A*教学仪器

(略) 主要配置：车臂复合机器人2套、仿人形机器人2套、 (略) 4套、无线通讯控制系统一套、模拟环境场地一套。 设备参数：一、平台功能要求： 1、该平台由车臂复合机器人、 (略) 和双足仿人形机器人共同组成。可提供激光导航、视觉识别、语音识别、运动控制等实验环境，满足本科生对机器人、传感器、无线通讯、电机控制等多方面教学。平台具有智能车避障、移动清除障碍物、人形机器人运动控制、人车协同控制等功能，是集教学、科研和 (略) 。 2、该平台设备可选择多种CPU处理器，包括：Jetson NANO、树莓派、Cortex-M4、x86工控机等。 (略) 的学台主体结构采用硬质铝合金材质，表面氧化处理。 4、双足仿人机器人系统，全身共24个自由度，带反馈，支持双足仿人机器人运动控制算法研究及功能实现；配套高性能处理器、视觉模块及场景道具，支持Python开发及基于计算机视觉库（OpenCV）的识别、追踪等实验案例；基于ROS架构，可实时动态调整高度、速度、步幅、转弯半径等运动参数，支持Gazebo等仿真开发；内置半闭环自稳定步态算法，可快速实现行走、上下台阶、攀爬、搬运、踢球、投篮等运动形态；全开源，配套丰富的课程资源及视频指导，适合专业实验教学及综合实践项目。

A*教学仪器

(略) 主要配置：车臂复合机器人2套、仿人形机器人2套、 (略) 4套、无线通讯控制系统一套、模拟环境场地一套。 设备参数：一、平台功能要求： 1、该平台由车臂复合机器人、 (略) 和双足仿人形机器人共同组成。可提供激光导航、视觉识别、语音识别、运动控制等实验环境，满足本科生对机器人、传感器、无线通讯、电机控制等多方面教学。平台具有智能车避障、移动清除障碍物、人形机器人运动控制、人车协同控制等功能，是集教学、科研和 (略) 。 2、该平台设备可选择多种CPU处理器，包括：Jetson NANO、树莓派、Cortex-M4、x86工控机等。 (略) 的学台主体结构采用硬质铝合金材质，表面氧化处理。 4、双足仿人机器人系统，全身共24个自由度，带反馈，支持双足仿人机器人运动控制算法研究及功能实现；配套高性能处理器、视觉模块及场景道具，支持Python开发及基于计算机视觉库（OpenCV）的识别、追踪等实验案例；基于ROS架构，可实时动态调整高度、速度、步幅、转弯半径等运动参数，支持Gazebo等仿真开发；内置半闭环自稳定步态算法，可快速实现行走、上下台阶、攀爬、搬运、踢球、投篮等运动形态；全开源，配套丰富的课程资源及视频指导，适合专业实验教学及综合实践项目。