为充 (略) 场资源潜力、广泛征求供应商意见建议，确保采购需求论证充分、采购活动竞争充分、采购结果公平公正，根据军队采购工作有关规定，现将我部采购意向进行公开发布，欢迎广大供应商来电来函或来人了解项目情况、提出宝贵建议。

一、项目名称与采购单位

项目名称：城市建模系统开发与服务

采购单位：驻河 (略) 某单位

二、采购需求概况

项目主要功能是按实际** (略) 街区、建筑物、街垒、街心堡、地下设施等三维模型，精准采集场地空间数据，引入并整合实装数据、信息系统数据、仿真系统数据三类训及信息系统数据，可为后续对抗复盘和分析评估提供三维场景，实现城镇**过程三维实景回放。并支撑三类训及信息系统数据实施数据引接**采购内容主要包括：

1.建模数据处理

本项目基于采集到的目标数据进行三维模型构建，为提高后续建模和分析的效率和准确性。通过清洗接入的采集数据，对不同数据格式的数据进行格式兼容性处理，包括点云数据、卫星影像等。支持对大规模数据进行有效的压缩，减少存储和传输成本。

2.典型三维模型构建

（1）基于点云数据的三维模型构建

基于点云数据的三维模型构建典型目标的三维模型，包括营区、楼房、街道、街垒、 (略) 目标，以及建筑物细节等。

（2）基于多源数据的三维模型增量融合

基于多视图的三维模型重建与增量融合技术能够动态地融合新增数据，以增量方式使用新生成的三维模型更新已有旧的三维模型，确保模型始终反映最新的环境状态。

3.三维模型可视化与分析

（1）三维模型可视化展示

支持多视角展示，用户自由切换视角、缩放和旋转模型，以便全面观察模型的各个方面。确保用户可以流畅地控制模型的浏览和操作，包括缩放、旋转、平移等。保证模型在用户操作时的响应速度快速，减少延迟和卡顿，增强用户的交互体验和沉浸感。

（2）三维模型分析

可视域分析：模拟用户从特定位置或视点看到的场景范围，用于评估视野内的可见性和覆盖范围。

遮挡分析：分析模型中的遮挡关系，识别哪些区域受到其他物体的遮挡，有助于优化设计或规划过程。

尺寸和距离测量：允许用户对模型的各个部分进行尺寸和距离的测量，用于实际应用中的尺寸分析和空间规划。

4.人员装备典型空间定位

超宽带定位技术（UWB）：超宽带定位技术利用超短脉冲信号来测量信号的传播时间，从而确定人员的位置。UWB定位技术具有高精度和室内定位能力的优势，适用于室内定位和无线通信领域。

射频识别（RFID）：RFID技术使用射频标签和读卡器进行通信，可以用于识别和定位人员。通过读取射频标签上的信息，可以确定人员的位置和身份信息，常用于物品追踪、门禁系统等场景。

5.分布式仿真运行中间件

分布式仿真运行中间件是仿真**系统运行的基础，为** (略) (略) 。分布式仿真运行中间件负责不同仿真子系统之间通讯和接口消息的调度、时间一致性控制、空间一致性管理等任务。

三、概算金额

约 *元。

四、初步技术参数

1.技术与参数

（1）建模数据处理

功能指标：①三维建模数据清洗支持去除噪声和异常值、填补缺失数据、数据去重等；②支持点云数据的坐标系转换、数据滤波与配准等处理；

性能指标：①支持点云数据、卫星影像等不少于2种数据的处理；②支持LAS、PLY、XY战等不少于3种点云数据的处理；③支持JPEG、TIFF等不少于2种卫星影像的处理；

