采购内容： (略) 涵盖机器人机械系统和电气控制系统，具体包括机械臂拆装工作站、电气拆装工作站以及可移动拆装工作台等。可以支撑开展机器人基础认知、机器人装配与调试、机器人电气控制与维修、机器人应用编程，可满足工程技术训练、机器人工程专业相关课程实验以及 (略) 的应用。

采购数量：6套

主要功能或目标：该设备主要包括机械臂拆装工作站、电气拆装工作站及可移动拆装工作台等，三项硬件设 (略) 紧凑，单个尺寸均不大于120mm*80mm*100mm。机械臂拆装 (略) 了机器人本体、驱动电机、传感器以及应用功能单元。电气拆装工作站包含控制柜、示教器等。拆装工作台包含拆装工具及拆装零 (略) 域等。

需满足的要求：★1.核 (略) 技术要求包含但不限于以下要求：（1）机械臂拆装工作站①　机器人本体：六轴立式多关节机械臂，支持各轴机械结构、电机、同步带、同步轮等反复拆装；②　拆装款定制要求：铝合金本体内嵌套钢质螺纹牙套，至少2个关节壳为透明外壳，方便观看机器人运动过程；③　定位精度：≤±0.03mm；④　最大活动半径：≥610mm；⑤　运动范围：1轴：≥±170° 2轴：≥+120°至-80° 3轴：≥±75° 4轴：≥±120° 5轴：≥±120° 6轴：≥±360°⑥　最大负载：≥3kg；⑦　设备功率：≤2KVA；⑧　防护等级：≥IP54；⑨　最大噪音：≤70db(A)；⑩　J1-J6六轴均采用伺服电机+谐波减速机，且均为国内一线品牌厂商制造；?　具有丰富的夹具种类，数量≥4套，应用功能单元可实现搬运、码垛、分拣、装配等功能，可根据采购方实际需求进行开发定制（投标现场需提供以上功能模块的演示视频）。（2）电气拆装工作站①　机器人运动控制电气部分，即伺服驱动器、运动控制器、IO模块、开关电源等以模块化且可展示形式呈现，应具有快速插拔式接口，便于学生学可视角≥340°、垂直可视角≥114°； (略) 线、Wi-Fi连接）；（5）整套设备应具有物理安全防护装置，确保操作人员及设备安全。（6）设备制造商应同时提供与采购设备同系列的3D虚拟仿真教学软件。（单个软件不少于20节点）①　设备制造商应同时提供自主开发且与设备同系列的机器人装配与维护3D虚拟仿真教学软件，该软件具有自动装配与装配观摩学台教学资源；(4)教学与竞赛服务：拆装机器人目前无任何国家大赛，若新增国赛或省赛，免费提供竞赛服务支持；(5)投标方不得向第三方泄露采购机构提供所有文件、知识产权等材料。

采购内容： (略) 涵盖机器人机械系统和电气控制系统，具体包括机械臂拆装工作站、电气拆装工作站以及可移动拆装工作台等。可以支撑开展机器人基础认知、机器人装配与调试、机器人电气控制与维修、机器人应用编程，可满足工程技术训练、机器人工程专业相关课程实验以及 (略) 的应用。

采购数量：6套

主要功能或目标：该设备主要包括机械臂拆装工作站、电气拆装工作站及可移动拆装工作台等，三项硬件设 (略) 紧凑，单个尺寸均不大于120mm*80mm*100mm。机械臂拆装 (略) 了机器人本体、驱动电机、传感器以及应用功能单元。电气拆装工作站包含控制柜、示教器等。拆装工作台包含拆装工具及拆装零 (略) 域等。

需满足的要求：★1.核 (略) 技术要求包含但不限于以下要求：（1）机械臂拆装工作站①　机器人本体：六轴立式多关节机械臂，支持各轴机械结构、电机、同步带、同步轮等反复拆装；②　拆装款定制要求：铝合金本体内嵌套钢质螺纹牙套，至少2个关节壳为透明外壳，方便观看机器人运动过程；③　定位精度：≤±0.03mm；④　最大活动半径：≥610mm；⑤　运动范围：1轴：≥±170° 2轴：≥+120°至-80° 3轴：≥±75° 4轴：≥±120° 5轴：≥±120° 6轴：≥±360°⑥　最大负载：≥3kg；⑦　设备功率：≤2KVA；⑧　防护等级：≥IP54；⑨　最大噪音：≤70db(A)；⑩　J1-J6六轴均采用伺服电机+谐波减速机，且均为国内一线品牌厂商制造；?　具有丰富的夹具种类，数量≥4套，应用功能单元可实现搬运、码垛、分拣、装配等功能，可根据采购方实际需求进行开发定制（投标现场需提供以上功能模块的演示视频）。（2）电气拆装工作站①　机器人运动控制电气部分，即伺服驱动器、运动控制器、IO模块、开关电源等以模块化且可展示形式呈现，应具有快速插拔式接口，便于学生学可视角≥340°、垂直可视角≥114°； (略) 线、Wi-Fi连接）；（5）整套设备应具有物理安全防护装置，确保操作人员及设备安全。（6）设备制造商应同时提供与采购设备同系列的3D虚拟仿真教学软件。（单个软件不少于20节点）①　设备制造商应同时提供自主开发且与设备同系列的机器人装配与维护3D虚拟仿真教学软件，该软件具有自动装配与装配观摩学台教学资源；(4)教学与竞赛服务：拆装机器人目前无任何国家大赛，若新增国赛或省赛，免费提供竞赛服务支持；(5)投标方不得向第三方泄露采购机构提供所有文件、知识产权等材料。