采购内容：机器人系统1套。 机器人系统是一 (略) 、观察机器狗、组网机器狗、机器狗和激光除爆机器人及配套的仿真调度系统的综合野外对决支援系统。 1、异构机器人 异构机器人由观察机器狗、组网机器狗、机器狗、激光除爆机器人组成，均具备自主导航功能、自动避障功能、 (略) 径规划、态势感知等功能。 基于四足行走机构的三种机器狗凭借其出色的地形适应性和负载能力，可执行复杂 (略) 通讯、观察及近距离对决支援等任务。能够在崎岖不平的沙场上自如穿行，并 (略) 机器狗 (略) 络覆盖面，从而得到更大范 (略) 域实时画面。 激光除爆机器人由履带车和激光载荷组成，主要作用为在观察机器狗定位到危爆物时，可以到达指定地点，通过高功率激光束远距离捣毁危爆物。 2、 (略) (略) 的设计兼具多功能性和强大的环境适应性。具备异构 (略) 保障、自主释放回收、同时给多类异构机器人充电等功能，同时机动性强，能够快速部署，快速转移。3、虚装 虚装软件部 (略) 仿真、异构机器人仿真、操控和通讯仿真等多个功能，同时具备加密数据接口，通过接口输入到仿真演算验证系统中的虚拟机器人系统模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动机器人系统仿真实体运行，实现外部实装数据驱动的无人装备机动状态的演算运行。 机器人系统的关键技术不仅体现在各种无人设备的协同配合上，还包括了领先的通信技术、目标识别技术和自主导航系统。这些技术的集成应用，使得整个系统能够在错综环境中实现高效、精准的活动。

采购数量：1套

主要功能或目标：1. (略) 实装（硬件）： 舱体规格≤4012mm（长）、2100mm（宽）、2000mm（高）； 净重≤1500kg； 额定载重≥500kg； 最小离地间隙≥200mm； 最小转弯直径≤15m； 车门：侧开式（左侧门向下开启形成上车踏板）； 减震：板簧减震； 转向机构：转盘； 轮胎车轴：双轴/4轮（轮胎直径≤650mm）； 支持车载发电机供电、市电供电，具备对车内无人装备的自动充电功能； 要求配备定位模块，实现自主定位功能；设计车内无人装备自动化锁止、固定装置，支持对内置无人装备的自动释放与回收功能；可扩展支持无人机自主起降。 虚装（软件）： (略) 仿真模块 动力学模块：实现四轮舱体动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新； 链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步； 传感器模块：实现自带传感器模拟仿真； 操控仿真模块 控制模拟器：实现实装操控设备模拟仿真，能在仿真系统中通过虚拟操控设备控制无人方舱 外部数据引接功能 能够将实体方舱内部装置运行结果，通过数据接口输入到仿真演算验证系统中的虚拟方舱模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动无人方舱仿真实体运行，实现外部实装数据驱动的无人装备机动状态的演算运行。 新型观察机器狗 实装（硬件）： (略) ： 长宽高（站立） ≥1000mm（长）*470mm（宽）*585mm（高）； 整机重量≥60KG； 最大行走负载≥20KG； 持续作业负载≥20KG；最大站立负载≥75KG； 平地最大行走速度≥1.0m/s, 爬楼梯台阶高度≥20cm； 爬坡角度≥30度； 配备自主导航模块，支持自主避障、自主导航功能； 实现自主出舱、自主返舱功能，自主智能充电管理； (略) 口； 配备专用开发接口； (略) ； 配备性能增强单元； 配备RTK定位模块； 配备遥控操作设备；云台相机： 整机净重≤20kg 水平旋转360° 俯仰旋转90°～90° 重复定位精度 ≤0.1° 输出速度0～40°/s工作电压DC24v 工作电流≤3A 视频像素200w像素 光学变焦≮25X

需满足的要求：2.虚装（软件）： 新型观察机器狗仿真模块 动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新。 路径规划模块： (略) 径规划及自主避障功能； 链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步； 传感器模块：实现机器狗自带传感器模拟仿真。 目标观察仿真模块 观察载荷： (略) 变焦载荷模拟仿真； 操控仿真模块 控制模拟器：实现实装机器狗操控设备模拟仿真，能在仿真系统中通过虚拟操控设备控制观察机器狗 外部数据引接功能 能够将观察机器狗运动学及自主控制计算方法运行结果，通过接口输入到仿真演算验证系统中的虚拟观察机器狗模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动观察机器狗仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，实现对信号级动力学机动计算方法的验证 能够引接机器狗智能感知与优化计算方法、航迹规划与行为决策计算方法等外部计算方法输出的观察任务，结合机器狗机动模型的仿真运行，实现对外部观察对决活动任务的演算，评估对决活动任务的任务完成情况。 3.组网通讯机器狗 实装（硬件）： (略) 长宽高（站立） ≥1000mm（长）*470mm（宽）*585mm（高）； 整机重量≥60KG； 最大行走负载≥20KG； 持续作业负载≥20KG；最大站立负载≥75KG； 平地最大行走速度≥1.0m/s； 爬楼梯台阶高度≥20cm； 爬坡角度≥30度； 配备RTK定位模块； 配备自主导航模块，支持自主避障、自主导航功能； (略) 口； 配备专用开发接口； (略) ； 配备遥控操作设备; 组网通信载荷： 工作模式：点对点、点对多点、无 (略) ； 工作频段：1325MHz～1375MHz200MHz～3GHz 内其它频段可定制，多频段支持可定制；发射功率：20W；射频带宽：2~10MHz可调； 接收灵敏度：-104dBm； 地地传输距离：2km~10km； 虚装（软件）： 组网通讯机器狗仿真模块 动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新；