（2）典型三维模型构建

功能指标：①具备基于点云数据的三维模型构建；②支持已有三维模型的更新；

性能指标：①具备用户指定区域合计不少于2个典型场景的三维模型构建；②具备营区、楼房、街道、街垒、街心堡等不少于4个场景内容；

（3）三维模型可视化与分析

功能指标：①支持三维模型的多视角展示；②支持可视域分析、遮挡分析；

性能指标：支持三维模型的缩放、旋转、平移等不少于3种操作；

（4）人员装备典型空间定位硬件

功能指标：支持推送人员三维定位信息；

性能指标：①三维定位精度不低于米级；②三维定位推送刷新率不大于1秒；

（5）分布式仿真运行中间件

功能指标：①支持配置主题信息；②支持主题服务质量配置策略；

性能指标：保证分布式数据库数据一致性；

（6）无线载波通信定位基站

数据接口：WIFI/网线；

供电：12VDC/POE；

额定功率：<3W；

覆盖范围：覆盖面积1000平方米/覆盖半径>20米；

工作温度：-30～70℃；

防护等级：IP67(防尘防水)；

数量≥32个（两个用户指定场地1座高大建筑物信息采集需求）；

（7）无线载波通信工牌型标签

供电：可充电锂电池；

供电方式：磁吸触点；

电池续航：>3个月(1Hz)；

工作温度：-30～70℃；

其它功能：LED、蜂鸣器、振动提醒；

SOS一键报警、一卡通；

防护等级：IP67（密封防水）；

数量≥500个（满足一个合成营对加强**连点击查看>>*攻防双方主要直瞄**信息采集需求）；

（8）RTK基准站

物理接口： 12VDC；

数据接口：网口；

差分数据：RTCM3.X；

伪距观测精度(RMS)：≤10厘米；

覆盖范围：>40公里；

工作温度：-30～65℃；

（9）室内外融合标签

定位技术：UWB-AOA/TDOA/TOF/北斗/GPS；

佩戴方式: 配件磁吸、挂绳；

供 电： 可允电锂电池；

续航时间：RTK>1周（1Hz）\ UWB>3个月；

充电方式： 磁吸触点；

工作频率： 3.5GHz～6.5GHz；

定位精度： 不低于10 ～30cm；

工作温度： -30°C～55°C；

标签重量： ≤50g；

防护等级： IP67 （密封防水）；

辅助功能： LED、蜂鸣器、振动提醒、SOS一键报警、一卡通、北斗/GPS；

（10）UWB定位配套硬件及服务

含交换机、网线、水晶头、线管、支架、固定装置、其它布线工程辅材等，人工费等；

（11）服务保障需求

中标单位负责软件系统，三维场景及关键**单装三维模型开发，支撑硬件部署，提供用户手册，并由中标单位定期提供现地服务保障。

2.安装与验收

（1）安装:中标方到我部进行的安装调试，所需费用全部由供货方承担。

（2）招标方将由用户单位、上级主管机关和相关专家组成联合验收组，按国家或行业规定的质量标准验收,供方应提供货物清单、合格证书及其他相关的证明文件。

（3）验收地点:本项目验收地点为河 (略) 。

（4）验收工作在安装、调试工作结束后进行。在正式开始验收之前，中标方应先完成自检，保证所有物资达到了预期状态;整个验收或检验工作将以招标方或第三方为主导方，但中标方须对验收和检验工作提供全面配合。

（5）如果中标方最终交付的系统不能满足经双方确认的验收大纲中规定的各项技术性能指标，则中标方应负责免费更换或修复。若经更换或修复仍不能弥补缺陷，则招标方将视缺陷程度对中标方作出经济处罚,且招标方有权从应付给中标方的合同款项中直接扣除处罚金额。

（6）招标方验收结束后，中标人应负责起草验收报告。验收报告的内容应至少包括:合同名称、验收目的、验收时间、参验人员、验收项目及验收情况，其中验收情况应实事求是，并附有实测的数据记录;中标方提交的验收报告将作为用户单位支付有关合同价款的依据之一。

3.质量保证及维修保障

（1）所有物资整体质保期为1年，质保期自终验合格之日起算，终生保修。

（2）中标方应做好相关的服务保障工作，提供服务保障方案，并确保按时交货。

（3）维保内容。按照厂家规定的维保内容执行,提供所报货物在河北的 (略) 点名称、联系方式等。

（4）维修响应时间。质保期内，出现故障后自接到通知起2小时内响应,24小时内到达现场,最短时间内排除故障，恢复正常使用。如不能在限定时间内到达,将由使用单位自行安排维修事宜，所产生费用由供方无条件承担。

