A*其他信息化设备

该系统包括力反馈手套、手术仿真假体、力触觉交互模拟装备和实时力反馈模拟机器手。 1、力反馈手套，包括手腕配备9轴绝对方位传感器；4个传感器，用于捕捉拇指和食指、中指和无名指的弯曲和伸展。1个传感器，用于捕获拇指外展和内收； 2、内窥镜手术仿真假体。尺寸： 46 x 44 x 21 厘米。包含器官：肝、胆囊、胆道、脾脏、胃、肠道；E.V.A.橡胶制成，支持多次穿刺；模型包括阴道、子宫粘连、肌瘤及两种可定制的卵巢肿瘤、膀胱、输尿管、肠、肝伴胆囊和胆道、脾脏、胰腺、胃、大网膜粘连解剖和盲阑尾； 3、力触觉交互模拟设备，包含紧凑型力反馈工作区，6 自由度位置传感器，3 自由度力反馈模块，支持工作区自动校准，2个集成的手写笔即时开关，手写笔配接inkwell接口，支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包； 4、机器人模拟主手包括并联结构，以手为中心的解耦旋转运动，具有主动的重力补偿和自动校准，运行过程中无漂移，平移空间：160 x 110 mm，旋转空间：240 x 140 x 320°，最大反馈力：12N，接口：USB2.0,刷新频率：4K Hz。

A*其他信息化设备

该系统包括力反馈手套、手术仿真假体、力触觉交互模拟装备和实时力反馈模拟机器手。 1、力反馈手套，包括手腕配备9轴绝对方位传感器；4个传感器，用于捕捉拇指和食指、中指和无名指的弯曲和伸展。1个传感器，用于捕获拇指外展和内收； 2、内窥镜手术仿真假体。尺寸： 46 x 44 x 21 厘米。包含器官：肝、胆囊、胆道、脾脏、胃、肠道；E.V.A.橡胶制成，支持多次穿刺；模型包括阴道、子宫粘连、肌瘤及两种可定制的卵巢肿瘤、膀胱、输尿管、肠、肝伴胆囊和胆道、脾脏、胰腺、胃、大网膜粘连解剖和盲阑尾； 3、力触觉交互模拟设备，包含紧凑型力反馈工作区，6 自由度位置传感器，3 自由度力反馈模块，支持工作区自动校准，2个集成的手写笔即时开关，手写笔配接inkwell接口，支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包； 4、机器人模拟主手包括并联结构，以手为中心的解耦旋转运动，具有主动的重力补偿和自动校准，运行过程中无漂移，平移空间：160 x 110 mm，旋转空间：240 x 140 x 320°，最大反馈力：12N，接口：USB2.0,刷新频率：4K Hz。