神木市职业技术教育中心2023年12月政府采购意向-2023年榆林市技能大赛智能制造设备技术应用赛项升级
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神木市职业技术教育中心2023年12月政府采购意向-2023年榆林市技能大赛智能制造设备技术应用赛项升级
为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将本单位2023年11月至2023年12月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 20 (略) 技能大赛智能制造设备技术应用赛项升级 | 采购内容:1 协作机器人 2 设备架体单元 3 皮带输送单元 4 芯片供料单元 5 快换工具单元 6 料库单元 7 3D视觉检测单元 8 缓存单元 9 行星齿轮装配单元 10 2D轨迹训练单元等；主要功能或目标:六轴协作机器人：1)▲具有6个自由度，串联关节型协作机器人；2)▲工作半径不低于706mm；3)额定负载≥3kg；4)重复定位精度≤0.02mm； 5)机器人重量≤13.8kg；6)通讯协议: TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet,CC-Link，CC-Link IE Field Basic。 操作系统：linux实时操作系统；通信方式：EtherCAT；支持机器人数目：可同时控制单个，两个及以上机器人；适配机器人：伺服直驱、商用机器人（ABB、KUKA、UR、franka、aubo、innfos、xarm等）；通信频率：伺服直驱1khz、商用机器人适机器人而定；适配力传感器：OnRobot、ATI、dynpick；适配夹爪：io型、大寰夹爪、慧灵夹爪；外部通信方式：tcp/ip、udp、串口、modubs；机器人库：运动库，包括：moveJ（关节空间）、moveL（直线）、moveC（圆弧曲线）、moveH(螺旋曲线)、moveS（5次非均B样条）、moveD（在线修正运动目标）；通信库：串口、modbus、TCP/UDP、EtherCAT；设备库：六维力传感器、夹爪、力反馈手柄、游戏手柄；模型库：运动学模型、动力学模型；辨识与标定：零点标定、工具标定、工件标定、用户坐标系标定、动力学参数辨识、负载参数辨识；功能模块：遥操作、拖动示教、导纳控制、力位混合控制、安全区虚拟墙、动态调速；开发方式：MATLAB、ROS、C/C++。力反馈相关功能描述：具备机器人接触力计算和重力补偿功能（计算接触力计算时 6 维力/力矩传感器的输出值需要去除机器人自重和末端工具的重量的影响）。具备机器人末端执行接触力转换功能，即将重力补偿后的 6 维力/力矩在 6 维力反馈设备上输出操作者。★投标时进行具体应用案例说明及演示。；需满足的要求:六轴协作机器人：1)▲具有6个自由度，串联关节型协作机器人；2)▲工作半径不低于706mm；3)额定负载≥3kg；4)重复定位精度≤0.02mm； 5)机器人重量≤13.8kg；6)通讯协议: TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet,CC-Link，CC-Link IE Field Basic。 操作系统：linux实时操作系统；通信方式：EtherCAT；支持机器人数目：可同时控制单个，两个及以上机器人；适配机器人：伺服直驱、商用机器人（ABB、KUKA、UR、franka、aubo、innfos、xarm等）；通信频率：伺服直驱1khz、商用机器人适机器人而定；适配力传感器：OnRobot、ATI、dynpick；适配夹爪：io型、大寰夹爪、慧灵夹爪；外部通信方式：tcp/ip、udp、串口、modubs；机器人库：运动库，包括：moveJ（关节空间）、moveL（直线）、moveC（圆弧曲线）、moveH(螺旋曲线)、moveS（5次非均B样条）、moveD（在线修正运动目标）；通信库：串口、modbus、TCP/UDP、EtherCAT；设备库：六维力传感器、夹爪、力反馈手柄、游戏手柄；模型库：运动学模型、动力学模型；辨识与标定：零点标定、工具标定、工件标定、用户坐标系标定、动力学参数辨识、负载参数辨识；功能模块：遥操作、拖动示教、导纳控制、力位混合控制、安全区虚拟墙、动态调速；开发方式：MATLAB、ROS、C/C++。力反馈相关功能描述：具备机器人接触力计算和重力补偿功能（计算接触力计算时 6 维力/力矩传感器的输出值需要去除机器人自重和末端工具的重量的影响）。具备机器人末端执行接触力转换功能，即将重力补偿后的 6 维力/力矩在 6 维力反馈设备上输出操作者。★投标时进行具体应用案例说明及演示。。 | 51.00 | 2023年12月 | 无 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
