扳手、手电— 14 — ( 2)商务要求 1.公开邀请能够满足采购需求的,且未被列入①失信被执行人②重大税收 违法案件当事人名单③政府采购严重违法失信行为。同时,不处于中国政府采 购网“政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁止参加 政府采购活动的供应商前来投标。 2.本项目严格按照招投标程序进行公开招标。 筒、十字起子、电工胶布、内六角扳手、一字起子、精密披头、美 工刀、卷尺、数显电笔。主要用于更换机器人焊枪导电嘴及保养电 池等作用。 13.控制系统单元 13.1.操作台是人机交互物理按钮,配置有启动、暂停、再启动、 等功能。焊接作业时点击启动按钮实现全自动焊接模式。紧急情况 下启动急停按钮切断焊接作业; 13.2.集成控制急停按钮位于安全防护房入口处的外部操作盒上, 任何时候,按下急停按钮,机器人运动和任务程序均会立即停止。 顺时针旋转急停按钮,解除急停状态; 13.3.现场总线是将自动化系统底层的现场控制器和现场智能仪表 设备间互联的实时控制通信网络,它遵循 ISO/OSI 开放系统互联参 考模型的全部或部分通信协议; 13.4.主要实现远程 I/O 数据传输以及生产线内部不同设备的数据 交换之用; 13.5.机器人与焊接电源采用 DeviceNet 总线通讯进行集成控制, 在编程时设定电压电流给定、启停控制、引弧成功反馈等信号; 13.6.控制焊接电源的焊接模式、焊材选择、调用存储通道,接收 焊接电源实际焊接数据和故障信息等; 13.7.焊接电源配置的 ATR/DEV-IV 机器人通信控制器。该控制器的 总线物理接口采用符合 CAN 总线标准的 DB9 针式插座:2 号管脚为 CAN-L,7 号管脚为 CAN-H,3、6 号管脚为 CAN-GND,5 号管脚为屏 蔽层。控制器的总线地址及波特率通过面板上的 ID. BAUD 旋转拨 码开关设置,总线地址可调范围为 1~9,波特率可调范围为 125~500Kbps。为提高与机器人通讯时的响应速度,通常建议选用 500Kbps 波特率,即“BAUD”拨到 2 上。

五、合同管理安排

合同类型:

货物类

六、评审方法及评审细则

评标方法:

