试验数据采集分析系统无人车子系统意向公开

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试验数据采集分析系统无人车子系统意向公开

我部近期欲采购无人车一批。为便于供应商及时了解采购信息,根据有关规定,现将采购意向公开如下:

一、项目名称:试验数据采集分析系统无人车子系统

二、项目编号:2024-*

三、公示时限:自本公告发布之日起15天

四、预算金额:*

五、主要内容

(一)项目概况

按照项目建设任务,拟购买一种型号无人车共2辆及操作站2台, (略) 承担相关任务。

(二)初步技术参数

序号

项目及品种名称

能力指标

计量单位

采购数量

1

履带式无人车

(1)外观尺寸不大于1500×700×500mm。

(2)整备质量不大于200kg,载重量不小于25kg。

(3)最大爬坡度不小于30度,最大侧坡度不小于20度。

(4)越垂直障碍高度不小于200mm,涉水深度不小于200mm,越壕宽度不小于400mm。

(5) (略) 面下的最高车速不小于10km/h。

(6)续航里程不小于5km。

(7)通信距离不小于2km。

(8)通过北斗卫星定位与视觉识别技术等,实现高精度定位导航,定位精度在2m以内。

(9)具备稳定可靠的运动控制系统和良好的机械性能,具备在复杂地形中完成运输等任务的能力。

(10)具备远程遥控驾驶、自动驾驶和跟随等功能,支持多台无人车进行编组,能支持多种驾驶模型自由切换。

(11)二次开发能力:提供开发、调试和仿真接口,支持二次开发能力SDK,提供无人系统之间连接接口,后期将进行无人车、无人机等各无人系统之间协同试验,并提供详细接口开发和控制文档,便于科学研究与教学实践。

(12)每台无人车各1份用户手册。

2

2

操作站

(1)具备同时控制多台无人车的功能;能够操作多台无人车进行协同作业,具备远距离的图像、通信、控制等能力,实现远程实时信息显示、多车任务规划和远程控制等功能。

(2)具备无人车监测数据与操作站的显示、交互与控制功能,具备操作站与车辆控制计算机之间的信息交流功能。

(3)支持全过程数据保存、回放、管理和导出功能。

(4)支持多无人车编队仿真与验证,具备在仿真环境中进行多无 (略) 线规划仿真功能。

(5)支持无人车仿真、验证和测试功能,具备在仿真环境中进行无人车运动控制仿真、轨迹规划跟踪控制仿真等。

(6)操作站内存不低于16GB DDR4,硬盘容量不低于512G,连续工作时间不低于3小时,能够同时控制上述无人车进行协同作业,操作站或遥控器操作到无人车反应之间延迟不高于0.3秒。

2

3

(略)

(1)平台回转范围不小于±100度,平台俯仰角范围不小于-30度至50度。

(2)平台带负载时俯仰角度-30度到﹢50度。

(3)水平旋转最大角度±100°。

(4)水平和俯仰旋转速度≥80°/秒。

(5)控制系统遥控通信控制距离在空旷条件下≥500米,空旷条件下视频回传距离≥500米。

(6)具备25X光学变焦可见光摄像头,画面可切换显示并回传。

2

(三)预计采购时间:2024年下半年。

六、征询目的

公开征集符合条件的潜在供应商, (略) 的产品、服务等参数、价格等资料发给采购人,便于采购人进一步完善采购方案,采购人将根据收到的产品资料对相关条款进行修改,为下一步正式采购做准备,欢迎供应商踊跃提出意见建议。

七、供应商资质和能力要求

符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件。①具有独立承担民事责任的能力;②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;③具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;④具有依法缴纳税收的良好记录;⑤参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;⑥符合法律、行政法规规定的其他条件。

八、说明

(一)供应商对采购需求如有意向或有异议、意见建议等,请在公示时限内以书面形式向我部反馈(提供意向函,含对公示内容的意见建议),意见建议内容应当实事求是、具体详细、理由充分,并提供相关证明材料,反馈材料应当写明供应商名称、统一社会信用代码、联系人并加盖单位印章。超出时限要求,我部将不予采纳。

(二)供应商提出的意见建议材料将作为本项目参数拟制的重要依据,是否采纳均不影响后续采购活动,我部对提出的意见和建议不作书面回复。

(三)本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准。

九、联系方式

联系人:林老师 李干事

电 话:029-*,*

029-*,*

传 真:029-*, 029-*

地 址: (略)

