仪器设备招标预告
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仪器设备招标预告
| 采购项目名称 | 参考规格型号 | 采购数量 | 备注 |
| 7自由度机械臂 | 自动化所就“人形机器人”项目中搭建人形机器人本体需求，向供应商寻求7自由度机械臂，具体设备型号要求如下：1、外壳材质：铝合金；2、自由度：不小于7个自由度；3、工作半径：不小于600mm；4、重复定位精度：±0.05mm；5、额定负载：不小于4.5kg；6、※控制器：须集成于机械臂本体；7、※净重（含控制器）：不大于8kg；8、※额定输入电压：不大于26V；9、※功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W；10、本体防护等级：IP54；11、控制器接口：不少于1个RJ45接口、不少于2个USB接口、不少于1个外部扩展接口；12、控制方式：不少于4种，至少包含拖动示教、示教器、API、RS485；13、通讯方式：不少于4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485；14、支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python；15、关节运动范围：J1不大于±178°、J2不大于±130°、J3不大于±178°、J4不大于±135°、J5不大于±178°、J6不大于±128°、J7不大于±360°；16、关节最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J7不小于220°/s；17、六维力量程不小于200N/7Nm，精度不小于0.1%FS；18、机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议，末端集成1个六维力传感器，可获取机械臂末端6个方向的力反馈；19、配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置、力传感器数据标定、六维力传感器数据读取；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux2个版本的SDK文件。20、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；21、设备需提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用；22、提供机器人工具标定开源代码，平均误差精度不超过0.5毫米。提供相应的证明材料23、提供手眼标定开源代码,误差精度不超过5毫米。提供相应的证明材料24、提供配套眼在手上的末端工具抓取demo，误差精度不超过10毫米。提供相应的证明材料26、提供云台全局目标检索和机器人局部检索联动抓取demo算法。 提供相应的证明材料数量：10台到货时间：**日前完成交付和验收售后服务需求1.对合同产品提供12个月免费保修服务2.对合同产品提供最少2年的备品备件供应保证项目联系人：李睿 联系方式：* | 10.0 |
| 采购项目名称 | 参考规格型号 | 采购数量 | 备注 |
| 7自由度机械臂 | 自动化所就“人形机器人”项目中搭建人形机器人本体需求，向供应商寻求7自由度机械臂，具体设备型号要求如下：1、外壳材质：铝合金；2、自由度：不小于7个自由度；3、工作半径：不小于600mm；4、重复定位精度：±0.05mm；5、额定负载：不小于4.5kg；6、※控制器：须集成于机械臂本体；7、※净重（含控制器）：不大于8kg；8、※额定输入电压：不大于26V；9、※功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W；10、本体防护等级：IP54；11、控制器接口：不少于1个RJ45接口、不少于2个USB接口、不少于1个外部扩展接口；12、控制方式：不少于4种，至少包含拖动示教、示教器、API、RS485；13、通讯方式：不少于4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485；14、支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python；15、关节运动范围：J1不大于±178°、J2不大于±130°、J3不大于±178°、J4不大于±135°、J5不大于±178°、J6不大于±128°、J7不大于±360°；16、关节最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J7不小于220°/s；17、六维力量程不小于200N/7Nm，精度不小于0.1%FS；18、机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议，末端集成1个六维力传感器，可获取机械臂末端6个方向的力反馈；19、配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置、力传感器数据标定、六维力传感器数据读取；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux2个版本的SDK文件。20、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；21、设备需提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用；22、提供机器人工具标定开源代码，平均误差精度不超过0.5毫米。提供相应的证明材料23、提供手眼标定开源代码,误差精度不超过5毫米。提供相应的证明材料24、提供配套眼在手上的末端工具抓取demo，误差精度不超过10毫米。提供相应的证明材料26、提供云台全局目标检索和机器人局部检索联动抓取demo算法。 提供相应的证明材料数量：10台到货时间：**日前完成交付和验收售后服务需求1.对合同产品提供12个月免费保修服务2.对合同产品提供最少2年的备品备件供应保证项目联系人：李睿 联系方式：* | 10.0 |
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