A*试验设备

仿鸽群飞行器集群分布式控制设备：实现不同场景的灵活机动情景，为多飞行器协同任务设计多种测试场景，单次协同种类超过3种；支持多飞行器协同避障、围捕、追逃等自主飞行任务，适配仿鸽群飞行器集群分布式控制算法；集群任务支持不少于8架以上;支持10个节点的正常通信任务，通信距离不小于10km，丢包率小于1%，通信频率不低于20Hz；具备地面控制与监控终端，满足飞行器集群任务分发与监控需求；具有仿狼群智能的飞行器集群任务分配、仿欧椋鸟群智能的飞行器集群运动控制、仿雁群智能的飞行器集群编队控制的任务功能。异构集群飞行器设备：3架多旋翼飞行器、2架垂直起降固定翼飞行器；续航时间不低于30分钟；最大飞行巡航速度不小于15m/s；控制频率不低于10Hz；最大飞行高度不小于150m；飞行载荷能力不小于5kg；具有仿鸽群智能的飞行器集群分布式控制、仿狼群智能的飞行器集群任务分配、仿欧椋鸟群智能的飞行器集群运动控制、仿雁群智能的飞行器集群编队控制的任务功能。

A*试验设备

仿鸽群飞行器集群分布式控制设备：实现不同场景的灵活机动情景，为多飞行器协同任务设计多种测试场景，单次协同种类超过3种；支持多飞行器协同避障、围捕、追逃等自主飞行任务，适配仿鸽群飞行器集群分布式控制算法；集群任务支持不少于8架以上;支持10个节点的正常通信任务，通信距离不小于10km，丢包率小于1%，通信频率不低于20Hz；具备地面控制与监控终端，满足飞行器集群任务分发与监控需求；具有仿狼群智能的飞行器集群任务分配、仿欧椋鸟群智能的飞行器集群运动控制、仿雁群智能的飞行器集群编队控制的任务功能。异构集群飞行器设备：3架多旋翼飞行器、2架垂直起降固定翼飞行器；续航时间不低于30分钟；最大飞行巡航速度不小于15m/s；控制频率不低于10Hz；最大飞行高度不小于150m；飞行载荷能力不小于5kg；具有仿鸽群智能的飞行器集群分布式控制、仿狼群智能的飞行器集群任务分配、仿欧椋鸟群智能的飞行器集群运动控制、仿雁群智能的飞行器集群编队控制的任务功能。