评审细则类别: 货物类细则类别

货物类细则类别
序号 评审项目 权重分 评分标准
1 投标报价 30 价格分采用低价优先法计算,即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价,其价格分为满分。其他投标人的价格分统一按照下列公式计算:投标报价得分=(评标基准价/投标报价)×100%×权重分值。(四舍五入后保留小数点后两位)对于高于项目采购预算金额的投标报价不予接受,视为无效投标。
2 技术标响应情况(技术指标、参数)价 20 项目说明和采购需求中标注“▲”的为核心参数,标注“★” 的为重要技术指标、参数,其他为一般技术指标参数。 满足招标文件重要技术指标、参数要求的得 15 分,以此 为基础,投标人重要技术指标、参数优于招标文件规定的相应 技术指标、参数的,每有一项加 1 分;投标人一般技术指标、 参数优于招标文件规定的相应技术指标、参数的,每有一项加 0.5 分;两项加分至标准分时为止;投标人重要技术指标、参 数低于招标文件规定的相应技术指标、参数的,每有一项扣 2 分,投标人一般技术指标、参数低于招标文件规定的相应技术 指标、参数的,每有一项减 1 分,减完为止。 注:所有重要技术指标、参数及正偏离项必须在投标文件中提 供相关证明材料予以佐证(包括但不限于第三方检测机构的检 测报告复印件/产品彩页/官网/软件功能截图等相关证明材 料),投标人在投标文件中附佐证材料的彩色复印件投标人鲜 章,且须在投标文件技术响应表中标注佐证材料详细页码,经 评委认可后方可加分,否则不得分。
3 售后服务 10 售后服务方案:供应商需充分考虑本项目中所投产品的情况, 提供科学的售后服务方案体系(明确技术支持人员、服务快捷 程度)等,在产品配送、检验、备品配件、补救措施等方面, 提供明确的售后服务方案;在项目技术支持人员、故障处理时 限、现场服务条件及到位时间等内容能够充分满足采购人的需 求,提供针对本项目售后服务期内若出现采购人联系不到或联 系到人员但无人响应或响应不及时的处罚措施;售后服务响应 满足招标文件商务要求情况、售后机构设置情况等进行打分 (明确售后服务方式)。 提供的售后服务方案内容详尽完善、响应到位,售后服务 保障措施内容表述完整全面,售后服务工作流程科学具体细 致,售后机构设置完善,针对本项目质保期内若出现采购人联 系不到或联系到人员但无人响应或响应不及时的处罚措施表 述详细周密、保障性强,补救措施详细具体,整体方案逻辑缜 密,贴合本项目实际实施情况进行表述的,得 10 分; 提供的售后服务方案内容全面具体,有响应要点,售后服 务保障措施内容表述完善,售后服务工作流程具体,售后机构 设置明确,针对本项目质保期内若出现采购人联系不到或联系 到人员但无人响应或响应不及时的处罚措施表述科学,补救措 施有要点表述,整体方案逻辑清晰,结合本项目实际实施情况 进行表述的,得 7 分; 提供的售后服务方案内容完整,售后服务保障措施内容表 述清楚,售后服务工作流程表述相应明确节点,售后机构设置 简单,针对本项目质保期内若出现采购人联系不到或联系到人 员但无人响应或响应不及时的处罚措施表述简单,补救措施有 简单表述,整体方案逻辑顺畅,结合本项目实际实施情况表述 内容少的,得 4 分; 提供的售后服务方案内容片面,售后服务保障措施内容表 述笼统,售后服务工作流程粗略,售后机构设置简单,针对本 项目质保期内若出现采购人联系不到或联系到人员但无人响 应或响应不及时的处罚措施表述空洞,整体方案逻辑混乱,结 合本项目实际实施情况表述内容少的,得 2 分; 简单照抄招标文件需求和评分标准内容、无详细描述,或 未提供相应内容的不得分。
4 功能演 示 15 投标人按照招标文件的要求,须专门针对本项目录制视频 进行功能性演示,所录制视频须包含项目名称、项目编号、投 标人名称、授权代表人、设备制造商、所进行功能性演示设备 或系统的规格、型号、品牌等,所录制视频不得进行任何剪辑、 加工或处理,不提供演示、不按照要求演示或演示的内容与投 标文件不相符均视为无效演示;演示时间不得超过 15 分钟。 投标单位须将演示视频通过 U 盘形式提交(投标人应对视频资 料及 U 盘进行仔细检查及试验,演示视频如因为视频格式或 U 盘自身原因造成无法成功演示的,其后果由投标人自行承担。), 密封后在投标截止时间前提交于开标现场,开标现场未提供或 未按规定时间提交演示视频的投标单位视为未提供,该项不得 分。每满足以下 1 项得 1 分,共 15 分,不满足或不提供演示 则不得分。 功能演示项 1:工业机器人焊接数字孪生工作站 (1)实训设备是仿真软件平台与硬件平台通过数字转换 与双向映射,将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交 互和实时连接,实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站 搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能 离线仿真,又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操 作结合。 (2)设备采用工业标准件设计,各组件均安装在高强度 箱体内,机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工 业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器 — 8 — 人视觉原理、PLC 控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检 测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O 通讯、程序数据、 通讯方式设定等多方面操作学习。 功能演示项 2:数字孪生离线仿真软件 (1)软件主要应用于智能焊接技术应用虚拟现实教学。围 绕一个离线的三维世界进行模拟,在这个三维世界中模拟现实 中的机器人和周边设备的布局,通过其中的 TP 示教,进一步 来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性 同时获得准确的周期时间。具体包含机器人及周边设备、标准 智能焊接机器人工作站、工业车辆智能焊接生产线、动车龙门 式焊接工作站、焊接机器人编程与维护实训考核站初级、中级、 高级等模块。仿真环境界面采用 WINDOWS 界面,由菜单栏,工 具栏,状态栏等组成。 (2)软件内置焊接机器人编程与维护实训考核标准的初级、 中级、高级工作站数模库。初级工作作站包含不限于焊接机器 人、焊接电源、机器人焊枪、防撞墙、柔性工作台、焊接任务、 焊接安全操作标识标牌等,中级模块包含不限于焊接机器人、 焊接电源、机器人焊枪、焊接变位机、焊接任务、高级工作站 包含不限于焊接机器人、上下料机器人、焊接变位机、机器人 行走轴、焊接防护房、焊接任务、焊接安全操作标识标牌等。 软件功能需符合焊接机器人编程与维护职业技能等级证书离 线仿真考核标准。 (3)软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项 目管理区等窗口,可以对机器人进行在线和离线调试。同时该 软件提供底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进 行深层次机器人控制技术的研究; (4)采用基于物理着色的 PBR 材质,支持后处理的全局光 照系统和 GPU 加速渲染管线,动态改变模型金属度和粗糙度, 实时全局阴影即投影纹理技术; (5)支持用户自定创建并保存组件,支持包含:stp、step、 igs、stl、dxf 等标准 CAD 文件格式的文件导入,用户可自己 建立独有的模型库; (6)提供特征捕捉功能,可快速捕捉点、线、面、圆心、 坐标系等特征,并进行角度与距离的测量; (7)可对导入的模型进行拆分、合并、对齐,建立关节 轴,创建辅助坐标系,根据机器人图纸、DH 参数自定义创建 串联、并联、混联结构机器人模型; (8)软件支持等不同结构类型的机器人及各种运动机构 的仿真; (9)具备运动学正、逆解算法、可对工业机器人的可达 性、轴超限、碰撞等进行检查; (10)数字孪生离线仿真软件中,应可实现: ①设备布局确认,检查机器人可达性与干涉性,当机器人 与周边设备发生干涉时,软件可突出警告显示; — 9 — ②机器人程序编制,且机器人可按照真实的运动规律,执 行程序,实现程序规定的动作; ③在虚拟仿真软件中编制的机器人程序,应可通过存储设 备,导入真实的工业机器人中,并能直接使用; ④软件应具备图片及视频输出功能; ⑤软件自带图片输出功能可将当前软件界面截图并存储 至文件目录,无需其他截图、截屏软件; ⑥软件自带视频输出功能可将机器人路径程序执行时机 器人的运动情况录制并存储至文件目录,无需额外录屏、录像 软件; ⑦软件应具有数模输出功能,可通过该功能将软件中的设 备导出为 IGES 格式的三维数模,并存储至文件目录中;可单 独导出某一设备的三维数模,也可将多个设备整体导出为一个 三维数模; ⑧软件应包含机器人集成视觉模拟功能,并且视觉功能为 机器人原厂开发,可模拟真实视觉的视野范围、视觉识别等, 软件应具备线性跟踪及视觉跟踪应用功能,实现机器人跟踪抓 取的教学功能; (11)软件装入数字孪生系统时可实现真实示教编程方式 操作,装入 PC 端也可通过鼠标操作方式虚拟示教器进行编程。 (12)软件可实现与数字孪生系统无线连接。可方便老师 和学生应用。 功能演示项 3:焊接机器人编程与维护工作站 (1)工作站装置遵循全功能化、全模块化、全信息化、 近工业化的设计思路,主要用于 1+X“焊接机器人编程与维护” 职业技能等级的实操培训、考核,同时也可进行焊接机器人应 用培训、技能竞赛训练。主要由焊接机器人单元、焊接电源单 元、周边设备单元、防护装置单元、焊接试件单元等组成。每 个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊 接工艺方法和实际应用案例。能根据任务要求,完成焊接机器 人系统的选型、配置;完成系统安装调试、编程操作;根据维 护手册完成设备维护保养
5 实施方 案 15 各投标单位针对本项目提供具体的实施方案,内容包括稳 定的技术支持团队,具备开展项目实施和技术支持,现场技术 支援的能力,提供技术团队人员配置情况的清单、运输、配送、 安装、调试等工作计划及工作要求,以及产品质量及安装质量 保证、实训室情景建设等内容。 实施方案完整全面,技术支持团队配置合理,供货、配送、 安装等计划详尽、合理、可行,对所投产品质量及安装质量保 证清晰明确,实训室情景建设等内容全面,贴合本项目实际情 况表述的得 15 分; — 10 — 实施方案完善,技术支持团队配置合理,供货、配送、安 装等计划详细,对所投产品质量及安装质量保证明确,实训室 情景建设等内容全面,结合本项目实际情况表述的得 12 分; 实施方案较完善,有简单的供货、配送、安装等计划,对 所投产品质量及安装质量保证基本满足采购需求的得 8 分; 方案简单,供货、配送、安装等计划有缺失,对所投产品 质量及安装质量保证描述简单的得 4 分; 未提供的不得分
6 培训方 案 10 投标人或设备制造商需提供结合项目的实际特点来制定 本项目的培训方案,评委根据各投标单位提供的培训方案(免 费对采购人操作、日常维护人员进行培训;根据采购人要求, 免费提供对教师及学生培训;免费对采购人开展远程培训服 务;针对不同的对象来区分培训内容并提供相关培训材料,承 诺提供实训指导书,包括但不限于培训目标、培训对象及内容、 培训课程、培训考核及培训队*计划方案;评委根据以上内容 进行评审: 培训方案目标清晰明确、具有针对性,培训对象及内容全 面具体,培训课程完全符合项目需求,培训计划安排合理,能 完全满足采购需求,得 10 分; 培训方案目标明确、全面,培训对象及内容全面,培训计 划安排合理,满足采购需求,得 7 分; 培训方案内容清晰,较完整,培训对象及内容片面,培训 计划安排简单,方案有漏项,得 4 分; 培训方案内容不完整,方案粗略,培训计划安排笼统简单, 未能贴合项目实际需求得 2 分; 未提供不得分。
合计: 100
发起异议

