A* 驾驶系统和惯性器件设备

名称：六自由度转台及舵机操舵装置系统 1.六自由度转台系统包含六自由度转台与测控系统设备组成。 （1）六自由度转台能够实现纵摇、横摇、航向、横向、纵向及升降等六个自由度的复合运动环境模拟。能模拟正弦波、三角波、随机波及自定义波运动，能模拟单个自由度运动和六自由度耦合运动；可做正弦、三角、随机和波形复现试验； （2）测控系统由机柜、转台控制器、转台驱动器、二次电源以及接口等组成，具备控制“六自由度转台”承载负载开展运动仿真的能力； 数量：一套（包含转台与测控系统） 2.舵机操舵装置系统（2套，包含阀控操舵装置与EHA操舵装置） 舵机装置具备通过改变进出舵机液压缸液压油的方向和流量进而达到控制舵机液压缸活塞杆的正反向运动以及运动速度，实 (略) 功能实物模拟，包含阀控操舵装置与EHA操舵装置。 （1）阀控操舵装置具 (略) 的物理模拟功能，最大转舵范围±35°，转舵速度≥4.5°/s； （2）EHA操舵装置包含电控柜与EHA动力组件，操舵最大输出力：≥200kN； 数量：两套（分别为EHA操舵装置与阀控操舵装置） 3.质量服务和安全时限要求： 1）运动模拟装置可靠性：连续无故障运行时间：不小于7昼夜； 2）运动模拟装置运行环境：（1）环境温度：0℃～+50℃；（2）环境湿度：20%～95%。 3)质保期三年(从验收签字合格之日起计算)。

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名称：六自由度转台及舵机操舵装置系统 1.六自由度转台系统包含六自由度转台与测控系统设备组成。 （1）六自由度转台能够实现纵摇、横摇、航向、横向、纵向及升降等六个自由度的复合运动环境模拟。能模拟正弦波、三角波、随机波及自定义波运动，能模拟单个自由度运动和六自由度耦合运动；可做正弦、三角、随机和波形复现试验； （2）测控系统由机柜、转台控制器、转台驱动器、二次电源以及接口等组成，具备控制“六自由度转台”承载负载开展运动仿真的能力； 数量：一套（包含转台与测控系统） 2.舵机操舵装置系统（2套，包含阀控操舵装置与EHA操舵装置） 舵机装置具备通过改变进出舵机液压缸液压油的方向和流量进而达到控制舵机液压缸活塞杆的正反向运动以及运动速度，实 (略) 功能实物模拟，包含阀控操舵装置与EHA操舵装置。 （1）阀控操舵装置具 (略) 的物理模拟功能，最大转舵范围±35°，转舵速度≥4.5°/s； （2）EHA操舵装置包含电控柜与EHA动力组件，操舵最大输出力：≥200kN； 数量：两套（分别为EHA操舵装置与阀控操舵装置） 3.质量服务和安全时限要求： 1）运动模拟装置可靠性：连续无故障运行时间：不小于7昼夜； 2）运动模拟装置运行环境：（1）环境温度：0℃～+50℃；（2）环境湿度：20%～95%。 3)质保期三年(从验收签字合格之日起计算)。