无人遥控挖掘机系统改造服务商征集公告 （2024-JKEGBD-F1005）

我单位就 (略) 场公开征集服务商，欢迎各潜在服务商参与咨询报价。

一、项目名称：无人遥控挖掘机系统改造

二、项目编号：2024-JKEGBD-F1005

三、项目概况：

（一）项目预算：根据系统改造实际需求确定。

（二）项目内容：基于贵州詹阳动力重工*型履带挖掘机（配夯）进行无人遥控挖掘机系统改造，应具备以下主要性能指标：

1.总体性能要求

（1）地面无线通讯系统的通信距离必须符合我国关于无线通讯领域的相关规定与标准；通讯盲区消除易于实现，可操作性强；与原系统兼容且不与排弹系统发生相互干扰。

（2）系统中所有便件设备必须符合行业标准，所用电子元器件符合国际通用标准，设计和制造达到工业级标准要求，所有硬件明确出厂日期，必须有检验合格证。

（3）硬件要求外观美观、无凸凹、划痕、裂缝、变形、霉斑、锈蚀等缺陷，文字标签符合国家标准，材质无毒害、无放射性伤害、符合绝缘等要求。

（4）连接件要求可靠耐用，不能有外漏线头，达到防水要求，不能有漏电现象发生，所有连接件和连接部分牢靠，不易损坏。

（5）设备机载的硬件具备防雷、防尘、防水、抗干扰、防震功能。

（6）远程操控软件系统界面友好，操作简便，具有简体中文显示，便于设备运行信息查看及设备后台管理。

2.系统功能总体要求

（1）远程操控系统能够实现挖掘机的远程操控、安全警示提醒等应用，具备高速图像传输、 (略) 络回传显示等功能。 (略) 络方面在挖掘机和远程操 (略) 络通讯模块，实现现场设备视频和控制信号的远程传输。

（2）具有远程操控功能。在设备端控制中心加装远程操控，实现设备的各个机构动作和急停等操作。同时保留挖掘机本地上机操作功能，根据*方需求实现本地、远程遥控切换功能，满足*方的需求实现手动和远程模式间的自由切换。在挖掘机上设置远程和本地切换开关。同时远程遥控可选用有线和无线两种操控模式，有线操控距离不小于1km、无高大障碍物区域的无线遥控稳定控制距离不小于5km。

（3）具有遥控驾驶舱与便携遥控终端双模式。遥控驾驶舱结构、重量、尺寸应同时考虑航空、公路、铁路运输设计，并配套独立的越野拖挂机构；人工操作驾驶应设定为双驾驶模式（教练机模式），便于日常教学使用。

（4）实现设备状态及现场图像的远程监控。

（5）控制中心预留与其他设备的接口功能。

（6）远程作业过程中，操作员或技术人员可以对挖掘机远程操作部分的运行信号、故障信号、报警信号进行实时监控，对现场的主要部位进行视频远程监控。

（7）系统控制数据进行加、解密传输，通过国家（或行业）认可的正规第三方测试中心相关信息安全测试，安全测试项包含（不少于）内容：

﹣系统安全加固（漏洞修补权限控制）

﹣应用安全（连接认证安全，日志记录安全）

﹣系统传输及存储安全（业务及核心配置加密和完整性保护）

﹣系统防止非法监听安全（协议安全，端口安全）

﹣系统敏感数据及隐私安全保护（核心数据不泄漏）

﹣产品开发、发布和安装安全（产品开发流程安全发布资料安全）

﹣系统管理和维护安全（操作安全）

3.软件功能技术要求

（1）超低延时可靠传输：在远程操控设备时，既需要保证画面清晰流畅，又需要保障延时够低，不会影响作业效率。在信号传输中保持稳定和超低延时，在工业 (略) 络条件下， (略) 延时小于150ms，网络延时实时在操作终端显示。