任何供应商、单位或者个人对以上公示的项目采购需求有异议的,可以在招标公告发布之前在线发起异议,并填写异议内容及事实依据,该异议仅作为社会主体对采购需求内容的监督,采购人查询异议内容后,可根据实际情况自行决定是否采纳异议内容。供应商认为采购文件、采购过程、中标或者成交结果使自己的权益受到损害的,应按照《政府采购质疑和投诉办法》规定执行。

一、采购标段
采购计划编号: 2023NCZ(SZS)* 项目名称: 宁夏工业学校智能焊接虚拟仿真实训室建设项目
分包名称: 宁夏工业学校智能焊接虚拟仿真实训室建设项目 分包类型: 货物类
采购方式: 公开招标 预算金额 *.00
报价方式: 总价采购项目 是否属于技术复杂,
专业性强的采购项目:
是否为执行国家统一定价标
和固定价格采购项目:
发起异议

任何供应商、单位或者个人对以上公示的项目采购需求有异议的,可以在招标公告发布之前在线发起异议,并填写异议内容及事实依据,该异议仅作为社会主体对采购需求内容的监督,采购人查询异议内容后,可根据实际情况自行决定是否采纳异议内容。供应商认为采购文件、采购过程、中标或者成交结果使自己的权益受到损害的,应按照《政府采购质疑和投诉办法》规定执行。

二、供应商资格条件

1.1 提供在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织的营业执照 (或事业单位法人证书,或社会团体法人登记证书),如投标供应商为自然人的需提供自然人身份证明;

1.2 法人授权委托书、法人及被授权人身份证复印件(法定代表人直接投标可不提供,但须提供法定代表人身份证复印件);

1.3 提供具有良好商业信誉和健全的财务会计制度的承诺函;

1.4 提供履行合同所必需的设备和专业技术能力的证明材料;

1.5 具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录的承诺函;

1.6 提供参加采购活动前三年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明;(提供《资格承诺函》)。

序号 合格投标人的其他资格要求
1 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标单位,不得参加同一合同项下的政府采购活动。