采购内容：机器人系统1套。 机器人系统是一 (略) 、观察机器狗、组网机器狗、机器狗和激光除爆机器人及配套的仿真调度系统的综合野外对决支援系统。 1、异构机器人 异构机器人由观察机器狗、组网机器狗、机器狗、激光除爆机器人组成，均具备自主导航功能、自动避障功能、 (略) 径规划、态势感知等功能。 基于四足行走机构的三种机器狗凭借其出色的地形适应性和负载能力，可执行复杂 (略) 通讯、观察及近距离对决支援等任务。能够在崎岖不平的沙场上自如穿行，并 (略) 机器狗 (略) 络覆盖面，从而得到更大范 (略) 域实时画面。 激光除爆机器人由履带车和激光载荷组成，主要作用为在观察机器狗定位到危爆物时，可以到达指定地点，通过高功率激光束远距离捣毁危爆物。 2、 (略) (略) 的设计兼具多功能性和强大的环境适应性。具备异构 (略) 保障、自主释放回收、同时给多类异构机器人充电等功能，同时机动性强，能够快速部署，快速转移。3、虚装 虚装软件部 (略) 仿真、异构机器人仿真、操控和通讯仿真等多个功能，同时具备加密数据接口，通过接口输入到仿真演算验证系统中的虚拟机器人系统模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动机器人系统仿真实体运行，实现外部实装数据驱动的无人装备机动状态的演算运行。 机器人系统的关键技术不仅体现在各种无人设备的协同配合上，还包括了领先的通信技术、目标识别技术和自主导航系统。这些技术的集成应用，使得整个系统能够在错综环境中实现高效、精准的活动。

采购数量：1套

主要功能或目标：1. (略) 实装（硬件）： 舱体规格≤4012mm（长）、2100mm（宽）、2000mm（高）； 净重≤1500kg； 额定载重≥500kg； 最小离地间隙≥200mm； 最小转弯直径≤15m； 车门：侧开式（左侧门向下开启形成上车踏板）； 减震：板簧减震； 转向机构：转盘； 轮胎车轴：双轴/4轮（轮胎直径≤650mm）； 支持车载发电机供电、市电供电，具备对车内无人装备的自动充电功能； 要求配备定位模块，实现自主定位功能；设计车内无人装备自动化锁止、固定装置，支持对内置无人装备的自动释放与回收功能；可扩展支持无人机自主起降。 虚装（软件）： (略) 仿真模块 动力学模块：实现四轮舱体动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新； 链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步； 传感器模块：实现自带传感器模拟仿真； 操控仿真模块 控制模拟器：实现实装操控设备模拟仿真，能在仿真系统中通过虚拟操控设备控制无人方舱 外部数据引接功能 能够将实体方舱内部装置运行结果，通过数据接口输入到仿真演算验证系统中的虚拟方舱模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动无人方舱仿真实体运行，实现外部实装数据驱动的无人装备机动状态的演算运行。 新型观察机器狗 实装（硬件）： (略) ： 长宽高（站立） ≥1000mm（长）*470mm（宽）*585mm（高）； 整机重量≥60KG； 最大行走负载≥20KG； 持续作业负载≥20KG；最大站立负载≥75KG； 平地最大行走速度≥1.0m/s, 爬楼梯台阶高度≥20cm； 爬坡角度≥30度； 配备自主导航模块，支持自主避障、自主导航功能； 实现自主出舱、自主返舱功能，自主智能充电管理； (略) 口； 配备专用开发接口； (略) ； 配备性能增强单元； 配备RTK定位模块； 配备遥控操作设备；云台相机： 整机净重≤20kg 水平旋转360° 俯仰旋转90°～90° 重复定位精度 ≤0.1° 输出速度0～40°/s工作电压DC24v 工作电流≤3A 视频像素200w像素 光学变焦≮25X

需满足的要求：2.虚装（软件）： 新型观察机器狗仿真模块 动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新。 路径规划模块： (略) 径规划及自主避障功能； 链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步； 传感器模块：实现机器狗自带传感器模拟仿真。 目标观察仿真模块 观察载荷： (略) 变焦载荷模拟仿真； 操控仿真模块 控制模拟器：实现实装机器狗操控设备模拟仿真，能在仿真系统中通过虚拟操控设备控制观察机器狗 外部数据引接功能 能够将观察机器狗运动学及自主控制计算方法运行结果，通过接口输入到仿真演算验证系统中的虚拟观察机器狗模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动观察机器狗仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，实现对信号级动力学机动计算方法的验证 能够引接机器狗智能感知与优化计算方法、航迹规划与行为决策计算方法等外部计算方法输出的观察任务，结合机器狗机动模型的仿真运行，实现对外部观察对决活动任务的演算，评估对决活动任务的任务完成情况。 3.组网通讯机器狗 实装（硬件）： (略) 长宽高（站立） ≥1000mm（长）*470mm（宽）*585mm（高）； 整机重量≥60KG； 最大行走负载≥20KG； 持续作业负载≥20KG；最大站立负载≥75KG； 平地最大行走速度≥1.0m/s； 爬楼梯台阶高度≥20cm； 爬坡角度≥30度； 配备RTK定位模块； 配备自主导航模块，支持自主避障、自主导航功能； (略) 口； 配备专用开发接口； (略) ； 配备遥控操作设备; 组网通信载荷： 工作模式：点对点、点对多点、无 (略) ； 工作频段：1325MHz～1375MHz200MHz～3GHz 内其它频段可定制，多频段支持可定制；发射功率：20W；射频带宽：2~10MHz可调； 接收灵敏度：-104dBm； 地地传输距离：2km~10km； 虚装（软件）： 组网通讯机器狗仿真模块 动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新；