(略) 职业技术教育中心
2023年11月04日
为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将本单位2023年11月至2023年12月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 20 (略) 技能大赛智能制造设备技术应用赛项升级 | 采购内容:1 协作机器人 2 设备架体单元 3 皮带输送单元 4 芯片供料单元 5 快换工具单元 6 料库单元 7 3D视觉检测单元 8 缓存单元 9 行星齿轮装配单元 10 2D轨迹训练单元等；主要功能或目标:六轴协作机器人：1)▲具有6个自由度，串联关节型协作机器人；2)▲工作半径不低于706mm；3)额定负载≥3kg；4)重复定位精度≤0.02mm； 5)机器人重量≤13.8kg；6)通讯协议: TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet,CC-Link，CC-Link IE Field Basic。 操作系统：linux实时操作系统；通信方式：EtherCAT；支持机器人数目：可同时控制单个，两个及以上机器人；适配机器人：伺服直驱、商用机器人（ABB、KUKA、UR、franka、aubo、innfos、xarm等）；通信频率：伺服直驱1khz、商用机器人适机器人而定；适配力传感器：OnRobot、ATI、dynpick；适配夹爪：io型、大寰夹爪、慧灵夹爪；外部通信方式：tcp/ip、udp、串口、modubs；机器人库：运动库，包括：moveJ（关节空间）、moveL（直线）、moveC（圆弧曲线）、moveH(螺旋曲线)、moveS（5次非均B样条）、moveD（在线修正运动目标）；通信库：串口、modbus、TCP/UDP、EtherCAT；设备库：六维力传感器、夹爪、力反馈手柄、游戏手柄；模型库：运动学模型、动力学模型；辨识与标定：零点标定、工具标定、工件标定、用户坐标系标定、动力学参数辨识、负载参数辨识；功能模块：遥操作、拖动示教、导纳控制、力位混合控制、安全区虚拟墙、动态调速；开发方式：MATLAB、ROS、C/C++。力反馈相关功能描述：具备机器人接触力计算和重力补偿功能（计算接触力计算时 6 维力/力矩传感器的输出值需要去除机器人自重和末端工具的重量的影响）。具备机器人末端执行接触力转换功能，即将重力补偿后的 6 维力/力矩在 6 维力反馈设备上输出操作者。★投标时进行具体应用案例说明及演示。；需满足的要求:六轴协作机器人：1)▲具有6个自由度，串联关节型协作机器人；2)▲工作半径不低于706mm；3)额定负载≥3kg；4)重复定位精度≤0.02mm； 5)机器人重量≤13.8kg；6)通讯协议: TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet,CC-Link，CC-Link IE Field Basic。 操作系统：linux实时操作系统；通信方式：EtherCAT；支持机器人数目：可同时控制单个，两个及以上机器人；适配机器人：伺服直驱、商用机器人（ABB、KUKA、UR、franka、aubo、innfos、xarm等）；通信频率：伺服直驱1khz、商用机器人适机器人而定；适配力传感器：OnRobot、ATI、dynpick；适配夹爪：io型、大寰夹爪、慧灵夹爪；外部通信方式：tcp/ip、udp、串口、modubs；机器人库：运动库，包括：moveJ（关节空间）、moveL（直线）、moveC（圆弧曲线）、moveH(螺旋曲线)、moveS（5次非均B样条）、moveD（在线修正运动目标）；通信库：串口、modbus、TCP/UDP、EtherCAT；设备库：六维力传感器、夹爪、力反馈手柄、游戏手柄；模型库：运动学模型、动力学模型；辨识与标定：零点标定、工具标定、工件标定、用户坐标系标定、动力学参数辨识、负载参数辨识；功能模块：遥操作、拖动示教、导纳控制、力位混合控制、安全区虚拟墙、动态调速；开发方式：MATLAB、ROS、C/C++。力反馈相关功能描述：具备机器人接触力计算和重力补偿功能（计算接触力计算时 6 维力/力矩传感器的输出值需要去除机器人自重和末端工具的重量的影响）。具备机器人末端执行接触力转换功能，即将重力补偿后的 6 维力/力矩在 6 维力反馈设备上输出操作者。★投标时进行具体应用案例说明及演示。。 | 51.00 | 2023年12月 | 无 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
(略) 职业技术教育中心
2023年11月04日
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