三、商务要求

四、技术要求

标的清单(货物类)
序号 标的名称 计量单位 数量 单价 标的详细参数 是否进口 备注
1 教学仪器 1 *.00 标的1-教学仪器:1)技术要求: 根据学校现有的场地建设虚拟仿真实训基地,涵盖虚实结合焊接综合实训中心、焊接机器人编程与维护系统。 设备参数 序号 产品名称 详细参数 1 85 寸移动显 示系统 屏幕尺寸:≥85 英寸;刷屏率:≥120Hz;USB2.0 接口数≥2 个; HDMI2.0 接口数≥2 个;模拟 RF 接口支持模拟 RF 接口;支持数字 RF 接口;连接方式支持无线跟有线方式;WIFI 频段 2.4G&5G;存 储内存≥32GB;CPU 架构四核 A73 及以上;支持格式(高清)2160p 及以上;屏幕分辨率超高清 4K 及以上;配置移动落地电视挂架 2 工业机器人 焊接数字孪 生工作站 1.设备功能 1.1.实训设备仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射, 将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接,实 现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线 的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真,又可与真实环境 同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全, 缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实 训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全; 1.2.设备采用工业标准件设计,各组件均安装在高强度箱体内,机 械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、 运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC 控 制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器 人编程与调试、I/O 通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作 学 160°/垂直 140°; 3.11.面板类型:工控 A 规屏 TFT; 3.12.触摸类型:电容触摸; 3.13.电源特性:12V/5A ; 3.14.电源适配器功耗特性:低功耗≤22W ; 3.15.工作温度:-10~60 摄氏度环境湿度:<80 灰阶响应:5ms 触摸次数:5000 万次; 3.16.接口类型:DC12V、 HDMI 、VGA、USB*4、COM*2( RS232)、 网口; 3.17.音频处理 器:J1900 2GHz G/1T HDD; 3.18.系统 win10.8G,硬盘不小于 128G。配置电源线和适配器。电 源线长度不低于 1.5m; 4.示教器 4.1.示教器通信速度快,图形显示性能强; 4.2.采用高集成度的电器元件和彩色液晶屏; 4.3.示教器至少具有一路 USB 端口; 4.4.水平方向的双/三屏显示方式; 4.5.示教器与离线仿真软件为同一品牌配套使用.示教器能和激光 焊接机器人工作站机器人示教器通用; 4.6.示教器主要用于离线仿真软件的编程操作,通过数字转换模块 方式连接。同时示教器也可连接真实机器人进行编程操作。 5.数字交换模块 5.1.数字交换模块主要用于数字孪生离线编程软件与示教器及机 器人本体间通讯使用; 5.2.输入电源 AC220W 50HZ 工作电压 9-36V 宽电压; 5.3.功率≥5w; 5.4.通讯方式:以太网; 5.5.抗干扰方式:采用铝合金封闭外壳; 5.6.接口特性:兼容 EIA/TIA 的 R232,R-485 标准; 5.7.传输频率:300bps-115kbps; 5.8.雷击浪涌 B 级; 5.9.IP 获取方式: 5.10.平均传输延时<10ms; 5.11.数字交换模块内置专业高速信号传输芯片; 5.12.数字交模块外壳采用铝合金抽屉式封装方式。表面采用氧化 处理; 5.13.数字交换模块具有无线传输功能,可实现无线连接。 6.数字孪生仿真实训教学设备要求 6.1.满足焊接机器人编程与维护职业技能等级证书初级、中级、高 级相关培训考核要求。— 8 — 6.2.内置焊接机器人编程与维护实训考核工作站初、中、高三个工 作站数模及仿真。提供仿真演示动画。 6.3.数字孪生系统可与现有实训站的机器人进行对接,实训孪生应 用。 3 数字孪生离 线仿真软件 1.软件主要应用于智能焊接技术应用虚拟现实教学。围绕一个离线 的三维世界进行模拟,在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周 边设备的布局,通过其中的 TP 示教,进一步来模拟它的运动轨迹。 通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。 具体包含机器人及周边设备、标准智能焊接机器人工作站、工业车 辆智能焊接生产线、动车龙门式焊接工作站、焊接机器人编程与维 护实训考核站初级、中级、高级等模块。仿真环境界面采用 WINDOWS 界面,由菜单栏,工具栏,状态栏等组成; 2.软件内置焊接机器人编程与维护实训考核标准的初级、中级、高 级工作站数模库。初级工作作站包含不限于焊接机器人、焊接电源、 机器人焊枪、防撞墙、柔性工作台、焊接任务、焊接安全操作标识 标牌等,中级模块包含不限于焊接机器人、焊接电源、机器人焊枪、 焊接变位机、焊接任务、高级工作站包含不限于焊接机器人、上下 料机器人、焊接变位机、机器人行走轴、焊接防护房、焊接任务、 焊接安全操作标识标牌等。软件功能需符合焊接机器人编程与维护 职业技能等级证书离线仿真考核标准。 3.软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等 窗口,可以对机器人进行在线和离线调试。同时该软件提供底层驱 动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制 技术的研究; 4.采用基于物理着色的 PBR 材质,支持后处理的全局光照系统和 GPU 加速渲染管线,动态改变模型金属度和粗糙度,实时全局阴影 即投影纹理技术; 5.支持用户自定创建并保存组件,支持包含:stp、step、igs、stl、 dxf 等标准 CAD 文件格式的文件导入,用户可自己建立独有的模型 库; 6.提供特征捕捉功能,可快速捕捉点、线、面、圆心、坐标系等特 征,并进行角度与距离的测量; 7.可对导入的模型进行拆分、合并、对齐,建立关节轴,创建辅助 坐标系,根据机器人图纸、DH 参数自定义创建串联、并联、混联 结构机器人模型; 8.软件支持等不同结构类型的机器人及各种运动机构的仿真; 9.具备运动学正、逆解算法、可对工业机器人的可达性、轴超限、 碰撞等进行检查; 10.