基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发仪器设备网上招标预告
发送至邮箱
基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发仪器设备网上招标预告
| 采购项目名称 | 参考规格型号 | 采购数量 | 备注 |
| 基于强化学地抗扰能力，在Q3人形机器人行走状态下，以不低于15N的推力朝前向和侧向推上半身不倒；7、在7个自然日内实现仿真环境中Q3人形机器人的多地形稳定行走；8、在可用仿真结果基础上，7个自然日内Q3人形机器人硬件实现不小于10°的1m斜坡行走；在铺满碎木块的平底上实现行走5m以上，碎木块高度2cm左右；9、项目总时间不超过2个月。二、售后服务需求1、提供控制算法、总结文档，包括源代码文件和配套说明文档、视频等，要求算法说明详细明确，包括但不限于整体的技术方案的细化，如算法描述、所用框架、参数设定及影响因素等，代码框架重要部分注释说明完整，能够顺利运行；2、提供技术人员、工艺人员、操作人员、维修人员等进行各专业类进行必要的技术培训；3、在合作期间，自动化所提出的问题，24小时内响应并提供解决方案，直到解决问题。项目联系人：刘洋 联系方式：* | 1.0 |
| 采购项目名称 | 参考规格型号 | 采购数量 | 备注 |
| 基于强化学地抗扰能力，在Q3人形机器人行走状态下，以不低于15N的推力朝前向和侧向推上半身不倒；7、在7个自然日内实现仿真环境中Q3人形机器人的多地形稳定行走；8、在可用仿真结果基础上，7个自然日内Q3人形机器人硬件实现不小于10°的1m斜坡行走；在铺满碎木块的平底上实现行走5m以上，碎木块高度2cm左右；9、项目总时间不超过2个月。二、售后服务需求1、提供控制算法、总结文档，包括源代码文件和配套说明文档、视频等，要求算法说明详细明确，包括但不限于整体的技术方案的细化，如算法描述、所用框架、参数设定及影响因素等，代码框架重要部分注释说明完整，能够顺利运行；2、提供技术人员、工艺人员、操作人员、维修人员等进行各专业类进行必要的技术培训；3、在合作期间，自动化所提出的问题，24小时内响应并提供解决方案，直到解决问题。项目联系人：刘洋 联系方式：* | 1.0 |
招投标大数据
最近搜索
无
热门搜索
无
