A* 工业机器人

一、采购名称：复杂农业环境感知四足机器人；二、采购标的需实现的主要功能或者目标 。1. 应满足农业环境作业尺寸，长宽高（站立时）≥1000mm*450mm*600mm，整机重量≤100kg（含电池）;2. 空载连续不停行走，续航里程大于20km，且续航时间大于5小时;20kg负载连续不停行走，续航里程大于15km，且续航时间大于4小时，分体式电池额定能量2250wh，最大支持15A充电，单次更换电池所需时间≤2秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗。3. 具有良好负载和越障能力，最大运动速度≥6m/s，可正向上下40cm的台阶，持续行走时负载能力≥40kg，静态站立最大负载能力120kg，最大攀爬斜坡角度≥40°；4. 具有良好关节运动空间：机身关节：-45°至+45°；大腿关节：-220°至+50°；小腿关节：-140°至-20°；5. 具有良好环境感知能力，内置2组高清广角相机:*@*/2.3英寸，像素尺寸为1.55um*1.55um，4K工业级*像素，最高帧率3840*2160/27FPS无视地形，结合感知实时切换步态，具备高配3D激光雷达Helios 5515，含导航算法及技术支持。6. 所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内，采用内转子电机，双编码器，关节内置温度传感器。三、采购数量：1套；四、采购标的需满足的质量、安全等：符合国际标准，具备必要的安全认证。五、服务要求：1.需提供针对此项目的厂家授权书和售后服务承诺书原件，保证服务2小时内响应，24小时内到达现场；2.产品质保期为两年，在质保期内属于产品质量问题所发生的一切费用由供方负担；3.所有货物要求供应商或生产商负责免费送货上门、免费安装调试、原厂包装，定期维护，终身提供维修服务；竞标商如不能提供上述服务，则不考虑申购；4.提供使用培训；5.供货时限：签订合同后1个月内 ；6.联系人：冀老师，*

A* 工业机器人

一、采购名称：复杂农业环境感知四足机器人；二、采购标的需实现的主要功能或者目标 。1. 应满足农业环境作业尺寸，长宽高（站立时）≥1000mm*450mm*600mm，整机重量≤100kg（含电池）;2. 空载连续不停行走，续航里程大于20km，且续航时间大于5小时;20kg负载连续不停行走，续航里程大于15km，且续航时间大于4小时，分体式电池额定能量2250wh，最大支持15A充电，单次更换电池所需时间≤2秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗。3. 具有良好负载和越障能力，最大运动速度≥6m/s，可正向上下40cm的台阶，持续行走时负载能力≥40kg，静态站立最大负载能力120kg，最大攀爬斜坡角度≥40°；4. 具有良好关节运动空间：机身关节：-45°至+45°；大腿关节：-220°至+50°；小腿关节：-140°至-20°；5. 具有良好环境感知能力，内置2组高清广角相机:*@*/2.3英寸，像素尺寸为1.55um*1.55um，4K工业级*像素，最高帧率3840*2160/27FPS无视地形，结合感知实时切换步态，具备高配3D激光雷达Helios 5515，含导航算法及技术支持。6. 所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内，采用内转子电机，双编码器，关节内置温度传感器。三、采购数量：1套；四、采购标的需满足的质量、安全等：符合国际标准，具备必要的安全认证。五、服务要求：1.需提供针对此项目的厂家授权书和售后服务承诺书原件，保证服务2小时内响应，24小时内到达现场；2.产品质保期为两年，在质保期内属于产品质量问题所发生的一切费用由供方负担；3.所有货物要求供应商或生产商负责免费送货上门、免费安装调试、原厂包装，定期维护，终身提供维修服务；竞标商如不能提供上述服务，则不考虑申购；4.提供使用培训；5.供货时限：签订合同后1个月内 ；6.联系人：冀老师，*