数字孪生离线仿真软件中,应可实现: ①设备布局确认,检查机器人可达性与干涉性,当机器人与周 边设备发生干涉时,软件可突出警告显示; ②机器人程序编制,且机器人可按照真实的运动规律,执行程 序,实现程序规定的动作; ③在虚拟仿真软件中编制的机器人程序,应可通过存储设备,— 9 — 导入真实的工业机器人中,并能直接使用; ④软件应具备图片及视频输出功能; ⑤软件自带图片输出功能可将当前软件界面截图并存储至文 件目录,无需其他截图、截屏软件; ⑥软件自带视频输出功能可将机器人路径程序执行时机器人 的运动情况录制并存储至文件目录,无需额外录屏、录像软件; ⑦软件应具有数模输出功能,可通过该功能将软件中的设备导 出为 IGES 格式的三维数模,并存储至文件目录中;可单独导出某 一设备的三维数模,也可将多个设备整体导出为一个三维数模; ⑧软件应包含机器人集成视觉模拟功能,并且视觉功能为机器 人原厂开发,可模拟真实视觉的视野范围、视觉识别等,软件应具 备线性跟踪及视觉跟踪应用功能,实现机器人跟踪抓取的教学功 能 ; 11 软件装入数字孪生系统时可实现真实示教编程方式操作,装入 PC 端也可通过鼠标操作方式虚拟示教器进行编程。 12.软件可实现与数字孪生系统无线连接。可方便老师和学生应用。 4 焊接机器人 编程与维护 工作站 一、设备基本要求 工作站装置遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的设计 思路,主要用于 1+X“焊接机器人编程与维护”职业技能等级的实 操培训、考核,同时也可进行焊接机器人应用培训、技能竞赛训练。 主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、周边设备单元、防护装置 单元、焊接试件单元等组成。每个单元由多个模块组成,实操与离 线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能根据任 务要求,完成焊接机器人系统的选型、配置;完成系统安装调试、 编程操作;根据维护手册完成设备维护保养。 二、设备主要参数要求 ( 1)交流电源:三相四线~380V±10% 50Hz; ( 2)工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔 <4000m; ( 3)外形尺寸:不小于 3000mm×3000mm×1900mm; ( 4)安全保护:要求具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标 符合国家标准。 三、设备组成及功能要求 1.焊接机器人单元 1.1.机器人 J1 轴中空设计,焊接管线全部内置,J4/J6 轴中空孔 径加大,焊枪、传感器等电缆可以内置; 1.2.结构紧凑,可达狭小的工装夹具区域或密闭的空间,焊接电缆 及传感器电缆非常容易从从 J1 轴直接穿过法兰,不再与外围设备 干涉; 1.3.轻量级设计减少对工件和夹具的干涉,提高了工作区的生产 率; 1.4.高刚性实现了高生产率和高精度,整体式管线,专为弧焊应用 设计; 1.5.手腕中空直径达 57mm,除焊枪电缆以外还可以通过激光传感器电缆、视觉电缆,气管等等缩短 J5 轴偏移量以提高运动精度; 1.6.外观光滑,尽可能减少螺钉外露,防止飞溅堆积; 1.7.机器人控制轴数:6 轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6); 1.8.可达半径≥1441mm; 1.9.手腕部可搬运质量≥ 12kg; 1.10.重复定位精度≤±0.02mm; 1.11.安装方式:地面安装、顶吊安装、倾斜角安装; 1.12.手臂为中空内置和外置两用,输入点数:≥24,输出点数: ≥28,防护等级≥ IP55; 1.13.主控单元:整个控制系统的中枢部分,包括主板、CPU、 FROM/SRAM 组件及伺服卡,负责控制器内部及外围设备的信号处理 和交换; 1.14.可以根据选配扩展视觉模块,视觉为选配功能,集成于机器 人主板控制系统中。可以集成基础 2D 视觉、3D 视觉、3D 激光视觉 以及力觉等功能; 1.15.采用工控机技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机 器人的 6 个关节的交流伺服电机提供驱动电源,有能力扩展控制 4 个外部伺服电机轴同步协调控制,完成直线插补和圆弧插补; 1.16.机器人配有大屏幕彩色 LCD 显示的编程器,操作与编程简单 明了,具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/ 英文显示方式,方便操作者。并且安装有 dead-man 开关,进一 步保证安全; 1.17.机器人与焊机的接口为开放式接口,可通过数字接口/模拟量 接口与国内外各知品牌名焊机通讯; 1.18.具备焊枪摆动功能,实现 SIN 型、锯齿型、圆型、8 字型、 L 型摆焊; 1.19.带焊枪防碰撞功能; 1.20.具备焊缝寻位、电弧跟踪功能,工件焊缝位置存在个体差异 时可自动寻找焊缝初始位置; 1.21.机器人应具备 DeviceNet、EtherNet、CC-Link、FL-net、 Profibus、Modbus 接口便于后期开发。机器人具备可连接数字化 MES 管理系统接口。 2.焊接机器人电源 2.1.一款利用多核 CPU 系统实现的全数字焊接电源; 2.2.全数字光栅反馈电机控制,送丝更精确、更稳定; 2.3.可存储不少于 100 套焊接参数,供机器人随时调用; 2.4.带接触传感功能,方便机器人完成寻位操作; 2.5.可将焊接参数实时传给机器人,方便机器人完成电弧跟踪功 能; 2.6.操作界面友好,一元化调节方式,易于掌握; 2.7.焊接飞溅小,焊缝成形美观; 2.8.强大的数字报错功能,每种故障都有错误代码进行显示熔化速 度和送丝速度平衡,弧长稳定; 2.9.通过调节脉冲频率以改变单位时间内熔滴过渡的滴数,即焊丝 — 10 —— 11 — 熔化速度; 2.10.实时精确监测电弧状态,根据不同焊材和过渡频率;智能应 用最优的弧长闭环算法,精准控制电弧能量输出; 2.11.优异的焊缝搭桥能力,适合大间隙工件的焊接作业; 2.12.额定输入电压/频率:三相 380V±10% 50Hz; 2.13.额定输入容量( KVA)≥14; 2.14.额定输入电流( A)≥21; 2.15.额定负载持续率( %)≥60%; 2.16.输出空载电压( V)≥79; 2.17.输出电流/电压范围( A/V)60A/17V~420A/35V; 2.18.功率因数≥0.87; 2.19.送丝类型:推丝; 2.20.气体流量( L/min)15~20; 2.21.焊枪冷却方式:水冷/气冷; 2.22.外壳防护等级≥IP21S; 2.23.绝缘等级≥H; 2.24.外型尺寸 L×W×H( mm)≥636×322×584; 2.25.重量( Kg)≥53。 3.机器人焊枪单元 3.1.额定电流( MIG)≥ 350A ; 3.2.额定电流( MAG)≥ 300A ; 3.3.使用率≥ 60% ; 3.4.适用焊丝: 0.8-1.2 mm; 3.5.冷却方式: AIR 气冷; 3.6.检测机械臂及末端执行器(如焊枪)与周边环境(设备和焊接 试件)发生碰撞,及时反馈信号给机器人控制器,停止机器人继续 运动,降低机械臂及末端执行器受损程度; 3.7.负载≥ 5Kg ; 3.8.报警扭矩 (Mx/My) 35Nm 报警偏移角度 1.1°; 3.9.重复定位精度 横向≤±0.04mm ; 3.10.集成绝缘法兰 最大偏移角度 5.5°。 4.清枪剪丝机 4.1.剪丝、清理飞溅、喷射防飞溅油三个动作在同一工位上一次完 成,有效减少了清理过程耗费的时间,提高了机器人系统的整体工 作效率; 4.2.