浙江理工大学实验室相关设备2023年11月政府采购意向系统
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浙江理工大学实验室相关设备2023年11月政府采购意向系统
浙江理工大学实验室相关设备2023年11月政府采购意向
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 落实政府采购政策功能情况 | 备注 |
| 1 | dSPACE系统 | 满足多轴运动控制控制算法仿真和相关实验，具备60个以上I/O通道；具备EtherCAT总线协议和通道，支持最多200个从节点；试验调试软件等。 | * | 2023年11月 | ||
| 2 | 液氮温区低温试验台数据智能监测及控制系统 | 采购一套可为液氮低温试验台提供数据智能监测的智能化状态监测系统；实现对试验台试验参数、管路压力数据、以及室内空气成分的远程实时智能采集及调节，保证试验台安全可靠运行。 | * | 2023年11月 | ||
| 3 | 信号分析仪 | 信号分析仪一台，主要技术参数如下：频率范围：10Hz-32GHz；直流耦合 前置放大器频率范围：100kHz-32GHz； 输入衰减器范围：0-60dB,步进10dB; 最大安全输入电平：30dBm； 分析带宽：25MHz；包含功率分析功能；相位噪声分析功能：多点触碰，触摸屏；前置放大器噪声系数：8-12dB（100kHz-3.6GHz）,9dB（3.6GHz-8.4GHz）,10dB（8.4GHz-13.6GHz）,DANL+176.24dB（>13.6GHz）； 显示噪声电平(带前置放大)：1G：-165dBm,20G:-162dBm,32G:-159dBm； 相位噪声（CF=1GHz）：100Hz：-87dBc/Hz, 100kHz:-115dBc/Hz, 1MHz:-134dBC/Hz | * | 2023年11月 | ||
| 4 | 数字示波器 | 数字示波器一台，主要技术参数如下：模拟带宽：3GHz， 通道：4， 最高采样率：10GSa/s， 最大存储深度：500Mpts， 最高波形捕获率：600,000 wfms/s， 数字通道：16， 内置信号源：25MHz, 2CH， 1.5GHz单端有源探头 | * | 2023年11月 | ||
| 5 | 飞秒光纤激光器 | 飞秒光纤激光器一台，主要技术指标要求如下：基于全光纤飞秒激光器架构，适应7×24h生产需求。中心波长：1035nm±5nm；线偏振(S偏振态)；能够提供40W的总功率，峰值功率>200MW，功率稳定性<0.5%（8h）；脉宽350fs~10ps可调，200fs最小脉宽；大于40μJ的单脉冲能量和25kHz-5MHz可调重复频率/外触发PSO；光束质量M2<1.2；光斑直径：3mm ；光斑发散角(全角)<2mrad；圆度>90%；Burst个数：1~10，间隔25ns，Burst脉冲组能量大于100μJ。 | * | 2023年11月 | ||
| 6 | 台阶轮廓仪 | 台阶轮廓仪一台，主要技术指标如下：垂直移动范围：1.2mm；垂直分辨率：0.38 ?；在1um台阶高度标样上测量，没有防震台和用2um探针以最小力0.03mg条件下实现5.0 ?的精度；单次扫描长度：55 mm/150mm(需拼接)；单次扫描最大采样点数：*；探针传感器采用2微米探针，AFM传感器；探针力在0.03-15mg之间；平晶尺寸：150mmx150mm；XY运动台：150mm（6英寸）自动；样品台：8英寸(200mm) 真空吸盘；辅助光学系统：斜视光学系统，5百万像素，4X自动变焦；VLSI标准件：1微米标准件，含校正证书 | * | 2023年11月 | ||