（2）人员盲区监测：设备在作业期间，有人员/设备车辆出现在设备盲区监控视野范围内时，能对行人进行框选，系统自动在主屏幕画面中弹出监控位置画面，以警示操作手。

（3）姿态监测：实时监测设备的倾斜角度，并在监屏中显示设备倾角信息，根据设备的倾斜角度实时发出警告或者停止动作，以防止设备发生倾覆，当车辆侧倾超过限定值时，车辆具备自动保护功能。

（4）信号心跳检测系统：远程终端与智能控制系统之间，应设置信号心跳检测机制，智能控制系统与控制器之间，有命令检测机制，当远程终端的信号与智能控制系统的信号不能同步时，智能控制系统立即停止挖掘机的动作，智能控制系统无法成功的向控制器发送信号，则控制器立即停止挖掘机的动作。

（5）网络异常：远程作业模式时，网络连接异常情况下，车辆具备自动停止功能。

（6）系统控制数据加、解密传输系统：

- 系统安全加固（漏洞修补权限控制）

- 应用安全（连接认证安全，日志记录安全）

- 系统传输及存储安全（业务及核心配置加密和完整性保护）

- 系统防止非法监听安全（协议安全，端口安全）

- 系统敏感数据及隐私安全保护（核心数据不泄漏）

- 产品开发、发布和安装安全（产品开发流程安全，发布资料安全）

- 系统管理和维护安全（操作安全）

4.电气系统技术要求

电气系统应从设备的蓄电池单独供电，并 (略) 与原机系统相互独立，避免新增的电气系统与原机电气系统相互影响。机载的电子设备，应该能够满足挖掘机的EMC要求，设备不易损坏，且不干扰手动模式下挖掘机作业。

5.液压系统技术要求

液压系统必需将液压阀组并联接入原车液压系统，必须保证远程操作的液压系统与挖掘机原车的操作系统互不影响，保证挖掘机仍能够在驾驶室进行生产作业。

6.安全防护系统技术要求

（1）车辆侧具备紧急停车按键，优先级高于远程操控。

（2）车辆侧具备明显指示标识，表明车辆属性，当车辆进入远程作业模式后有明显指示装置（声音或者灯光），以提醒人员不要误入。

（3）远程作业模式下数据需要加密传输，具备防攻击能力，当网络数据解密错误以后，车辆进入自动停止状态。

（4）远程作业模式时，网络连接异常情况下，车辆具备自动停止功能。

7.视频系统技术要求

（1）所有摄像头安装需实地勘测，以提供完整的挖掘机监控视角，无死角。摄像头需满足夜间作业要求；摄像头具备防抖性能；图像具有整体展示和局部调用的功能。

（2）图像采集系统摄像头满足全天候环境设计，有防雨、防潮、防尘、防腐蚀功能，具备一定的防覆冰性能，防护级别不低于IP67级；

（3）摄像头采取良好的防振结构，在挖掘机工作环境中采取措施避免振动对图像质量产生影响；

（4）摄像头具备良好的抗工频电磁干扰性能和良好的接地安装措施，在挖掘机工作环境中不出现雪点、黑纹、卡顿等现频干扰现象；

（5）摄像头具备防逆光功能，避免逆光造成显示端一片白光，强光直射条件下可将视频图像清晰传输至远程端；

（6）夜间在挖掘机外部灯光打开的情况下，要有较清晰地图像显示；

（7）图像呈现的视角能够满足操作手远程操控的正常生产需求；

（8）摄像头自带安装附件，供电线缆可靠，满足工业应用；

（9）视频通道数 (略) ；

（10）视频清晰度不低于1080P；

（11）控制数据需要进行加、解密传输，产品符合行业相关技术规范对安全性检测要求，并提供第三方行业认可机构出具的安全测试认证报告；

（12）对数据和图像 (略) 收集，让这些信息可以清晰地显示在远程操作端的显示器中，针对收到的信息对显示界面进行规划设计；

（13）便携式遥控终端：重量≤5.5kg；防护等级IP54，15.6寸1080P工业触摸显示屏，具有实时监控车辆状态信息（开放设备接口），电池容量≥*mAh（续航≥5h）支持定制容量，可随时充电；遥控屏幕亮度可调节，可满足强光条件下的可视操作。