喷油装置采用了从喷咀中轴线方向的喷射,可以确保喷射均 匀,克服了普通清枪站两点侧面喷射造成的喷射不均匀、留有喷射 不到的死角等问题; 4.3.对危险性较高的剪丝装置和铰刀装置,进行了封闭处理,提高 了使用安全性; 4.4.标准型采用感应式全自动反馈控制,设备与机器人之间无需进 行通讯,清枪站不需要与机器人之间连线,简化 (略) 调试 时间; 4.5.外控型提供外接插口,可通过 7 芯控制线与机器人连接,所有— 12 — 动作均可由机器人进行控制; 4.6.功能:清枪、剪丝喷油; 4.7.控制方式:机器人控制。额定气压:0.6-0.8; 4.8.适用电源:DC24V 由机器人提供。额定功率: 5W 动作耗时(秒): 5S; 4.9.主要由底座铰刀剪丝刀片瓶装防飞溅液油瓶专用瓶帽感应开 关气动马达 TCP 指针单向阀构成。 5.柔性焊接工作台 5.1 采用标准化技术要求制作的标准化、系列化、通用化的许多模 块组成; 5.2 所有模块的链接、固定和压紧都是以孔定位用锁紧销来实现快 速锁紧,模块与模块之间可以根据工件的实际尺寸而调整; 5.3 二维柔性工作台其主要特点是模块化、标准化、系列化和通用 化,互换性强、稳定性高、精度保证、性价比高; 5.4 适用于工件的焊接工装和产品的装配工装; 5.5 工作台尺寸≥ 1200×600×750( mm),定位孔直径 28mm,定 位孔孔间距 100±0.5mm; 5.6 焊接定位夹具配套为定位角尺 1 件,可伸缩压紧件 1 件、45 度 压紧件 1 件、带圆底座水平推式夹具 1 件、快速锁紧销 2 件、带圆 底座水平垂直推式夹具 1 件、实现标准化焊接。 6.机器人安装平台 6.1 机器人安装平台采用 16mm 钢板下料加工; 6.2 每个平台上有机器人安装平台一块用于机器人安装,一块用于 柔性焊接平台及防护装置安装; 6.3 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构可在不同楼层实现 无地基安装; 6.4 平台尺寸长≥1600mm,宽≥850mm; 6.5 平台安上配有 6 个?25mm 膨胀按照孔。 7.焊接试件单元 7.1.试件类型:碳钢薄板板板试件、碳钢薄板管板试件、碳钢中厚 板板板试件、碳钢中厚板管板试件碳钢组合试件竞赛焊接试件、光 热行业应用焊接试件各 3 套; 7.2.试件要求:焊接任务试件需满足对应的焊接机器人编程与维护 职业技能考核标准要求。 8.移动式烟尘净化器 8.1.可处理风量≥1200m3/h; 8.2.过滤效果≥99.9%; 8.3.整机效率≥1.1Kw; 8.4.进风口φ≥200mm; 8.5.噪音≤70dB。 9.安全防护围栏 9.1.主材选用双面热镀锌钢管作为边框,镀锌板和防弧光亚克力板 作为板面,起到防火花飞溅及弧光的防护作用; 9.2.立柱由法兰盘、回形铰链、镀锌钢管三部分组成。专用法兰盘— 13 — 安装方便,密封性能好,稳定性强的特点,而四个加强筋的增加使 立柱稳定性更好; 9.3.回形连接件是立柱和网片的专用配件,是非常关键的配件之 一,具有可根据需求调节护栏高低、装拆方便,互换性好、免打孔 的特点; 9.4.表面加工采用热固性聚酯粉末静电涂装,经脱脂、清洗、表调、 磷化、二次清洗、干燥,最终表面进行聚脂粉末静电喷涂、高温固 化后形成保护膜; 9.5.安全防护围栏外形尺寸(长 x 宽 x 高)≥3000x3000x2000mm; 9.6.安全锁安装在安全防护围栏的防护门上,安全开关上装有开关 触点,在工作站实施焊接作业需将插销插入安全开关锁孔内,方可 启动焊接作业,从而保证了学员或作业人员的安全; 9.7.可以通过视窗查看是否可以插入钥匙; 9.8.内置开关:INC/INO(慢动型); 9.9.安装方式;四个方向均可安装; 9.10.安装座采用折弯方式,方便安装和调试; 9.11.安全标识采用磁性材料制作,易于教学张贴。每个标识尺寸 ≥100×150mm。套件由指令标识、禁止标识和警告标识、急救标识 组成; 9.12.指令标识:必须带安全帽、必须穿防护鞋、必须戴遮光护目 镜, 数量各1件; 9.13.禁止标识:禁止吸烟、禁止依靠,数量各1件; 9.14.警告标识:当心机械伤人、当心高温表面、当心中毒、当心 弧光、注意安全、当心触电 。 10.自动升降遮光屏 10.1.遮光屏总尺寸≥1310mm x 700mm; 10.2.视窗尺寸≥480mm x 280mm ; 10.3.视窗玻璃:焊接玻璃 8# 尺寸≥300X400mm 10.4.升降方式:气动升降; 10.5.升降行程≥500mm; 10.6.控制方式:手动/自动。 11.气瓶柜 11.1.规格≥(H)1900*(W)500*(D)450mm; 11.2 颜色:黄色,表面:环氧树脂烤漆; 11.3.气瓶柜设有观察窗口,便于检查。 12.工具柜 12.1.工具柜包含工具柜和配套组合工具。工具柜抽屉及箱体均使 用 1.0mm 冷轧钢板,烤漆工艺,旋开式连杆锁装置、全宽式铝合金 把手。抽屉特殊滑轨,单轨抽屉开度 90%,荷重 100kg,复轨抽屉 100%全开,每屉荷重 100kg; 12.2.外形尺寸≥618×330×740mm; 12.3.抽屉尺寸≥508×278×68mm; 12.4.储物尺寸≥620×330×380mm; 12.5.组合工具套装至少包含羊角锤、尖嘴钳、多功能扳手、手电— 14 — ( 2)商务要求 1.公开邀请能够满足采购需求的,且未被列入①失信被执行人②重大税收 违法案件当事人名单③政府采购严重违法失信行为。同时,不处于中国政府采 购网“政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁止参加 政府采购活动的供应商前来投标。 2.本项目严格按照招投标程序进行公开招标。 筒、十字起子、电工胶布、内六角扳手、一字起子、精密披头、美 工刀、卷尺、数显电笔。主要用于更换机器人焊枪导电嘴及保养电 池等作用。 13.控制系统单元 13.1.操作台是人机交互物理按钮,配置有启动、暂停、再启动、 等功能。焊接作业时点击启动按钮实现全自动焊接模式。紧急情况 下启动急停按钮切断焊接作业; 13.2.集成控制急停按钮位于安全防护房入口处的外部操作盒上, 任何时候,按下急停按钮,机器人运动和任务程序均会立即停止。 顺时针旋转急停按钮,解除急停状态; 13.3.现场总线是将自动化系统底层的现场控制器和现场智能仪表 设备间互联的实时控制通信网络,它遵循 ISO/OSI 开放系统互联参 考模型的全部或部分通信协议; 13.4.主要实现远程 I/O 数据传输以及生产线内部不同设备的数据 交换之用; 13.5.机器人与焊接电源采用 DeviceNet 总线通讯进行集成控制, 在编程时设定电压电流给定、启停控制、引弧成功反馈等信号; 13.6.控制焊接电源的焊接模式、焊材选择、调用存储通道,接收 焊接电源实际焊接数据和故障信息等; 13.7.焊接电源配置的 ATR/DEV-IV 机器人通信控制器。该控制器的 总线物理接口采用符合 CAN 总线标准的 DB9 针式插座:2 号管脚为 CAN-L,7 号管脚为 CAN-H,3、6 号管脚为 CAN-GND,5 号管脚为屏 蔽层。控制器的总线地址及波特率通过面板上的 ID. BAUD 旋转拨 码开关设置,总线地址可调范围为 1~9,波特率可调范围为 125~500Kbps。为提高与机器人通讯时的响应速度,通常建议选用 500Kbps 波特率,即“BAUD”拨到 2 上。

