航空航天科学技术研究服务

高动态火力系统控 (略) ，测试仪用于构建一个模拟高速自旋多刚体运动真实环境，实现高速自旋运动环境下刚体转速、姿态等导航信息的实时模拟与测试，满足高动态卫星、惯性、激光制导等各类临空精打武器、制导炮弹导航制导与控制半实物仿真试验与关键部件性能测试。测试仪主要由1台高速自旋多刚体运动特性模拟单元、1台高速图像采集单元和1台飞行动力学仿真单元组成。 主要技术指标 高速自旋多刚体运动特性模拟单元由机械台体与测控系统两大部分组成，台体采用U-O-O结构形式和精密机械轴系，具有高刚度台体结构。主要有位置、速率、低频摇摆运动和仿真功能，可为被测单元提供精准的单轴、双轴或三轴的定位及速率基准。 轴向：三轴速率、位置； 负载：≥10kg； 负载尺寸：≤320×320×380mm； 内框：相对转动：≥20转/s； 速率精度：5×*@*60°平均； 位置精度：±5″； 最大角加速度：300°/s2； 中框/外框：最大速率：≥±200°/s； 速率精度：5×*@*60°平均； 位置精度：±5″； 最大角加速度：100°/s2； 滑环：32环； 台体振动隔离度：≤0.*@*准走动。 2.2高速图像采集单元 像素尺寸：≥6.5微米； 全幅分辨率：≥2560×1600； 拍摄速度：≥2000帧/秒； 内存高速缓存容量：≥128GB(DRAM)； 高动态载体飞行动力学仿真模块主要用于完成空气动力学、导弹动力学与运动学、环境模型等实时计算、完成弹体轨道及姿态计算、导 (略) 特性分析功能。模块采用主机-目标机结构，实现飞行动力学仿真，即在Matlab Simulink环境下建立完整的弹体动力学、运动学模型，采用快速原型的方式生成代码，在软件包的支持下，加载到实时仿真机中进行实时仿真。 其组成如下： CPCI机箱：1台； X86高性能处理器：1块； 接口板卡一套； 反射内存：1块； 仿真主机：1台。 主要技术指标 快速原型支持软件：Links-RT； 仿真模型库：支持在Matlab Simulink环境下建立飞行动力学仿真模型，并利用RTW工具将仿真模型自动转换为实时代码，加载到实时仿真目标机中实时运行，要求提供源代码。 仿真模型库种类：≥10种弹体的动力学与运动学模型和气动模型； 地球模型、重力模型、地球磁场模型； 导航模型，包括惯性单元标定、仿真、测试。

航空航天科学技术研究服务

高动态火力系统控 (略) ，测试仪用于构建一个模拟高速自旋多刚体运动真实环境，实现高速自旋运动环境下刚体转速、姿态等导航信息的实时模拟与测试，满足高动态卫星、惯性、激光制导等各类临空精打武器、制导炮弹导航制导与控制半实物仿真试验与关键部件性能测试。测试仪主要由1台高速自旋多刚体运动特性模拟单元、1台高速图像采集单元和1台飞行动力学仿真单元组成。 主要技术指标 高速自旋多刚体运动特性模拟单元由机械台体与测控系统两大部分组成，台体采用U-O-O结构形式和精密机械轴系，具有高刚度台体结构。主要有位置、速率、低频摇摆运动和仿真功能，可为被测单元提供精准的单轴、双轴或三轴的定位及速率基准。 轴向：三轴速率、位置； 负载：≥10kg； 负载尺寸：≤320×320×380mm； 内框：相对转动：≥20转/s； 速率精度：5×*@*60°平均； 位置精度：±5″； 最大角加速度：300°/s2； 中框/外框：最大速率：≥±200°/s； 速率精度：5×*@*60°平均； 位置精度：±5″； 最大角加速度：100°/s2； 滑环：32环； 台体振动隔离度：≤0.*@*准走动。 2.2高速图像采集单元 像素尺寸：≥6.5微米； 全幅分辨率：≥2560×1600； 拍摄速度：≥2000帧/秒； 内存高速缓存容量：≥128GB(DRAM)； 高动态载体飞行动力学仿真模块主要用于完成空气动力学、导弹动力学与运动学、环境模型等实时计算、完成弹体轨道及姿态计算、导 (略) 特性分析功能。模块采用主机-目标机结构，实现飞行动力学仿真，即在Matlab Simulink环境下建立完整的弹体动力学、运动学模型，采用快速原型的方式生成代码，在软件包的支持下，加载到实时仿真机中进行实时仿真。 其组成如下： CPCI机箱：1台； X86高性能处理器：1块； 接口板卡一套； 反射内存：1块； 仿真主机：1台。 主要技术指标 快速原型支持软件：Links-RT； 仿真模型库：支持在Matlab Simulink环境下建立飞行动力学仿真模型，并利用RTW工具将仿真模型自动转换为实时代码，加载到实时仿真目标机中实时运行，要求提供源代码。 仿真模型库种类：≥10种弹体的动力学与运动学模型和气动模型； 地球模型、重力模型、地球磁场模型； 导航模型，包括惯性单元标定、仿真、测试。