竞价公告(CB107012018000236)----西安电子科技大学招标预告
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申购单类型 | 竞价类 | 申购主题 | 无人机,机械手臂,机器人,无人机 | ||||
发布时间 | 点击查看>> * : * | 经费科目 | * 西 (略) _ 点击查看>> | 使用币种 | 人民币 | 是否含税 | 是 |
申购备注 | 供应商中标当时或次日须联系用户 |
设备名称 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 数量 | 售后服务 | 规格配置 | |||||
无人机 | 大疆 | M * | 否 | 1 | 按行业标准提供服务 | ( * ) 飞行器主机 1. 对称电机轴距不小于 * mm,6轴整机尺寸不小于 * mm× * mm× * mm(螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开,带起落架) 2. 整机重量不大于9.5 kg 3. 推荐最大起飞重量不小于 * kg 4. 悬停精度(P-GPS)不大于垂直:±0.5 m,水平:±1.5 m 5. 最大旋转角速度不小于俯仰轴: * °/s,航向轴: * °/s 6. 最大俯仰角度不小于 * ° 7. 最大上升速度不小于5 m/s 8. 最大下降速度不小于3 m/s 9. 最大可承受风速不小于8 m/s * . (略) 速度不小于 * km/h(无风环境) * . 悬停时间(标配电池)无负载不小于 * min,负载 6 kg不小于 * min * . (略) 海拔高度不小于 * m * . 标配飞控系统和可收放起落架 * . 标配6块锂电池容量不小于 * mAh( * .2 V * .9 Wh),充电器不小于 * W * . 工作环境温度范围不小于- * ℃ 至 * ℃ ( * ) 遥控器 1. 工作频率:5. * 至 5. * GHz,2. * 至 2. * GHz双频段 2. 最 (略) 信距离(无干扰、无阻挡)不小于5 km(FCC 模式),3.5 km(CE 模式) 3. 等效全向辐射功率(EIRP)不小于 * dBm @ 5.8G, * dBm @ 2.4G 4. 视频输出接口不少于HDMI、SDI、USB 5. 工作环境温度范围不小于- * ℃ 至 * ℃ 6. 内置锂电池不小于 * mAh 7. 本地代理商, (略) 家授权书以及售后服务承诺书 | |||||
机械手臂 | (略) 越疆 | Dobot SR6-3 | 是 | 1 | 按行业标准提供服务 | 1. 自由度不小于6个 2. 最大负载不小于3Kg 3. 最大工作范围不小于 * mm 4. 重复定位精度不小于±3mm 5. 最大运动范围:J1不小于 - * °~ + * °、J2不小于- * °~ + * °、J3不小于- * °~ + * °、J4不小于- * °~ + * °、J5不小于- * °~ + * °、J6不小于- * °~ + * ° 6. 最大运动速度:J1不小于 * °/s、J2不小于 * °/s、J3不小于 * °/s、J4不小于 * °/s、J5不小于 * °/s、J6不小于 * °/s 7. 控制平台采用开放式PC架构、实时Linux系统 8. 输入信号使用端不小于 * 点,系统固定端不小于 * 点 9. 输出信号使用端不小于 * 点,系统固定端不小于 * 点 * . 气压配管:φ6 软管 * . 通信接口:RS * 、 (略) * . 本地代理商, (略) 家授权书以及售后服务承诺书 | |||||
