A# 煤矿生产监测监控设备

本平台1套。 (略) 由以下组成：1.无人机及挂件，包括大疆M350、H30T、禅思P1、机载光谱成像系统（HSG-1P）、气体检测仪以及相关配套软件等，无人机2台，挂件各1台（套）。2.自主移动式载体机器人，包括机器人主体、配套多参数环境监测传感器 (略) ，各1台（根）。3.信息感知预警工作站，包括3-4台服务器与1台电子白板显示器。4.六氟化硫分析仪，包括台式六氟化硫分析仪1台和六氟化硫检漏仪1台。5.井下气体快速检测仪，包括定制井下气体净化装置1套，定制气体池1套，红外检测控制元件1套。具体涉及用于开 (略) 立体化精准识别，构建多维空间模型以精准 (略) (略) 域内火点的分布；开展精确测量煤炭在燃烧、气化等过程中的气体浓度变化情况，分析井下灾变风流逆转中气体流场变化特征，实现对煤矿井下气体泄漏的预警感知，特别是监测灾变等复杂场景下多参数气体运移及分布规律，进而评估灾变下矿井危险性；开展井下多元漏风点识别；基于此，搭载相 (略) ，实 (略) 精准圈定以及矿井风灾害信息感知预警演示，从而提供一个可进行相关科研实验和教学实训，培养学生实践与创新能力，推动通风灾害信息感知预警技术发展，服务于煤矿安全领域科 (略) 。 安全要求：无人机系列具备完善的避障功能，采用先进的传感器和算法，能及时检测并避开障碍物，避免碰撞造成损坏或危险。外壳进行防静电、 (略) 理，防止在煤矿等特殊环境中引发安全事故。机器人系列具备完善的避障功能，采用先进的传感器和算法，能及时检测并避开障碍物，避免碰撞造成损坏或危险。外壳进行防静电、 (略) 理，防止在煤矿等特殊环境中引发安全事故。 服务要求：完成设备开发服务，提供一年质量保障和技术支持服务。交付后提供专业的操作培训，确保使用人员熟练掌握操作技能，培训时长不少于20小时。

A# 煤矿生产监测监控设备

本平台1套。 (略) 由以下组成：1.无人机及挂件，包括大疆M350、H30T、禅思P1、机载光谱成像系统（HSG-1P）、气体检测仪以及相关配套软件等，无人机2台，挂件各1台（套）。2.自主移动式载体机器人，包括机器人主体、配套多参数环境监测传感器 (略) ，各1台（根）。3.信息感知预警工作站，包括3-4台服务器与1台电子白板显示器。4.六氟化硫分析仪，包括台式六氟化硫分析仪1台和六氟化硫检漏仪1台。5.井下气体快速检测仪，包括定制井下气体净化装置1套，定制气体池1套，红外检测控制元件1套。具体涉及用于开 (略) 立体化精准识别，构建多维空间模型以精准 (略) (略) 域内火点的分布；开展精确测量煤炭在燃烧、气化等过程中的气体浓度变化情况，分析井下灾变风流逆转中气体流场变化特征，实现对煤矿井下气体泄漏的预警感知，特别是监测灾变等复杂场景下多参数气体运移及分布规律，进而评估灾变下矿井危险性；开展井下多元漏风点识别；基于此，搭载相 (略) ，实 (略) 精准圈定以及矿井风灾害信息感知预警演示，从而提供一个可进行相关科研实验和教学实训，培养学生实践与创新能力，推动通风灾害信息感知预警技术发展，服务于煤矿安全领域科 (略) 。 安全要求：无人机系列具备完善的避障功能，采用先进的传感器和算法，能及时检测并避开障碍物，避免碰撞造成损坏或危险。外壳进行防静电、 (略) 理，防止在煤矿等特殊环境中引发安全事故。机器人系列具备完善的避障功能，采用先进的传感器和算法，能及时检测并避开障碍物，避免碰撞造成损坏或危险。外壳进行防静电、 (略) 理，防止在煤矿等特殊环境中引发安全事故。 服务要求：完成设备开发服务，提供一年质量保障和技术支持服务。交付后提供专业的操作培训，确保使用人员熟练掌握操作技能，培训时长不少于20小时。