仪器设备招标预告
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仪器设备招标预告
| 采购项目名称 | 参考规格型号 | 采购数量 | 备注 |
| 复合型机器人平台 | 一.机器人整体组成：不少于1个主控模块、不少于1个移动底盘、不少于2条六轴机械臂、不少于1个末端执行器、不少于3个深度视觉传感器、机器人遥控模组一套、不少于两套六维力传感器；二.机器人整体尺寸：总高不大于1400mm，最大臂展不小于2000mm；三.机器人整体重量：不大于90kg；四.机器人安全保护：机器人本体应具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂应具备碰撞急停功能；五.主控模块1.GPU：基于NVIDIA Ampere架构，搭载1个不少于2048 CUDA 核心、不少于64个 Tensor Core核心，最大频率不小于1.3GHz；2.CPU：12核ARM Cortex-A78AE v8.2 64位CPU；3.内存：不低于64G；4.存储：不低于64G；5.AI性能：不少于275TOPS；九.六轴机械臂1.自由度：不少于6个自由度；2.重复定位精度：±0.05mm；3.额定负载：不少于4.5kg；4.※控制器：集成于机械臂本体；5.※净重（含控制器）：不大于7.5kg；6.本体防护等级：不小于IP54；7.六维力量程：200N/7Nm8.六维力精度≤0.1%FS9.控制方式：共4种，包含拖动示教、示教器、API、RS485；10.支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序；11.关节运动范围：J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°；12.关节最大速度：J1-J2不小于 180°/s、J3-J6不小于 225°/s；13.※配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持windows、Linux、安卓使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级、关节最大最小限位等设置；提供机械臂相对应的URDF文件，支持进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux2个版本的SDK文件。14.提供诊断软件工具，可进行机械臂状态及关节状态的问题分析、定位；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；十.移动底盘参数：1、※外形尺寸：不小于直径 500mmx 高 260（mm）2、自重：不大于45kg；3、※载重：额定不小于48kg，最大载重不小于70kg；4、※轮系：2个驱动轮，4个万向轮，2个辅助轮； 5、旋转半径：不大于253mm；6、底盘移动速度：最大速度不小于1m/s；7、最大越坎高度：不小于18mm；8、最大爬坡：不小于10°；9、激光雷达：测量距离0.02-10m，240°；距离分辨率1cm；测距精度±20mm；扫描频率30hz；噪音<25dB；10、超声波传感器：数量不少于3个；测量距离0.03~0.55m；测量角度不大于15°；测量精度：可达0.03m；11、姿态传感器：IMU六轴姿态传感器；12、防撞传感器：触发距离5-7mm；启动力小于20N；13、※电源：18650锂离子电池组，不小于25.2V 20Ah（21V-29.4V）；十一.视觉传感器与末端执行器1.传感器深度视场角：≥86°*57°；2.传感器深度分辨率：不小于1280*720；3.传感器理想使用范围：0.3m~3m；4.传感器通讯：USB3.0；5.传感器传感器尺寸：不大于90mm*25mm*25mm；6.※执行器自由度：不少于6个；7.执行器关节数量：不少于11个；8.※执行器重量：不大于540克；9.执行器重复定位精度：±0.2mm；10.※拇指最大抓握力：不小于15N；11.※四指最大抓握力：不小于10N；12.※抓握力分辨率：不小于0.5N；13.拇指横向旋转范围：＞65°；14.拇指侧摆速度：不小于0.7°/s；15.拇指弯曲速度：不小于70°/s；16.四指弯曲速度：不小于270°/s；十二.机器人遥控模组功能要求：须远程控制机器人底盘移动；1.按键要求：双模拟摇杆，浮动式方向按键；2.反馈要求：需提供力反馈功能，有震动马达；3.连接方式：无线；4.系统支持：Ubuntu；李睿 * | 1.0 |
| 采购项目名称 | 参考规格型号 | 采购数量 | 备注 |
| 复合型机器人平台 | 一.机器人整体组成：不少于1个主控模块、不少于1个移动底盘、不少于2条六轴机械臂、不少于1个末端执行器、不少于3个深度视觉传感器、机器人遥控模组一套、不少于两套六维力传感器；二.机器人整体尺寸：总高不大于1400mm，最大臂展不小于2000mm；三.机器人整体重量：不大于90kg；四.机器人安全保护：机器人本体应具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂应具备碰撞急停功能；五.主控模块1.GPU：基于NVIDIA Ampere架构，搭载1个不少于2048 CUDA 核心、不少于64个 Tensor Core核心，最大频率不小于1.3GHz；2.CPU：12核ARM Cortex-A78AE v8.2 64位CPU；3.内存：不低于64G；4.存储：不低于64G；5.AI性能：不少于275TOPS；九.六轴机械臂1.自由度：不少于6个自由度；2.重复定位精度：±0.05mm；3.额定负载：不少于4.5kg；4.※控制器：集成于机械臂本体；5.※净重（含控制器）：不大于7.5kg；6.本体防护等级：不小于IP54；7.六维力量程：200N/7Nm8.六维力精度≤0.1%FS9.控制方式：共4种，包含拖动示教、示教器、API、RS485；10.支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序；11.关节运动范围：J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°；12.关节最大速度：J1-J2不小于 180°/s、J3-J6不小于 225°/s；13.※配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持windows、Linux、安卓使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级、关节最大最小限位等设置；提供机械臂相对应的URDF文件，支持进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux2个版本的SDK文件。14.提供诊断软件工具，可进行机械臂状态及关节状态的问题分析、定位；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；十.移动底盘参数：1、※外形尺寸：不小于直径 500mmx 高 260（mm）2、自重：不大于45kg；3、※载重：额定不小于48kg，最大载重不小于70kg；4、※轮系：2个驱动轮，4个万向轮，2个辅助轮； 5、旋转半径：不大于253mm；6、底盘移动速度：最大速度不小于1m/s；7、最大越坎高度：不小于18mm；8、最大爬坡：不小于10°；9、激光雷达：测量距离0.02-10m，240°；距离分辨率1cm；测距精度±20mm；扫描频率30hz；噪音<25dB；10、超声波传感器：数量不少于3个；测量距离0.03~0.55m；测量角度不大于15°；测量精度：可达0.03m；11、姿态传感器：IMU六轴姿态传感器；12、防撞传感器：触发距离5-7mm；启动力小于20N；13、※电源：18650锂离子电池组，不小于25.2V 20Ah（21V-29.4V）；十一.视觉传感器与末端执行器1.传感器深度视场角：≥86°*57°；2.传感器深度分辨率：不小于1280*720；3.传感器理想使用范围：0.3m~3m；4.传感器通讯：USB3.0；5.传感器传感器尺寸：不大于90mm*25mm*25mm；6.※执行器自由度：不少于6个；7.执行器关节数量：不少于11个；8.※执行器重量：不大于540克；9.执行器重复定位精度：±0.2mm；10.※拇指最大抓握力：不小于15N；11.※四指最大抓握力：不小于10N；12.※抓握力分辨率：不小于0.5N；13.拇指横向旋转范围：＞65°；14.拇指侧摆速度：不小于0.7°/s；15.拇指弯曲速度：不小于70°/s；16.四指弯曲速度：不小于270°/s；十二.机器人遥控模组功能要求：须远程控制机器人底盘移动；1.按键要求：双模拟摇杆，浮动式方向按键；2.反馈要求：需提供力反馈功能，有震动马达；3.连接方式：无线；4.系统支持：Ubuntu；李睿 * | 1.0 |
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