| 7 | 高精度转台系统 | 高精度转台系统一套，主要包含两个高精度转台，相关技术参数简述如下：①行程:360deg 负载：≥20KG， 定位精度：±1.5arc sec, 重复定位精度：1.5arc sec, 倾斜误差运动：2arc sec, 最大速度：1000rpm， 电机：直驱无刷电机 ；② 行程:360deg 负载：≥2KG， 定位精度：4arc sec, 重复定位精度：1.5arc sec, 倾斜误差运动：2arc sec, 最大速度：20rpm， 电机：直驱无刷电机；此外，该系统还应包含软件控制器、驱动器、圆光栅、读数头等相关部件。 | * | 2023年11月 | ||
| 8 | 田间作业机器人 | 四轮转向、四轮驱动，轮距70cm（正负5cm）,轴距85cm（正负5cm）；多功能挂接机构，可以更换作业部件，可用于水稻插秧、移栽、直播、除草、抛秧和旱田大田与设施育苗栽植、除草；可自主行走、转向（北斗卫星/视觉导航）等多种功能的田间作业机器人 | * | 2023年11月 | ||
| 9 | 并联嫁接机器人 | 型号：2JT-72-3 参数：适用嫁接对象为茄果类蔬菜苗，砧木预切上部整盘上苗，接穗人工负压气力上苗，同时并联嫁接苗数大于3株，嫁接生产率1200株/时。 | * | 2023年11月 | ||
| 10 | 柔性连续体机器人操作控制实践平台 | 1 运动控制多元化： (1) 平台本体开放了连续体机器人的构型空间和工作空间的运动控制功能，赋予用户在多个方面的控制权。 (2)用户既可对连续体机器人的弯曲构型进行精确控制，也可在工作空间对连续体机器人的末端位置和姿态进行实时调整，以满足各种复杂任务的需求。 2 视觉伺服与计算机视觉： (1) 支持视觉传感器的接口，实现视觉伺服控制和无缝集成计算机视觉算法。 (2)用户可以开发底层深度学台的潜力。 (2)适合科研人员和工程师构建和部署各种连续体机器人应用，涵盖人机交互、工业检测、环境监测、救援任务等多个领域。 | * | 2023年11月 | ||
| 11 | 手眼一体开源机器人平台 | 1. 平台本体开放了驱动层、模型层、功能层、应用层全部代码，并配有代码中文说明。 2. 机械电爪开放了，位置，速度，电流控制，可实现力位混合控制功能。 3. 视觉部分，开放了视觉算法，可实现底层深度学台。 | * | 2023年11月 | ||
| 12 | 丘陵山地采收机器人 | 采用履带差速转向行走底盘，搭载视觉俯仰搜索路径自主导航系统，采用多自由度机械臂可到达果实生长空间多位置，采用灵活腕关节和抓取切割一体式采摘末端抓手，实现多位姿生长果实的抓取姿态控制，配备管道式输送落果装箱装置，主要用于柑橘采摘作业。柑橘采摘视觉识别准确率≥90%，采摘成功率≥50%。 | * | 2023年11月 | ||
| 13 | 无人机 | 六轴十二旋翼无人飞行器，可折叠收纳，支持皮卡车装载运输，支持自主巡航、自动返航、航线任务飞行，实时查看飞行状态、视频等任务，支持地图下载，停桨保护，失控返航保护，配备高亮显示触摸屏和吊舱相机，30倍光学变焦云台相机，支持图像存储，视频存储，配备18S稳压备用电池，支持发动机停机迫降保护，支持配备吊运与空投运输等功能，模块化，二次开发。展开尺寸为2800mm*2800mm*1450mm，折叠尺寸为1500mm*1500mm*1450mm，最大载重≥50KG，起飞重量≥180KG，载重50KG时持续飞行≥120分钟，巡航速度为10m/s，动力系统为340cc两冲程航空发动机 * 2，双水冷散热器，油箱容量40L，控制距离为10Km。 | * | 2023年11月 | ||
| 14 | 实验室细胞培养设施安装 | 细胞房相关系统设施安装 | * | 2023年11月 | ||