（14）在挖掘机端设置声音采集器，可以将声音信号传输至远程端，并与视频同步。

3.服务期限：约45个日历天（以合同签订期限为准）

4.服务区域： (略) 。

5.服务商应当具备保秘资质，严格遵守采购方提出的保秘要求，未经采购方同意，不得将参与本项目获得的采购方相关资料文件向社会公开，也不得向任何第三方提供。

四、公示时间：2024年4月8日至2024年4月18日

五、意向反馈方式和有关说明

1.在公示有效期内提出，并将加盖意向单位公章的《预研意见、建议反馈表》及报价单（附件）采取专人送达、传真、电子邮件等方式书面递交我单位。

2.反馈表提出的意见建议应当详细具体、理由充分、实事求是，不得有意排斥其它潜在服务商。反馈材料及报价单应当写明服务商名称并加盖单位印章，必要时可提供有关证明材料。

3.服务商应根据技术指标要求填报采购方提供的制式报价单，报价应包含无人遥控挖掘机系统改造、运输、测试等该项目所涉及的全部费用。

4.对项目整体需求不满足三个品牌产品或者三家供应商供应的，需求个别条款的描述具有倾向性或排斥性的，当事人应明确指出可能涉及的品牌或供应商。

5.对于本项目的服务商资格要求，有国家强制要求但未写明的，当事人可以明确指出并提供依据材料。

6.服务商提出的意见建议及报价情况，将作为我部下一步组织公开招标的必要参考，是否采纳均不影响供应商参与本项目后续采购活动，我部也不作书面回复。

六、采购方联系方式

技术联系人：徐先生电话：*

采购联系人：方先生电话：*

附件：1.《预研意见、建议反馈表》

附件：2.报价单

2024年4月8日

1f597a9b附件2.pdf

d58dbac3附件1.pdf

无人遥控挖掘机系统改造服务商征集公告 （2024-JKEGBD-F1005）

我单位就 (略) 场公开征集服务商，欢迎各潜在服务商参与咨询报价。

一、项目名称：无人遥控挖掘机系统改造

二、项目编号：2024-JKEGBD-F1005

三、项目概况：

（一）项目预算：根据系统改造实际需求确定。

（二）项目内容：基于贵州詹阳动力重工*型履带挖掘机（配夯）进行无人遥控挖掘机系统改造，应具备以下主要性能指标：

1.总体性能要求

（1）地面无线通讯系统的通信距离必须符合我国关于无线通讯领域的相关规定与标准；通讯盲区消除易于实现，可操作性强；与原系统兼容且不与排弹系统发生相互干扰。

（2）系统中所有便件设备必须符合行业标准，所用电子元器件符合国际通用标准，设计和制造达到工业级标准要求，所有硬件明确出厂日期，必须有检验合格证。

（3）硬件要求外观美观、无凸凹、划痕、裂缝、变形、霉斑、锈蚀等缺陷，文字标签符合国家标准，材质无毒害、无放射性伤害、符合绝缘等要求。

（4）连接件要求可靠耐用，不能有外漏线头，达到防水要求，不能有漏电现象发生，所有连接件和连接部分牢靠，不易损坏。

（5）设备机载的硬件具备防雷、防尘、防水、抗干扰、防震功能。

（6）远程操控软件系统界面友好，操作简便，具有简体中文显示，便于设备运行信息查看及设备后台管理。

2.系统功能总体要求

（1）远程操控系统能够实现挖掘机的远程操控、安全警示提醒等应用，具备高速图像传输、 (略) 络回传显示等功能。 (略) 络方面在挖掘机和远程操 (略) 络通讯模块，实现现场设备视频和控制信号的远程传输。