五、合同管理安排

合同类型:

货物类

六、评审方法及评审细则

评标方法:

评审细则类别: 货物类细则类别

货物类细则类别
序号 评审项目 权重分 评分标准
1 投标报价 30 价格分采用低价优先法计算,即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价,其价格分为满分。其他投标人的价格分统一按照下列公式计算:投标报价得分=(评标基准价/投标报价)×100%×权重分值。(四舍五入后保留小数点后两位)对于高于项目采购预算金额的投标报价不予接受,视为无效投标。
2 技术标响应情况(技术指标、参数)价 20 项目说明和采购需求中标注“▲”的为核心参数,标注“★” 的为重要技术指标、参数,其他为一般技术指标参数。 满足招标文件重要技术指标、参数要求的得 15 分,以此 为基础,投标人重要技术指标、参数优于招标文件规定的相应 技术指标、参数的,每有一项加 1 分;投标人一般技术指标、 参数优于招标文件规定的相应技术指标、参数的,每有一项加 0.5 分;两项加分至标准分时为止;投标人重要技术指标、参 数低于招标文件规定的相应技术指标、参数的,每有一项扣 2 分,投标人一般技术指标、参数低于招标文件规定的相应技术 指标、参数的,每有一项减 1 分,减完为止。 注:所有重要技术指标、参数及正偏离项必须在投标文件中提 供相关证明材料予以佐证(包括但不限于第三方检测机构的检 测报告复印件/产品彩页/官网/软件功能截图等相关证明材 料),投标人在投标文件中附佐证材料的彩色复印件投标人鲜 章,且须在投标文件技术响应表中标注佐证材料详细页码,经 评委认可后方可加分,否则不得分。
3 售后服务 10 售后服务方案:供应商需充分考虑本项目中所投产品的情况, 提供科学的售后服务方案体系(明确技术支持人员、服务快捷 程度)等,在产品配送、检验、备品配件、补救措施等方面, 提供明确的售后服务方案;在项目技术支持人员、故障处理时 限、现场服务条件及到位时间等内容能够充分满足采购人的需 求,提供针对本项目售后服务期内若出现采购人联系不到或联 系到人员但无人响应或响应不及时的处罚措施;售后服务响应 满足招标文件商务要求情况、售后机构设置情况等进行打分 (明确售后服务方式)。 提供的售后服务方案内容详尽完善、响应到位,售后服务 保障措施内容表述完整全面,售后服务工作流程科学具体细 致,售后机构设置完善,针对本项目质保期内若出现采购人联 系不到或联系到人员但无人响应或响应不及时的处罚措施表 述详细周密、保障性强,补救措施详细具体,整体方案逻辑缜 密,贴合本项目实际实施情况进行表述的,得 10 分; 提供的售后服务方案内容全面具体,有响应要点,售后服 务保障措施内容表述完善,售后服务工作流程具体,售后机构 设置明确,针对本项目质保期内若出现采购人联系不到或联系 到人员但无人响应或响应不及时的处罚措施表述科学,补救措 施有要点表述,整体方案逻辑清晰,结合本项目实际实施情况 进行表述的,得 7 分; 提供的售后服务方案内容完整,售后服务保障措施内容表 述清楚,售后服务工作流程表述相应明确节点,售后机构设置 简单,针对本项目质保期内若出现采购人联系不到或联系到人 员但无人响应或响应不及时的处罚措施表述简单,补救措施有 简单表述,整体方案逻辑顺畅,结合本项目实际实施情况表述 内容少的,得 4 分; 提供的售后服务方案内容片面,售后服务保障措施内容表 述笼统,售后服务工作流程粗略,售后机构设置简单,针对本 项目质保期内若出现采购人联系不到或联系到人员但无人响 应或响应不及时的处罚措施表述空洞,整体方案逻辑混乱,结 合本项目实际实施情况表述内容少的,得 2 分; 简单照抄招标文件需求和评分标准内容、无详细描述,或 未提供相应内容的不得分。
4 功能演 示 15 投标人按照招标文件的要求,须专门针对本项目录制视频 进行功能性演示,所录制视频须包含项目名称、项目编号、投 标人名称、授权代表人、设备制造商、所进行功能性演示设备 或系统的规格、型号、品牌等,所录制视频不得进行任何剪辑、 加工或处理,不提供演示、不按照要求演示或演示的内容与投 标文件不相符均视为无效演示;演示时间不得超过 15 分钟。 投标单位须将演示视频通过 U 盘形式提交(投标人应对视频资 料及 U 盘进行仔细检查及试验,演示视频如因为视频格式或 U 盘自身原因造成无法成功演示的,其后果由投标人自行承担。), 密封后在投标截止时间前提交于开标现场,开标现场未提供或 未按规定时间提交演示视频的投标单位视为未提供,该项不得 分。每满足以下 1 项得 1 分,共 15 分,不满足或不提供演示 则不得分。 功能演示项 1:工业机器人焊接数字孪生工作站 (1)实训设备是仿真软件平台与硬件平台通过数字转换 与双向映射,将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交 互和实时连接,实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站 搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能 离线仿真,又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操 作结合。 (2)设备采用工业标准件设计,各组件均安装在高强度 箱体内,机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工 业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器 — 8 — 人视觉原理、PLC 控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检 测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O 通讯、程序数据、 通讯方式设定等多方面操作学习。 功能演示项 2:数字孪生离线仿真软件 (1)软件主要应用于智能焊接技术应用虚拟现实教学。围 绕一个离线的三维世界进行模拟,在这个三维世界中模拟现实 中的机器人和周边设备的布局,通过其中的 TP 示教,进一步 来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性 同时获得准确的周期时间。