A*试验设备

包括动力学模型设置部件、 (略) 测评估设备、 (略) 和空中灵巧作业无人机系统。功能指标要求如下：1、动力学模型设置部件：可面向不少于4类关键飞行器机构的研发任务，包括灵巧作业飞行器、空中机械臂、氢锂混电动力系统；具有多源干扰模拟、量化、类型选取与注入功能，支持系统参数不确定性、惯量变化、测量噪声、执行机构误差等多种典型干扰的参数（噪声方差、幅值、频率等）设置；具备“轨迹规划-运动控制-能量管理”一体化自主运行与评估能力；2、 (略) 测评估设备：具备通用化的机械与电气接口，可安装各类基于数据和机理的自然光场量化表征模块；具备无人机仿生感知与导航系统一体化测评估能力；3、 (略) ：具备偏振传感器参数误差、偏振矢量误差、惯性器件误差、刻度因子误差等多源干扰估计能力；具备多源干扰估计及闭环不确定性量化能力，测试评估指标不少于6种；4、空中灵巧作业无人机系统：场地支持测试无人机最大起飞重量不小于10kg；最长续航飞行时间不少于35min；动力类型：氢锂混电；具备多工况下优化能量分配及能源系统自主检测能力；具备自主寻迹飞行、氢锂动力模块智能自主检测及“轨迹规划-运动控制-能量管理”一体化自主运行能力。

A*试验设备

包括动力学模型设置部件、 (略) 测评估设备、 (略) 和空中灵巧作业无人机系统。功能指标要求如下：1、动力学模型设置部件：可面向不少于4类关键飞行器机构的研发任务，包括灵巧作业飞行器、空中机械臂、氢锂混电动力系统；具有多源干扰模拟、量化、类型选取与注入功能，支持系统参数不确定性、惯量变化、测量噪声、执行机构误差等多种典型干扰的参数（噪声方差、幅值、频率等）设置；具备“轨迹规划-运动控制-能量管理”一体化自主运行与评估能力；2、 (略) 测评估设备：具备通用化的机械与电气接口，可安装各类基于数据和机理的自然光场量化表征模块；具备无人机仿生感知与导航系统一体化测评估能力；3、 (略) ：具备偏振传感器参数误差、偏振矢量误差、惯性器件误差、刻度因子误差等多源干扰估计能力；具备多源干扰估计及闭环不确定性量化能力，测试评估指标不少于6种；4、空中灵巧作业无人机系统：场地支持测试无人机最大起飞重量不小于10kg；最长续航飞行时间不少于35min；动力类型：氢锂混电；具备多工况下优化能量分配及能源系统自主检测能力；具备自主寻迹飞行、氢锂动力模块智能自主检测及“轨迹规划-运动控制-能量管理”一体化自主运行能力。