| 15 | 实验室废水处理改造工程 | 实验室废水处理改造工程设备 | * | 2023年11月 |
浙江理工大学实验室相关设备2023年11月政府采购意向
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 落实政府采购政策功能情况 | 备注 |
| 1 | dSPACE系统 | 满足多轴运动控制控制算法仿真和相关实验，具备60个以上I/O通道；具备EtherCAT总线协议和通道，支持最多200个从节点；试验调试软件等。 | * | 2023年11月 | ||
| 2 | 液氮温区低温试验台数据智能监测及控制系统 | 采购一套可为液氮低温试验台提供数据智能监测的智能化状态监测系统；实现对试验台试验参数、管路压力数据、以及室内空气成分的远程实时智能采集及调节，保证试验台安全可靠运行。 | * | 2023年11月 | ||
| 3 | 信号分析仪 | 信号分析仪一台，主要技术参数如下：频率范围：10Hz-32GHz；直流耦合 前置放大器频率范围：100kHz-32GHz； 输入衰减器范围：0-60dB,步进10dB; 最大安全输入电平：30dBm； 分析带宽：25MHz；包含功率分析功能；相位噪声分析功能：多点触碰，触摸屏；前置放大器噪声系数：8-12dB（100kHz-3.6GHz）,9dB（3.6GHz-8.4GHz）,10dB（8.4GHz-13.6GHz）,DANL+176.24dB（>13.6GHz）； 显示噪声电平(带前置放大)：1G：-165dBm,20G:-162dBm,32G:-159dBm； 相位噪声（CF=1GHz）：100Hz：-87dBc/Hz, 100kHz:-115dBc/Hz, 1MHz:-134dBC/Hz | * | 2023年11月 | ||
| 4 | 数字示波器 | 数字示波器一台，主要技术参数如下：模拟带宽：3GHz， 通道：4， 最高采样率：10GSa/s， 最大存储深度：500Mpts， 最高波形捕获率：600,000 wfms/s， 数字通道：16， 内置信号源：25MHz, 2CH， 1.5GHz单端有源探头 | * | 2023年11月 | ||
| 5 | 飞秒光纤激光器 | 飞秒光纤激光器一台，主要技术指标要求如下：基于全光纤飞秒激光器架构，适应7×24h生产需求。中心波长：1035nm±5nm；线偏振(S偏振态)；能够提供40W的总功率，峰值功率>200MW，功率稳定性<0.5%（8h）；脉宽350fs~10ps可调，200fs最小脉宽；大于40μJ的单脉冲能量和25kHz-5MHz可调重复频率/外触发PSO；光束质量M2<1.2；光斑直径：3mm ；光斑发散角(全角)<2mrad；圆度>90%；Burst个数：1~10，间隔25ns，Burst脉冲组能量大于100μJ。 | * | 2023年11月 | ||
| 6 | 台阶轮廓仪 | 台阶轮廓仪一台，主要技术指标如下：垂直移动范围：1.2mm；垂直分辨率：0.38 ?；在1um台阶高度标样上测量，没有防震台和用2um探针以最小力0.03mg条件下实现5.0 ?的精度；单次扫描长度：55 mm/150mm(需拼接)；单次扫描最大采样点数：*；探针传感器采用2微米探针，AFM传感器；探针力在0.03-15mg之间；平晶尺寸：150mmx150mm；XY运动台：150mm（6英寸）自动；样品台：8英寸(200mm) 真空吸盘；辅助光学系统：斜视光学系统，5百万像素，4X自动变焦；VLSI标准件：1微米标准件，含校正证书 | * | 2023年11月 | ||