（2）具有远程操控功能。在设备端控制中心加装远程操控，实现设备的各个机构动作和急停等操作。同时保留挖掘机本地上机操作功能，根据*方需求实现本地、远程遥控切换功能，满足*方的需求实现手动和远程模式间的自由切换。在挖掘机上设置远程和本地切换开关。同时远程遥控可选用有线和无线两种操控模式，有线操控距离不小于1km、无高大障碍物区域的无线遥控稳定控制距离不小于5km。

（3）具有遥控驾驶舱与便携遥控终端双模式。遥控驾驶舱结构、重量、尺寸应同时考虑航空、公路、铁路运输设计，并配套独立的越野拖挂机构；人工操作驾驶应设定为双驾驶模式（教练机模式），便于日常教学使用。

（4）实现设备状态及现场图像的远程监控。

（5）控制中心预留与其他设备的接口功能。

（6）远程作业过程中，操作员或技术人员可以对挖掘机远程操作部分的运行信号、故障信号、报警信号进行实时监控，对现场的主要部位进行视频远程监控。

（7）系统控制数据进行加、解密传输，通过国家（或行业）认可的正规第三方测试中心相关信息安全测试，安全测试项包含（不少于）内容：

﹣系统安全加固（漏洞修补权限控制）

﹣应用安全（连接认证安全，日志记录安全）

﹣系统传输及存储安全（业务及核心配置加密和完整性保护）

﹣系统防止非法监听安全（协议安全，端口安全）

﹣系统敏感数据及隐私安全保护（核心数据不泄漏）

﹣产品开发、发布和安装安全（产品开发流程安全发布资料安全）

﹣系统管理和维护安全（操作安全）

3.软件功能技术要求

（1）超低延时可靠传输：在远程操控设备时，既需要保证画面清晰流畅，又需要保障延时够低，不会影响作业效率。在信号传输中保持稳定和超低延时，在工业 (略) 络条件下， (略) 延时小于150ms，网络延时实时在操作终端显示。

（2）人员盲区监测：设备在作业期间，有人员/设备车辆出现在设备盲区监控视野范围内时，能对行人进行框选，系统自动在主屏幕画面中弹出监控位置画面，以警示操作手。

（3）姿态监测：实时监测设备的倾斜角度，并在监屏中显示设备倾角信息，根据设备的倾斜角度实时发出警告或者停止动作，以防止设备发生倾覆，当车辆侧倾超过限定值时，车辆具备自动保护功能。

（4）信号心跳检测系统：远程终端与智能控制系统之间，应设置信号心跳检测机制，智能控制系统与控制器之间，有命令检测机制，当远程终端的信号与智能控制系统的信号不能同步时，智能控制系统立即停止挖掘机的动作，智能控制系统无法成功的向控制器发送信号，则控制器立即停止挖掘机的动作。

（5）网络异常：远程作业模式时，网络连接异常情况下，车辆具备自动停止功能。

（6）系统控制数据加、解密传输系统：

- 系统安全加固（漏洞修补权限控制）

- 应用安全（连接认证安全，日志记录安全）

- 系统传输及存储安全（业务及核心配置加密和完整性保护）

- 系统防止非法监听安全（协议安全，端口安全）

- 系统敏感数据及隐私安全保护（核心数据不泄漏）

- 产品开发、发布和安装安全（产品开发流程安全，发布资料安全）

- 系统管理和维护安全（操作安全）

4.电气系统技术要求

电气系统应从设备的蓄电池单独供电，并 (略) 与原机系统相互独立，避免新增的电气系统与原机电气系统相互影响。机载的电子设备，应该能够满足挖掘机的EMC要求，设备不易损坏，且不干扰手动模式下挖掘机作业。