机器人 | 阿尔德巴兰 | NAO | 是 | 2 | 按行业标准提供服务 | 1) * 个自由度 头部:2个;手臂: * 个;胯部:1个;腿部: * 个;手部:2个。 2) 音频 2个扬声器:声道音量= * dB/w +/-3 dB;音频范围约 * kHz;输入2W;4个扩音器:敏感度: - * +/- 3 dB;音频范围: * Hz- * kHz;信噪比 * dBA。 3) 致动器 霍尔效应传感器(Academics版: * 个): * 位精确度,例如每转 * 约相当于精确度0.1°;dsPIC微控制器;采用直流空心杯电机。 4) 传感器 * 个霍尔效应传感器;2个单轴陀螺仪;1个 * 轴加速计;2个碰撞器;超声波系统:2个发射器,2个接收器。频率: * kHz。敏感度:- * dB。分辨率:1cm。检测范围:0. * mm~2. * m。 有效锥形: * °。2个红外线仪。波长: * nm。发射角:+/- * °。功率:8 mW/sr。摄像头:2个,有效像素 * ,分辨率1. * MP, * 帧/秒(FPS)。聚焦范围: * cm ~无限大。视野: * .6°DFOV[ * .9°HFOV, * .6°VFOV],数据格式:YUV * 。压力传感器:0- * N,每只脚上4个; 5) 发光 * 极管(LED) 眼部:2套8个全彩RGB发光 * 极管;耳部:2套 * 个 * 级蓝色发光 * 极管;胸部:1个全彩RGB发光 * 极管;脚部:2个全彩RGB发光 * 极管;头部: * 个 * 级蓝色发光 * 极管。 6) (略) 主版 CPU:ATOM Z * ,高速缓冲存储器: * KB,时钟速度:1.6GHZ,FSB速度: * mHz;RAM:1GB;闪存:2GB ;MICRO SDHC卡:8GB。 7) 操作系统:嵌入式GNU/Linux ( * bit x * ELF) 8) 编程语言C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言。 9) W (略) 络连接(IEE * . * b/g); (略) 连接千兆自适应。 * ) 输入: 点击查看>> Vac最大1.2A;输出: * .2Vdc-2A;电池:类型:锂电池,额定电压/容量: * .6V/2. * Ah,能量: * .6Wh,充电用时:3小时,自主 (略) : * 分钟(活跃使用)/ * 分钟(正常使用)。 * ) 软件开发包与智能控制系统,可视化编程软件, * 维实体模拟器系统,监控分析系统,SDK专用软件开发系统,英文语音包,中文语音包。 * ) 智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别(8种语言,其中中英文语音识别免费提供)、声音合成, * 种语言,其中中英文为免费提供) * ) 实验例程及配套教材:机器人自主踢足球、红球目标追踪、语音交互、人脸识别追踪、舞蹈表演、声源定位。 * ) 提供专用参考书供科研、教学参考。 * )本地代理商, (略) 家授权书以及售后服务承诺书 | |||||
无人机 | 大疆 | M * | 是 | 1 | 按行业标准提供服务 | ( * ) 飞行器主机 1. 对称电机轴距不小于 * mm 2. 整机重量不大于2.5 kg 3. 最大起飞重量不小于3.5 kg 4. 悬停精度(GPS)不大于垂直:0.5 m,水平:2.5 m 5. 最大旋转角速度不小于俯仰轴: * °/s,航向轴: * °/s 6. 最大俯仰角度不小于 * ° 7. 最大上升速度不小于5 m/s 8. 最大下降速度不小于4 m/s 9. 最大可承受风速不小于 * m/s * . (略) 速度不小于 * m/s(无风环境) * . 悬停时间(标配电池)无负载不小于 * min,负载1Kg不小于 * min * . 标配飞控系统和可收放起落架 * . 标配锂电池容量不小于 * mAh( * .2 V * .9 Wh),充电器不小于 * W * . 工作环境温度范围不小于- * ℃ 至 * ℃ ( * ) 遥控器 1. 工作频率:5. * 至 5. * GHz,2. * 至 2. * GHz双频段 2. 最 (略) 信距离(无干扰、无阻挡)不小于5 km(FCC 模式),3.5 km(CE 模式) 3. 等效全向辐射功率(EIRP)不小于 * dBm @ * M, * dBm @ 5.8G, * dBm @ 2.4G 4. 视频输出接口不少于HDMI、SDI、USB 5. 工作环境温度范围不小于- * ℃ 至 * ℃ 6. 内置锂电池不小于 * mAh 7. 本地代理商, (略) 家授权书以及售后服务承诺书 |
