采购内容：定制开发任务规划与自主控制软件1套。

采购数量：1套

主要功能或目标：具备任务实体能力数据管理、任务场景设计、任务环境及实体行为模拟、任务规划、任务实体控制、任务载荷控制、任务环境二维呈现、任务环境三维呈现数据准备等功能。

需满足的要求：任务实体能力数据管理：建立任务实体数据库，对实体性能参数进行维护和管理。 任务场景设计：设定任务场景中各方状态及行为，具备指定时间节点瞬时场景生成功能。 任务环境及实体行为模拟：基于任务实体能力数据，模 (略) 的时空机动、任务行为等信息，为任务规划模块提供数据输入。支持自主仿真和人工干预等操作。实体行为具有一定的智能性。 任务规划：根据任务环境和任务实体实时情况，对任务实体的作业航线、作业方法等进行规划。对任务完成预期和当前完成度进行评估。 任务实体控制：根据任务规划建议，按照任务实体控制协议要求，输出任务实体控制数据（ (略) 络发送）。 任务载荷控制：根据任务规划建议，或者人工干预，按照任务实体控制协议要求，输出任务实体控制数据（ (略) 络发送）。 任务环境二维呈现：接收环境及实体行为模拟、任务实体及任务载荷反馈数据，基于二维电子地图，实时显示任务环境。 任务环境三维呈现数据准备：接收环境及实体行为模拟、任务实体及任务载荷反馈数据，按照指定的接口规范，生成任务环境三维呈现数据，供三维呈现模块（非本次采购内容）调用。

采购内容：定制开发任务规划与自主控制软件1套。

采购数量：1套

主要功能或目标：具备任务实体能力数据管理、任务场景设计、任务环境及实体行为模拟、任务规划、任务实体控制、任务载荷控制、任务环境二维呈现、任务环境三维呈现数据准备等功能。

需满足的要求：任务实体能力数据管理：建立任务实体数据库，对实体性能参数进行维护和管理。 任务场景设计：设定任务场景中各方状态及行为，具备指定时间节点瞬时场景生成功能。 任务环境及实体行为模拟：基于任务实体能力数据，模 (略) 的时空机动、任务行为等信息，为任务规划模块提供数据输入。支持自主仿真和人工干预等操作。实体行为具有一定的智能性。 任务规划：根据任务环境和任务实体实时情况，对任务实体的作业航线、作业方法等进行规划。对任务完成预期和当前完成度进行评估。 任务实体控制：根据任务规划建议，按照任务实体控制协议要求，输出任务实体控制数据（ (略) 络发送）。 任务载荷控制：根据任务规划建议，或者人工干预，按照任务实体控制协议要求，输出任务实体控制数据（ (略) 络发送）。 任务环境二维呈现：接收环境及实体行为模拟、任务实体及任务载荷反馈数据，基于二维电子地图，实时显示任务环境。 任务环境三维呈现数据准备：接收环境及实体行为模拟、任务实体及任务载荷反馈数据，按照指定的接口规范，生成任务环境三维呈现数据，供三维呈现模块（非本次采购内容）调用。