具体包含机器人及周边设备、标准 智能焊接机器人工作站、工业车辆智能焊接生产线、动车龙门 式焊接工作站、焊接机器人编程与维护实训考核站初级、中级、 高级等模块。仿真环境界面采用 WINDOWS 界面,由菜单栏,工 具栏,状态栏等组成。 (2)软件内置焊接机器人编程与维护实训考核标准的初级、 中级、高级工作站数模库。初级工作作站包含不限于焊接机器 人、焊接电源、机器人焊枪、防撞墙、柔性工作台、焊接任务、 焊接安全操作标识标牌等,中级模块包含不限于焊接机器人、 焊接电源、机器人焊枪、焊接变位机、焊接任务、高级工作站 包含不限于焊接机器人、上下料机器人、焊接变位机、机器人 行走轴、焊接防护房、焊接任务、焊接安全操作标识标牌等。 软件功能需符合焊接机器人编程与维护职业技能等级证书离 线仿真考核标准。 (3)软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项 目管理区等窗口,可以对机器人进行在线和离线调试。同时该 软件提供底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进 行深层次机器人控制技术的研究; (4)采用基于物理着色的 PBR 材质,支持后处理的全局光 照系统和 GPU 加速渲染管线,动态改变模型金属度和粗糙度, 实时全局阴影即投影纹理技术; (5)支持用户自定创建并保存组件,支持包含:stp、step、 igs、stl、dxf 等标准 CAD 文件格式的文件导入,用户可自己 建立独有的模型库; (6)提供特征捕捉功能,可快速捕捉点、线、面、圆心、 坐标系等特征,并进行角度与距离的测量; (7)可对导入的模型进行拆分、合并、对齐,建立关节 轴,创建辅助坐标系,根据机器人图纸、DH 参数自定义创建 串联、并联、混联结构机器人模型; (8)软件支持等不同结构类型的机器人及各种运动机构 的仿真; (9)具备运动学正、逆解算法、可对工业机器人的可达 性、轴超限、碰撞等进行检查; (10)数字孪生离线仿真软件中,应可实现: ①设备布局确认,检查机器人可达性与干涉性,当机器人 与周边设备发生干涉时,软件可突出警告显示; — 9 — ②机器人程序编制,且机器人可按照真实的运动规律,执 行程序,实现程序规定的动作; ③在虚拟仿真软件中编制的机器人程序,应可通过存储设 备,导入真实的工业机器人中,并能直接使用; ④软件应具备图片及视频输出功能; ⑤软件自带图片输出功能可将当前软件界面截图并存储 至文件目录,无需其他截图、截屏软件; ⑥软件自带视频输出功能可将机器人路径程序执行时机 器人的运动情况录制并存储至文件目录,无需额外录屏、录像 软件; ⑦软件应具有数模输出功能,可通过该功能将软件中的设 备导出为 IGES 格式的三维数模,并存储至文件目录中;可单 独导出某一设备的三维数模,也可将多个设备整体导出为一个 三维数模; ⑧软件应包含机器人集成视觉模拟功能,并且视觉功能为 机器人原厂开发,可模拟真实视觉的视野范围、视觉识别等, 软件应具备线性跟踪及视觉跟踪应用功能,实现机器人跟踪抓 取的教学功能; (11)软件装入数字孪生系统时可实现真实示教编程方式 操作,装入 PC 端也可通过鼠标操作方式虚拟示教器进行编程。 (12)软件可实现与数字孪生系统无线连接。可方便老师 和学生应用。 功能演示项 3:焊接机器人编程与维护工作站 (1)工作站装置遵循全功能化、全模块化、全信息化、 近工业化的设计思路,主要用于 1+X“焊接机器人编程与维护” 职业技能等级的实操培训、考核,同时也可进行焊接机器人应 用培训、技能竞赛训练。主要由焊接机器人单元、焊接电源单 元、周边设备单元、防护装置单元、焊接试件单元等组成。每 个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊 接工艺方法和实际应用案例。能根据任务要求,完成焊接机器 人系统的选型、配置;完成系统安装调试、编程操作;根据维 护手册完成设备维护保养
5 实施方 案 15 各投标单位针对本项目提供具体的实施方案,内容包括稳 定的技术支持团队,具备开展项目实施和技术支持,现场技术 支援的能力,提供技术团队人员配置情况的清单、运输、配送、 安装、调试等工作计划及工作要求,以及产品质量及安装质量 保证、实训室情景建设等内容。 实施方案完整全面,技术支持团队配置合理,供货、配送、 安装等计划详尽、合理、可行,对所投产品质量及安装质量保 证清晰明确,实训室情景建设等内容全面,贴合本项目实际情 况表述的得 15 分; — 10 — 实施方案完善,技术支持团队配置合理,供货、配送、安 装等计划详细,对所投产品质量及安装质量保证明确,实训室 情景建设等内容全面,结合本项目实际情况表述的得 12 分; 实施方案较完善,有简单的供货、配送、安装等计划,对 所投产品质量及安装质量保证基本满足采购需求的得 8 分; 方案简单,供货、配送、安装等计划有缺失,对所投产品 质量及安装质量保证描述简单的得 4 分; 未提供的不得分
6 培训方 案 10 投标人或设备制造商需提供结合项目的实际特点来制定 本项目的培训方案,评委根据各投标单位提供的培训方案(免 费对采购人操作、日常维护人员进行培训;根据采购人要求, 免费提供对教师及学生培训;免费对采购人开展远程培训服 务;针对不同的对象来区分培训内容并提供相关培训材料,承 诺提供实训指导书,包括但不限于培训目标、培训对象及内容、 培训课程、培训考核及培训队*计划方案;评委根据以上内容 进行评审: 培训方案目标清晰明确、具有针对性,培训对象及内容全 面具体,培训课程完全符合项目需求,培训计划安排合理,能 完全满足采购需求,得 10 分; 培训方案目标明确、全面,培训对象及内容全面,培训计 划安排合理,满足采购需求,得 7 分; 培训方案内容清晰,较完整,培训对象及内容片面,培训 计划安排简单,方案有漏项,得 4 分; 培训方案内容不完整,方案粗略,培训计划安排笼统简单, 未能贴合项目实际需求得 2 分; 未提供不得分。
合计: 100
发起异议

任何供应商、单位或者个人对以上公示的项目采购需求有异议的,可以在招标公告发布之前在线发起异议,并填写异议内容及事实依据,该异议仅作为社会主体对采购需求内容的监督,采购人查询异议内容后,可根据实际情况自行决定是否采纳异议内容。供应商认为采购文件、采购过程、中标或者成交结果使自己的权益受到损害的,应按照《政府采购质疑和投诉办法》规定执行。

    
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