（5）质保期满后的服务。质保期满后,供方仍要提供维修服务;维修响应时间不变;维修及更换配件仅收取成本费。

（6）技术服务及图纸清单。对于产品说明书无法完全满足招标方使用需求的物资器材，中标方应提供下列技术文件:

①技术说明书。技术说明书应对设备的功能、技术性能、工艺流程、主要部件的结构、具体型号及材料等。

②操作使用说明书。包括操作使用方法及注意事项等。

③用于维护和维修的各种手册。

五、预计采购时间、交付时间与地点

预计采购时间：2024年9月

预计交付时间及地点：合同签订后,交货起始时间以中标方接到买方正式通知的供货时间起算，2个月内完成安装。交付地点为河 (略) 。服务地点包括但不限于安徽滁州、河南驻马店、江苏连云港等地。

六、拟设定的供应商资格条件

（一）一般条件

1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件；

2.国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资控股企业；

3.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加此项采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加此项采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系；

4.在“信用中国”网站中未被列入失信被执行人、重大税收违法失信主体、政府采购严重违法失信名单。在 (略) 未被列入军队采购失信名单、政府采购失信名单、供应商暂停名单；

5.取得工商行政管理机关颁发的企业法人营业执照；

6.本项目不接受联合体投标；

7.在投标截止时间前完成供应商注册。

（二）专业资质条件

具有军队科研生产二级以上保密资质。

七、联系方式、联系人与公示时间

联系方式：0311-*/*

联 系 人：王先生

公示时间: 2024年 9 月 3 日 至 2024年 9 月 17 日

八、监督热线电话

对采购意向公开过程中，供应商认为采购单位无故拒绝沟通、不听取合理建议，以及存在其他不当行为的，可向本单位采购管理部门反映。

监督热线：

联 系 人：张先生 郑先生 罗先生

联系电话：0311-*/0311-*/0311-*

2024年 9 月 2 日

为充 (略) 场资源潜力、广泛征求供应商意见建议，确保采购需求论证充分、采购活动竞争充分、采购结果公平公正，根据军队采购工作有关规定，现将我部采购意向进行公开发布，欢迎广大供应商来电来函或来人了解项目情况、提出宝贵建议。

一、项目名称与采购单位

项目名称：城市建模系统开发与服务

采购单位：驻河 (略) 某单位

二、采购需求概况

项目主要功能是按实际** (略) 街区、建筑物、街垒、街心堡、地下设施等三维模型，精准采集场地空间数据，引入并整合实装数据、信息系统数据、仿真系统数据三类训及信息系统数据，可为后续对抗复盘和分析评估提供三维场景，实现城镇**过程三维实景回放。并支撑三类训及信息系统数据实施数据引接**采购内容主要包括：

1.建模数据处理

本项目基于采集到的目标数据进行三维模型构建，为提高后续建模和分析的效率和准确性。通过清洗接入的采集数据，对不同数据格式的数据进行格式兼容性处理，包括点云数据、卫星影像等。支持对大规模数据进行有效的压缩，减少存储和传输成本。

2.典型三维模型构建

（1）基于点云数据的三维模型构建

基于点云数据的三维模型构建典型目标的三维模型，包括营区、楼房、街道、街垒、 (略) 目标，以及建筑物细节等。

（2）基于多源数据的三维模型增量融合

基于多视图的三维模型重建与增量融合技术能够动态地融合新增数据，以增量方式使用新生成的三维模型更新已有旧的三维模型，确保模型始终反映最新的环境状态。

3.三维模型可视化与分析

（1）三维模型可视化展示

支持多视角展示，用户自由切换视角、缩放和旋转模型，以便全面观察模型的各个方面。确保用户可以流畅地控制模型的浏览和操作，包括缩放、旋转、平移等。保证模型在用户操作时的响应速度快速，减少延迟和卡顿，增强用户的交互体验和沉浸感。

