A(略)集群控制器

拟采购无人系统仿真及 (略) ，该平台由至少3架无人机和2辆无人车组成，可完成多旋翼、固定翼等小型无人机和无人车单机控制系统的设计及仿真验证、无人机及无人车集群编队的设计、仿真和实飞验证，主要指标包括：1、电动三轴转台：负载：不低于2kg（含产品和工装）；连续旋转；精度不低于0.2°；2、实时仿真机：CPU板：不低于I7 2.5GHz ，4G内存，运行实时操作系统，定时抖动≤10us；3、光学动作捕捉镜头：≥(略)像素，≥1280**@*0Hz；配置高功率HLED发光器；包含集成POE数电同传技术功能；4、小型四旋翼无人机：飞控：采用不低于STM32F427(180MHZ)配置的主控及STM32F1 (略) 理器，内置三组IMU冗余设计，≥5路UART，≥1路I2C，支持PPM/SBUS遥控器输入，≥1路CAN总线，≥1路ADC，≥ (略) PWM；机载电脑：不低于ARM *@*.4 (略) 理器，≥1GB的内存。接口包括双频WiFi接口，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等；5、地面智能小车：运动控制板：不低于32位STM32F427Cortex M4核心168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash 处理器，协处理器 32 bit STM32F103；视觉导航板：不低于ARM *@*.4GHz，1G内存，接口包括双频WiFi接口，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等。要求部署、安装到位，完成调测至正常工作。提供7*24小时电话响应， (略) 设备维护服务， (略) 正常教学。质保期三年；供货周期：90日；付款方式：合同签订后(略)方收到(略)方提供的符合(略)方财务要求的全额发票后以银行转账的方式支付至(略)方账户合同总价款的 70 %，剩余 30 %在(略)方验收合格后向(略)方支付剩余尾款。

A(略)集群控制器

拟采购无人系统仿真及 (略) ，该平台由至少3架无人机和2辆无人车组成，可完成多旋翼、固定翼等小型无人机和无人车单机控制系统的设计及仿真验证、无人机及无人车集群编队的设计、仿真和实飞验证，主要指标包括：1、电动三轴转台：负载：不低于2kg（含产品和工装）；连续旋转；精度不低于0.2°；2、实时仿真机：CPU板：不低于I7 2.5GHz ，4G内存，运行实时操作系统，定时抖动≤10us；3、光学动作捕捉镜头：≥(略)像素，≥1280**@*0Hz；配置高功率HLED发光器；包含集成POE数电同传技术功能；4、小型四旋翼无人机：飞控：采用不低于STM32F427(180MHZ)配置的主控及STM32F1 (略) 理器，内置三组IMU冗余设计，≥5路UART，≥1路I2C，支持PPM/SBUS遥控器输入，≥1路CAN总线，≥1路ADC，≥ (略) PWM；机载电脑：不低于ARM *@*.4 (略) 理器，≥1GB的内存。接口包括双频WiFi接口，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等；5、地面智能小车：运动控制板：不低于32位STM32F427Cortex M4核心168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash 处理器，协处理器 32 bit STM32F103；视觉导航板：不低于ARM *@*.4GHz，1G内存，接口包括双频WiFi接口，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等。要求部署、安装到位，完成调测至正常工作。提供7*24小时电话响应， (略) 设备维护服务， (略) 正常教学。质保期三年；供货周期：90日；付款方式：合同签订后(略)方收到(略)方提供的符合(略)方财务要求的全额发票后以银行转账的方式支付至(略)方账户合同总价款的 70 %，剩余 30 %在(略)方验收合格后向(略)方支付剩余尾款。