申购单类型 | 竞价类 | 申购主题 | 无人机,机械手臂,机器人,无人机 | ||||
发布时间 | 点击查看>> * : * | 经费科目 | * 西 (略) _ 点击查看>> | 使用币种 | 人民币 | 是否含税 | 是 |
申购备注 | 供应商中标当时或次日须联系用户 |
设备名称 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 数量 | 售后服务 | 规格配置 | |||||
无人机 | 大疆 | M * | 否 | 1 | 按行业标准提供服务 | ( * ) 飞行器主机 1. 对称电机轴距不小于 * mm,6轴整机尺寸不小于 * mm× * mm× * mm(螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开,带起落架) 2. 整机重量不大于9.5 kg 3. 推荐最大起飞重量不小于 * kg 4. 悬停精度(P-GPS)不大于垂直:±0.5 m,水平:±1.5 m 5. 最大旋转角速度不小于俯仰轴: * °/s,航向轴: * °/s 6. 最大俯仰角度不小于 * ° 7. 最大上升速度不小于5 m/s 8. 最大下降速度不小于3 m/s 9. 最大可承受风速不小于8 m/s * . (略) 速度不小于 * km/h(无风环境) * . 悬停时间(标配电池)无负载不小于 * min,负载 6 kg不小于 * min * . (略) 海拔高度不小于 * m * . 标配飞控系统和可收放起落架 * . 标配6块锂电池容量不小于 * mAh( * .2 V * .9 Wh),充电器不小于 * W * . 工作环境温度范围不小于- * ℃ 至 * ℃ ( * ) 遥控器 1. 工作频率:5. * 至 5. * GHz,2. * 至 2. * GHz双频段 2. 最 (略) 信距离(无干扰、无阻挡)不小于5 km(FCC 模式),3.5 km(CE 模式) 3. 等效全向辐射功率(EIRP)不小于 * dBm @ 5.8G, * dBm @ 2.4G 4. 视频输出接口不少于HDMI、SDI、USB 5. 工作环境温度范围不小于- * ℃ 至 * ℃ 6. 内置锂电池不小于 * mAh 7. 本地代理商, (略) 家授权书以及售后服务承诺书 | |||||
机械手臂 | (略) 越疆 | Dobot SR6-3 | 是 | 1 | 按行业标准提供服务 | 1. 自由度不小于6个 2. 最大负载不小于3Kg 3. 最大工作范围不小于 * mm 4. 重复定位精度不小于±3mm 5. 最大运动范围:J1不小于 - * °~ + * °、J2不小于- * °~ + * °、J3不小于- * °~ + * °、J4不小于- * °~ + * °、J5不小于- * °~ + * °、J6不小于- * °~ + * ° 6. 最大运动速度:J1不小于 * °/s、J2不小于 * °/s、J3不小于 * °/s、J4不小于 * °/s、J5不小于 * °/s、J6不小于 * °/s 7. 控制平台采用开放式PC架构、实时Linux系统 8. 输入信号使用端不小于 * 点,系统固定端不小于 * 点 9. 输出信号使用端不小于 * 点,系统固定端不小于 * 点 * . 气压配管:φ6 软管 * . 通信接口:RS * 、 (略) * . 本地代理商, (略) 家授权书以及售后服务承诺书 | |||||
