浙江理工大学高长径比绳驱动超冗余机器人2024年1月政府采购意向-高长径比绳驱动超冗余机器人
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浙江理工大学高长径比绳驱动超冗余机器人2024年1月政府采购意向-高长径比绳驱动超冗余机器人
浙江理工大学高长径比绳驱动超冗余机器人2024年1月政府采购意向
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 落实政府采购政策功能情况 | 备注 |
| 1 | 高长径比绳驱动超冗余机器人 | 高长径比绳驱动超冗余机器人具有优越的灵巧运动、柔性操作和避障能力，机器人串并混联超冗余度结构设计，超高自由度机构柔顺驱动与精密控制在航空航天制造、船舶制造、高端装备检修等受限空间自动化作业场景中有较高的适配度。机器人末端同时可搭载摄像头、取样装置、夹爪等执行机构（可选），在复杂、狭窄、多障碍物的场景中能够配合机器人进行未知环境的探测、取样、作业等任务。 主要技术指标：1、臂体：臂长≥2m，长径比≥30，负载≥1.5kg，直径≤55mm； 2、机器人主动自由度24个； 3、一套适配的人机交互系统； 设备维护升级服务： 1、 建立项目组和专门负责维保服务团队，在对设备定期进行保养维护的基础上，针对设备的硬件和软件，确保设备始终处于最新状态，提供更好的使用体验； 2、 针对设备的特点和使用环境，可针对客户的使用要求对特殊的使用场景需求进行运动学建模与动力学分析，基于受限场景理解的轨迹自主规划与末端跟随控制；结合作业特点定制一套人机交互软件系统； 3、 定期与客户进行会议，了解客户需求和现有设备情况。 | * | 2024年01月 |
浙江理工大学高长径比绳驱动超冗余机器人2024年1月政府采购意向
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（元） | 预计采购时间（填写到月） | 落实政府采购政策功能情况 | 备注 |
| 1 | 高长径比绳驱动超冗余机器人 | 高长径比绳驱动超冗余机器人具有优越的灵巧运动、柔性操作和避障能力，机器人串并混联超冗余度结构设计，超高自由度机构柔顺驱动与精密控制在航空航天制造、船舶制造、高端装备检修等受限空间自动化作业场景中有较高的适配度。机器人末端同时可搭载摄像头、取样装置、夹爪等执行机构（可选），在复杂、狭窄、多障碍物的场景中能够配合机器人进行未知环境的探测、取样、作业等任务。 主要技术指标：1、臂体：臂长≥2m，长径比≥30，负载≥1.5kg，直径≤55mm； 2、机器人主动自由度24个； 3、一套适配的人机交互系统； 设备维护升级服务： 1、 建立项目组和专门负责维保服务团队，在对设备定期进行保养维护的基础上，针对设备的硬件和软件，确保设备始终处于最新状态，提供更好的使用体验； 2、 针对设备的特点和使用环境，可针对客户的使用要求对特殊的使用场景需求进行运动学建模与动力学分析，基于受限场景理解的轨迹自主规划与末端跟随控制；结合作业特点定制一套人机交互软件系统； 3、 定期与客户进行会议，了解客户需求和现有设备情况。 | * | 2024年01月 |
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