,陕西, (略) ,西安,029-8

我部近期欲采购无人车一批。为便于供应商及时了解采购信息,根据有关规定,现将采购意向公开如下:

一、项目名称:试验数据采集分析系统无人车子系统

二、项目编号:2024-*

三、公示时限:自本公告发布之日起15天

四、预算金额:*

五、主要内容

(一)项目概况

按照项目建设任务,拟购买一种型号无人车共2辆及操作站2台, (略) 承担相关任务。

(二)初步技术参数

序号

项目及品种名称

能力指标

计量单位

采购数量

1

履带式无人车

(1)外观尺寸不大于1500×700×500mm。

(2)整备质量不大于200kg,载重量不小于25kg。

(3)最大爬坡度不小于30度,最大侧坡度不小于20度。

(4)越垂直障碍高度不小于200mm,涉水深度不小于200mm,越壕宽度不小于400mm。

(5) (略) 面下的最高车速不小于10km/h。

(6)续航里程不小于5km。

(7)通信距离不小于2km。

(8)通过北斗卫星定位与视觉识别技术等,实现高精度定位导航,定位精度在2m以内。

(9)具备稳定可靠的运动控制系统和良好的机械性能,具备在复杂地形中完成运输等任务的能力。

(10)具备远程遥控驾驶、自动驾驶和跟随等功能,支持多台无人车进行编组,能支持多种驾驶模型自由切换。

(11)二次开发能力:提供开发、调试和仿真接口,支持二次开发能力SDK,提供无人系统之间连接接口,后期将进行无人车、无人机等各无人系统之间协同试验,并提供详细接口开发和控制文档,便于科学研究与教学实践。

(12)每台无人车各1份用户手册。

2

2

操作站

(1)具备同时控制多台无人车的功能;能够操作多台无人车进行协同作业,具备远距离的图像、通信、控制等能力,实现远程实时信息显示、多车任务规划和远程控制等功能。

(2)具备无人车监测数据与操作站的显示、交互与控制功能,具备操作站与车辆控制计算机之间的信息交流功能。

(3)支持全过程数据保存、回放、管理和导出功能。

(4)支持多无人车编队仿真与验证,具备在仿真环境中进行多无 (略) 线规划仿真功能。

(5)支持无人车仿真、验证和测试功能,具备在仿真环境中进行无人车运动控制仿真、轨迹规划跟踪控制仿真等。

(6)操作站内存不低于16GB DDR4,硬盘容量不低于512G,连续工作时间不低于3小时,能够同时控制上述无人车进行协同作业,操作站或遥控器操作到无人车反应之间延迟不高于0.3秒。

2

3

(略)

(1)平台回转范围不小于±100度,平台俯仰角范围不小于-30度至50度。

(2)平台带负载时俯仰角度-30度到﹢50度。

(3)水平旋转最大角度±100°。

(4)水平和俯仰旋转速度≥80°/秒。

(5)控制系统遥控通信控制距离在空旷条件下≥500米,空旷条件下视频回传距离≥500米。

(6)具备25X光学变焦可见光摄像头,画面可切换显示并回传。

2

(三)预计采购时间:2024年下半年。

六、征询目的

公开征集符合条件的潜在供应商, (略) 的产品、服务等参数、价格等资料发给采购人,便于采购人进一步完善采购方案,采购人将根据收到的产品资料对相关条款进行修改,为下一步正式采购做准备,欢迎供应商踊跃提出意见建议。

七、供应商资质和能力要求

符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件。①具有独立承担民事责任的能力;②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;③具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;④具有依法缴纳税收的良好记录;⑤参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;⑥符合法律、行政法规规定的其他条件。

八、说明

(一)供应商对采购需求如有意向或有异议、意见建议等,请在公示时限内以书面形式向我部反馈(提供意向函,含对公示内容的意见建议),意见建议内容应当实事求是、具体详细、理由充分,并提供相关证明材料,反馈材料应当写明供应商名称、统一社会信用代码、联系人并加盖单位印章。超出时限要求,我部将不予采纳。

(二)供应商提出的意见建议材料将作为本项目参数拟制的重要依据,是否采纳均不影响后续采购活动,我部对提出的意见和建议不作书面回复。

(三)本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准。

九、联系方式

联系人:林老师 李干事

电 话:029-*,*

029-*,*

传 真:029-*, 029-*

地 址: (略)

,陕西, (略) ,西安,029-8
    
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