序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

拟面向中小企业预留

预计采购时间

（填写到月）

备注

1

复合升降机器人教学科研平台

一.机器人整体组成：1个主控模块、1个导轨、1个移动底盘、1条六轴机械臂、硬件配置：1个一体式散热风扇；1个风扇供电接口；2个CSI摄像头接口；40PIN IO接口；1个电源DC接口；1个HDMI接口；1个DP接口；USB接口4个；1个千兆网口；1个MicroUSB OTG接口； GPU：NVIDIA Volta？ 架构； 显存：8 GB 128位LPDDR4x 59.7GB/s ； 1.控制方式：共4种，包含拖动示教、示教器、API、RS485； 2.通讯方式：共4种，包含WIFI、网口、USB串口、RS485； 3.支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序； 4.关节运动范围：J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°； 5.关节最大速度：J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s； 二.视觉传感器与末端执行器 1.传感器深度视场角：≥86°*57°； 2.传感器深度分辨率：1280*720； 3.传感器理想使用范围：0.3m~3m； 4.传感器供电：5V； 5.传感器通讯：USB3.0； 6.传感器视觉处理器板：英特尔现实视觉处理器； 7.传感器传感器尺寸：90mm*25mm*25mm； 8.执行器控制接口：RS485； 9. 执行器开口尺寸：70mm； 10. 执行器夹持力：0-20N，可调节； 11. 执行器力控精度：±1N； 12. 执行器重复定位精度：±0.5mm； 13. 执行器夹持力分辨率：0.5N； 14. 执行器最大速度：70mm/s

18.5

是

2023年11月

2

五指灵巧手

1.拇指最大抓握力：15N； 2.四指最大抓握力：10N； 3.抓握力分辨率：0.5N； 4.拇指横向旋转范围：＞65°； 5.拇指侧摆速度：0.7°/s； 6.拇指弯曲速度：70°/s； 7.四指弯曲速度：260°/s

4

是

2023年11月

3

康复机器人

一：结构与部件 (1) 与用户通过网口或 WIFI 通信，接收用户指令，上传系统状态； (2) 通过网口与机械臂通信，发送机械臂控制指令，获取机械臂状态信息； (3) 用于用户二次开发和机械臂运动控制。 机械臂末端集成六维力传感器。 红外热像仪具有高精度、高稳定性在线式测温的特点，配以测温校正算法和易用的软件用户 界面，有功能丰富的 SDK 包。 视觉传感器采用3D 结构光相机，具备高精度、低功耗优势，可实时采集物体三维信息，适用于25-150CM 距离的识别。用来识别按摩人员的体型特征。 二：按摩工具 按摩工具安装于机械臂末端，通过震动和电热的方式，作用于人体不同穴位，具有安神、调理气血、疏通经络的作用。 三：性能与参数 产品名称 康复机器人 供电电源 单相三线~220V±10% 50Hz 工作电压 DC24V 平台尺寸 835*522*1450mm(机械臂收回状态) 安全保护 碰撞检测、紧急停止、过流保护、欠压保护 对外接口 USB口、HDMI 工作环境 温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔＜4000m 移动底盘 尺寸(长*宽*高)：835*522*915mm 颜色：白色 移动轮：非动力轮 材质：1.5mm钣金 主控模块 型号：KH4000 处理器：集成Intel酷睿i5-4200U处理器 CPU：四核Arm *@*.43GHz 芯片组：Intel H77高速芯片组 内存：4G 64位

26

是

2023年11月

序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

拟面向中小企业预留

预计采购时间

（填写到月）

备注

1

复合升降机器人教学科研平台

一.机器人整体组成：1个主控模块、1个导轨、1个移动底盘、1条六轴机械臂、硬件配置：1个一体式散热风扇；1个风扇供电接口；2个CSI摄像头接口；40PIN IO接口；1个电源DC接口；1个HDMI接口；1个DP接口；USB接口4个；1个千兆网口；1个MicroUSB OTG接口； GPU：NVIDIA Volta？ 架构； 显存：8 GB 128位LPDDR4x 59.7GB/s ； 1.控制方式：共4种，包含拖动示教、示教器、API、RS485； 2.通讯方式：共4种，包含WIFI、网口、USB串口、RS485； 3.支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序； 4.关节运动范围：J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°； 5.关节最大速度：J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s； 二.视觉传感器与末端执行器 1.传感器深度视场角：≥86°*57°； 2.传感器深度分辨率：1280*720； 3.传感器理想使用范围：0.3m~3m； 4.传感器供电：5V； 5.传感器通讯：USB3.0； 6.传感器视觉处理器板：英特尔现实视觉处理器； 7.传感器传感器尺寸：90mm*25mm*25mm； 8.执行器控制接口：RS485； 9. 执行器开口尺寸：70mm； 10. 执行器夹持力：0-20N，可调节； 11. 执行器力控精度：±1N； 12. 执行器重复定位精度：±0.5mm； 13. 执行器夹持力分辨率：0.5N； 14. 执行器最大速度：70mm/s

18.5

是

2023年11月

2

五指灵巧手

1.拇指最大抓握力：15N； 2.四指最大抓握力：10N； 3.抓握力分辨率：0.5N； 4.拇指横向旋转范围：＞65°； 5.拇指侧摆速度：0.7°/s； 6.拇指弯曲速度：70°/s； 7.四指弯曲速度：260°/s

4

是

2023年11月

3

康复机器人

一：结构与部件 (1) 与用户通过网口或 WIFI 通信，接收用户指令，上传系统状态； (2) 通过网口与机械臂通信，发送机械臂控制指令，获取机械臂状态信息； (3) 用于用户二次开发和机械臂运动控制。 机械臂末端集成六维力传感器。 红外热像仪具有高精度、高稳定性在线式测温的特点，配以测温校正算法和易用的软件用户 界面，有功能丰富的 SDK 包。 视觉传感器采用3D 结构光相机，具备高精度、低功耗优势，可实时采集物体三维信息，适用于25-150CM 距离的识别。用来识别按摩人员的体型特征。 二：按摩工具 按摩工具安装于机械臂末端，通过震动和电热的方式，作用于人体不同穴位，具有安神、调理气血、疏通经络的作用。 三：性能与参数 产品名称 康复机器人 供电电源 单相三线~220V±10% 50Hz 工作电压 DC24V 平台尺寸 835*522*1450mm(机械臂收回状态) 安全保护 碰撞检测、紧急停止、过流保护、欠压保护 对外接口 USB口、HDMI 工作环境 温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔＜4000m 移动底盘 尺寸(长*宽*高)：835*522*915mm 颜色：白色 移动轮：非动力轮 材质：1.5mm钣金 主控模块 型号：KH4000 处理器：集成Intel酷睿i5-4200U处理器 CPU：四核Arm *@*.43GHz 芯片组：Intel H77高速芯片组 内存：4G 64位

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是

2023年11月