（2）三维模型分析

可视域分析：模拟用户从特定位置或视点看到的场景范围，用于评估视野内的可见性和覆盖范围。

遮挡分析：分析模型中的遮挡关系，识别哪些区域受到其他物体的遮挡，有助于优化设计或规划过程。

尺寸和距离测量：允许用户对模型的各个部分进行尺寸和距离的测量，用于实际应用中的尺寸分析和空间规划。

4.人员装备典型空间定位

超宽带定位技术（UWB）：超宽带定位技术利用超短脉冲信号来测量信号的传播时间，从而确定人员的位置。UWB定位技术具有高精度和室内定位能力的优势，适用于室内定位和无线通信领域。

射频识别（RFID）：RFID技术使用射频标签和读卡器进行通信，可以用于识别和定位人员。通过读取射频标签上的信息，可以确定人员的位置和身份信息，常用于物品追踪、门禁系统等场景。

5.分布式仿真运行中间件

分布式仿真运行中间件是仿真**系统运行的基础，为** (略) (略) 。分布式仿真运行中间件负责不同仿真子系统之间通讯和接口消息的调度、时间一致性控制、空间一致性管理等任务。

三、概算金额

约 *元。

四、初步技术参数

1.技术与参数

（1）建模数据处理

功能指标：①三维建模数据清洗支持去除噪声和异常值、填补缺失数据、数据去重等；②支持点云数据的坐标系转换、数据滤波与配准等处理；

性能指标：①支持点云数据、卫星影像等不少于2种数据的处理；②支持LAS、PLY、XY战等不少于3种点云数据的处理；③支持JPEG、TIFF等不少于2种卫星影像的处理；