5.液压系统技术要求

液压系统必需将液压阀组并联接入原车液压系统，必须保证远程操作的液压系统与挖掘机原车的操作系统互不影响，保证挖掘机仍能够在驾驶室进行生产作业。

6.安全防护系统技术要求

（1）车辆侧具备紧急停车按键，优先级高于远程操控。

（2）车辆侧具备明显指示标识，表明车辆属性，当车辆进入远程作业模式后有明显指示装置（声音或者灯光），以提醒人员不要误入。

（3）远程作业模式下数据需要加密传输，具备防攻击能力，当网络数据解密错误以后，车辆进入自动停止状态。

（4）远程作业模式时，网络连接异常情况下，车辆具备自动停止功能。

7.视频系统技术要求

（1）所有摄像头安装需实地勘测，以提供完整的挖掘机监控视角，无死角。摄像头需满足夜间作业要求；摄像头具备防抖性能；图像具有整体展示和局部调用的功能。

（2）图像采集系统摄像头满足全天候环境设计，有防雨、防潮、防尘、防腐蚀功能，具备一定的防覆冰性能，防护级别不低于IP67级；

（3）摄像头采取良好的防振结构，在挖掘机工作环境中采取措施避免振动对图像质量产生影响；

（4）摄像头具备良好的抗工频电磁干扰性能和良好的接地安装措施，在挖掘机工作环境中不出现雪点、黑纹、卡顿等现频干扰现象；

（5）摄像头具备防逆光功能，避免逆光造成显示端一片白光，强光直射条件下可将视频图像清晰传输至远程端；

（6）夜间在挖掘机外部灯光打开的情况下，要有较清晰地图像显示；

（7）图像呈现的视角能够满足操作手远程操控的正常生产需求；

（8）摄像头自带安装附件，供电线缆可靠，满足工业应用；

（9）视频通道数 (略) ；

（10）视频清晰度不低于1080P；

（11）控制数据需要进行加、解密传输，产品符合行业相关技术规范对安全性检测要求，并提供第三方行业认可机构出具的安全测试认证报告；

（12）对数据和图像 (略) 收集，让这些信息可以清晰地显示在远程操作端的显示器中，针对收到的信息对显示界面进行规划设计；

（13）便携式遥控终端：重量≤5.5kg；防护等级IP54，15.6寸1080P工业触摸显示屏，具有实时监控车辆状态信息（开放设备接口），电池容量≥*mAh（续航≥5h）支持定制容量，可随时充电；遥控屏幕亮度可调节，可满足强光条件下的可视操作。

（14）在挖掘机端设置声音采集器，可以将声音信号传输至远程端，并与视频同步。

3.服务期限：约45个日历天（以合同签订期限为准）

4.服务区域： (略) 。

5.服务商应当具备保秘资质，严格遵守采购方提出的保秘要求，未经采购方同意，不得将参与本项目获得的采购方相关资料文件向社会公开，也不得向任何第三方提供。

四、公示时间：2024年4月8日至2024年4月18日

五、意向反馈方式和有关说明

1.在公示有效期内提出，并将加盖意向单位公章的《预研意见、建议反馈表》及报价单（附件）采取专人送达、传真、电子邮件等方式书面递交我单位。

2.反馈表提出的意见建议应当详细具体、理由充分、实事求是，不得有意排斥其它潜在服务商。反馈材料及报价单应当写明服务商名称并加盖单位印章，必要时可提供有关证明材料。

3.服务商应根据技术指标要求填报采购方提供的制式报价单，报价应包含无人遥控挖掘机系统改造、运输、测试等该项目所涉及的全部费用。

4.对项目整体需求不满足三个品牌产品或者三家供应商供应的，需求个别条款的描述具有倾向性或排斥性的，当事人应明确指出可能涉及的品牌或供应商。

5.对于本项目的服务商资格要求，有国家强制要求但未写明的，当事人可以明确指出并提供依据材料。

6.服务商提出的意见建议及报价情况，将作为我部下一步组织公开招标的必要参考，是否采纳均不影响供应商参与本项目后续采购活动，我部也不作书面回复。

六、采购方联系方式

技术联系人：徐先生电话：*

采购联系人：方先生电话：*

附件：1.《预研意见、建议反馈表》

附件：2.报价单

2024年4月8日

1f597a9b附件2.pdf

d58dbac3附件1.pdf