| 7 | 高精度转台系统 | 高精度转台系统一套，主要包含两个高精度转台，相关技术参数简述如下：①行程:360deg 负载：≥20KG， 定位精度：±1.5arc sec, 重复定位精度：1.5arc sec, 倾斜误差运动：2arc sec, 最大速度：1000rpm， 电机：直驱无刷电机 ；② 行程:360deg 负载：≥2KG， 定位精度：4arc sec, 重复定位精度：1.5arc sec, 倾斜误差运动：2arc sec, 最大速度：20rpm， 电机：直驱无刷电机；此外，该系统还应包含软件控制器、驱动器、圆光栅、读数头等相关部件。 | * | 2023年11月 | ||
| 8 | 田间作业机器人 | 四轮转向、四轮驱动，轮距70cm（正负5cm）,轴距85cm（正负5cm）；多功能挂接机构，可以更换作业部件，可用于水稻插秧、移栽、直播、除草、抛秧和旱田大田与设施育苗栽植、除草；可自主行走、转向（北斗卫星/视觉导航）等多种功能的田间作业机器人 | * | 2023年11月 | ||
| 9 | 并联嫁接机器人 | 型号：2JT-72-3 参数：适用嫁接对象为茄果类蔬菜苗，砧木预切上部整盘上苗，接穗人工负压气力上苗，同时并联嫁接苗数大于3株，嫁接生产率1200株/时。 | * | 2023年11月 | ||
| 10 | 柔性连续体机器人操作控制实践平台 | 1 运动控制多元化： (1) 平台本体开放了连续体机器人的构型空间和工作空间的运动控制功能，赋予用户在多个方面的控制权。 (2)用户既可对连续体机器人的弯曲构型进行精确控制，也可在工作空间对连续体机器人的末端位置和姿态进行实时调整，以满足各种复杂任务的需求。 2 视觉伺服与计算机视觉： (1) 支持视觉传感器的接口，实现视觉伺服控制和无缝集成计算机视觉算法。 (2)用户可以开发底层深度学台的潜力。 (2)适合科研人员和工程师构建和部署各种连续体机器人应用，涵盖人机交互、工业检测、环境监测、救援任务等多个领域。 | * | 2023年11月 | ||
| 11 | 手眼一体开源机器人平台 | 1. 平台本体开放了驱动层、模型层、功能层、应用层全部代码，并配有代码中文说明。 2. 机械电爪开放了，位置，速度，电流控制，可实现力位混合控制功能。 3. 视觉部分，开放了视觉算法，可实现底层深度学台。 | * | 2023年11月 | ||
| 12 | 丘陵山地采收机器人 | 采用履带差速转向行走底盘，搭载视觉俯仰搜索路径自主导航系统，采用多自由度机械臂可到达果实生长空间多位置，采用灵活腕关节和抓取切割一体式采摘末端抓手，实现多位姿生长果实的抓取姿态控制，配备管道式输送落果装箱装置，主要用于柑橘采摘作业。柑橘采摘视觉识别准确率≥90%，采摘成功率≥50%。 | * | 2023年11月 | ||
| 13 | 无人机 | 六轴十二旋翼无人飞行器，可折叠收纳，支持皮卡车装载运输，支持自主巡航、自动返航、航线任务飞行，实时查看飞行状态、视频等任务，支持地图下载，停桨保护，失控返航保护，配备高亮显示触摸屏和吊舱相机，30倍光学变焦云台相机，支持图像存储，视频存储，配备18S稳压备用电池，支持发动机停机迫降保护，支持配备吊运与空投运输等功能，模块化，二次开发。展开尺寸为2800mm*2800mm*1450mm，折叠尺寸为1500mm*1500mm*1450mm，最大载重≥50KG，起飞重量≥180KG，载重50KG时持续飞行≥120分钟，巡航速度为10m/s，动力系统为340cc两冲程航空发动机 * 2，双水冷散热器，油箱容量40L，控制距离为10Km。 | * | 2023年11月 | ||
| 14 | 实验室细胞培养设施安装 | 细胞房相关系统设施安装 | * | 2023年11月 | ||
| 15 | 实验室废水处理改造工程 | 实验室废水处理改造工程设备 | * | 2023年11月 |
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