（2）典型三维模型构建

功能指标：①具备基于点云数据的三维模型构建；②支持已有三维模型的更新；

性能指标：①具备用户指定区域合计不少于2个典型场景的三维模型构建；②具备营区、楼房、街道、街垒、街心堡等不少于4个场景内容；

（3）三维模型可视化与分析

功能指标：①支持三维模型的多视角展示；②支持可视域分析、遮挡分析；

性能指标：支持三维模型的缩放、旋转、平移等不少于3种操作；

（4）人员装备典型空间定位硬件

功能指标：支持推送人员三维定位信息；

性能指标：①三维定位精度不低于米级；②三维定位推送刷新率不大于1秒；

（5）分布式仿真运行中间件

功能指标：①支持配置主题信息；②支持主题服务质量配置策略；

性能指标：保证分布式数据库数据一致性；

（6）无线载波通信定位基站

数据接口：WIFI/网线；

供电：12VDC/POE；

额定功率：<3W；

覆盖范围：覆盖面积1000平方米/覆盖半径>20米；

工作温度：-30～70℃；

防护等级：IP67(防尘防水)；

数量≥32个（两个用户指定场地1座高大建筑物信息采集需求）；

（7）无线载波通信工牌型标签

供电：可充电锂电池；

供电方式：磁吸触点；

电池续航：>3个月(1Hz)；

工作温度：-30～70℃；

其它功能：LED、蜂鸣器、振动提醒；

SOS一键报警、一卡通；

防护等级：IP67（密封防水）；

数量≥500个（满足一个合成营对加强**连点击查看>>*攻防双方主要直瞄**信息采集需求）；

（8）RTK基准站

物理接口： 12VDC；

数据接口：网口；

差分数据：RTCM3.X；

伪距观测精度(RMS)：≤10厘米；

覆盖范围：>40公里；

工作温度：-30～65℃；

（9）室内外融合标签

定位技术：UWB-AOA/TDOA/TOF/北斗/GPS；

佩戴方式: 配件磁吸、挂绳；

供 电： 可允电锂电池；

续航时间：RTK>1周（1Hz）\ UWB>3个月；

充电方式： 磁吸触点；

工作频率： 3.5GHz～6.5GHz；

定位精度： 不低于10 ～30cm；

工作温度： -30°C～55°C；

标签重量： ≤50g；

防护等级： IP67 （密封防水）；

辅助功能： LED、蜂鸣器、振动提醒、SOS一键报警、一卡通、北斗/GPS；

（10）UWB定位配套硬件及服务

含交换机、网线、水晶头、线管、支架、固定装置、其它布线工程辅材等，人工费等；

（11）服务保障需求

中标单位负责软件系统，三维场景及关键**单装三维模型开发，支撑硬件部署，提供用户手册，并由中标单位定期提供现地服务保障。

2.安装与验收

（1）安装:中标方到我部进行的安装调试，所需费用全部由供货方承担。

（2）招标方将由用户单位、上级主管机关和相关专家组成联合验收组，按国家或行业规定的质量标准验收,供方应提供货物清单、合格证书及其他相关的证明文件。

（3）验收地点:本项目验收地点为河 (略) 。

（4）验收工作在安装、调试工作结束后进行。在正式开始验收之前，中标方应先完成自检，保证所有物资达到了预期状态;整个验收或检验工作将以招标方或第三方为主导方，但中标方须对验收和检验工作提供全面配合。

（5）如果中标方最终交付的系统不能满足经双方确认的验收大纲中规定的各项技术性能指标，则中标方应负责免费更换或修复。若经更换或修复仍不能弥补缺陷，则招标方将视缺陷程度对中标方作出经济处罚,且招标方有权从应付给中标方的合同款项中直接扣除处罚金额。

（6）招标方验收结束后，中标人应负责起草验收报告。验收报告的内容应至少包括:合同名称、验收目的、验收时间、参验人员、验收项目及验收情况，其中验收情况应实事求是，并附有实测的数据记录;中标方提交的验收报告将作为用户单位支付有关合同价款的依据之一。

3.质量保证及维修保障

（1）所有物资整体质保期为1年，质保期自终验合格之日起算，终生保修。

（2）中标方应做好相关的服务保障工作，提供服务保障方案，并确保按时交货。

（3）维保内容。按照厂家规定的维保内容执行,提供所报货物在河北的 (略) 点名称、联系方式等。

（4）维修响应时间。质保期内，出现故障后自接到通知起2小时内响应,24小时内到达现场,最短时间内排除故障，恢复正常使用。如不能在限定时间内到达,将由使用单位自行安排维修事宜，所产生费用由供方无条件承担。

（5）质保期满后的服务。质保期满后,供方仍要提供维修服务;维修响应时间不变;维修及更换配件仅收取成本费。

（6）技术服务及图纸清单。对于产品说明书无法完全满足招标方使用需求的物资器材，中标方应提供下列技术文件:

①技术说明书。技术说明书应对设备的功能、技术性能、工艺流程、主要部件的结构、具体型号及材料等。

②操作使用说明书。包括操作使用方法及注意事项等。

③用于维护和维修的各种手册。

五、预计采购时间、交付时间与地点

预计采购时间：2024年9月

预计交付时间及地点：合同签订后,交货起始时间以中标方接到买方正式通知的供货时间起算，2个月内完成安装。交付地点为河 (略) 。服务地点包括但不限于安徽滁州、河南驻马店、江苏连云港等地。

六、拟设定的供应商资格条件

（一）一般条件

1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件；

2.国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资控股企业；

3.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加此项采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加此项采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系；

4.在“信用中国”网站中未被列入失信被执行人、重大税收违法失信主体、政府采购严重违法失信名单。在 (略) 未被列入军队采购失信名单、政府采购失信名单、供应商暂停名单；

5.取得工商行政管理机关颁发的企业法人营业执照；

6.本项目不接受联合体投标；

7.在投标截止时间前完成供应商注册。

（二）专业资质条件

具有军队科研生产二级以上保密资质。

七、联系方式、联系人与公示时间

联系方式：0311-*/*

联 系 人：王先生

公示时间: 2024年 9 月 3 日 至 2024年 9 月 17 日

八、监督热线电话

对采购意向公开过程中，供应商认为采购单位无故拒绝沟通、不听取合理建议，以及存在其他不当行为的，可向本单位采购管理部门反映。

监督热线：

联 系 人：张先生 郑先生 罗先生

联系电话：0311-*/0311-*/0311-*

2024年 9 月 2 日