机器人 | 阿尔德巴兰 | NAO | 是 | 2 | 按行业标准提供服务 | 1) * 个自由度 头部:2个;手臂: * 个;胯部:1个;腿部: * 个;手部:2个。 2) 音频 2个扬声器:声道音量= * dB/w +/-3 dB;音频范围约 * kHz;输入2W;4个扩音器:敏感度: - * +/- 3 dB;音频范围: * Hz- * kHz;信噪比 * dBA。 3) 致动器 霍尔效应传感器(Academics版: * 个): * 位精确度,例如每转 * 约相当于精确度0.1°;dsPIC微控制器;采用直流空心杯电机。 4) 传感器 * 个霍尔效应传感器;2个单轴陀螺仪;1个 * 轴加速计;2个碰撞器;超声波系统:2个发射器,2个接收器。频率: * kHz。敏感度:- * dB。分辨率:1cm。检测范围:0. * mm~2. * m。 有效锥形: * °。2个红外线仪。波长: * nm。发射角:+/- * °。功率:8 mW/sr。摄像头:2个,有效像素 * ,分辨率1. * MP, * 帧/秒(FPS)。聚焦范围: * cm ~无限大。视野: * .6°DFOV[ * .9°HFOV, * .6°VFOV],数据格式:YUV * 。压力传感器:0- * N,每只脚上4个; 5) 发光 * 极管(LED) 眼部:2套8个全彩RGB发光 * 极管;耳部:2套 * 个 * 级蓝色发光 * 极管;胸部:1个全彩RGB发光 * 极管;脚部:2个全彩RGB发光 * 极管;头部: * 个 * 级蓝色发光 * 极管。 6) (略) 主版 CPU:ATOM Z * ,高速缓冲存储器: * KB,时钟速度:1.6GHZ,FSB速度: * mHz;RAM:1GB;闪存:2GB ;MICRO SDHC卡:8GB。 7) 操作系统:嵌入式GNU/Linux ( * bit x * ELF) 8) 编程语言C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言。 9) W (略) 络连接(IEE * . * b/g); (略) 连接千兆自适应。 * ) 输入: 点击查看>> Vac最大1.2A;输出: * .2Vdc-2A;电池:类型:锂电池,额定电压/容量: * .6V/2. * Ah,能量: * .6Wh,充电用时:3小时,自主 (略) : * 分钟(活跃使用)/ * 分钟(正常使用)。 * ) 软件开发包与智能控制系统,可视化编程软件, * 维实体模拟器系统,监控分析系统,SDK专用软件开发系统,英文语音包,中文语音包。 * ) 智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别(8种语言,其中中英文语音识别免费提供)、声音合成, * 种语言,其中中英文为免费提供) * ) 实验例程及配套教材:机器人自主踢足球、红球目标追踪、语音交互、人脸识别追踪、舞蹈表演、声源定位。 * ) 提供专用参考书供科研、教学参考。 * )本地代理商, (略) 家授权书以及售后服务承诺书 | |||||
无人机 | 大疆 | M * | 是 | 1 | 按行业标准提供服务 | ( * ) 飞行器主机 1. 对称电机轴距不小于 * mm 2. 整机重量不大于2.5 kg 3. 最大起飞重量不小于3.5 kg 4. 悬停精度(GPS)不大于垂直:0.5 m,水平:2.5 m 5. 最大旋转角速度不小于俯仰轴: * °/s,航向轴: * °/s 6. 最大俯仰角度不小于 * ° 7. 最大上升速度不小于5 m/s 8. 最大下降速度不小于4 m/s 9. 最大可承受风速不小于 * m/s * . (略) 速度不小于 * m/s(无风环境) * . 悬停时间(标配电池)无负载不小于 * min,负载1Kg不小于 * min * . 标配飞控系统和可收放起落架 * . 标配锂电池容量不小于 * mAh( * .2 V * .9 Wh),充电器不小于 * W * . 工作环境温度范围不小于- * ℃ 至 * ℃ ( * ) 遥控器 1. 工作频率:5. * 至 5. * GHz,2. * 至 2. * GHz双频段 2. 最 (略) 信距离(无干扰、无阻挡)不小于5 km(FCC 模式),3.5 km(CE 模式) 3. 等效全向辐射功率(EIRP)不小于 * dBm @ * M, * dBm @ 5.8G, * dBm @ 2.4G 4. 视频输出接口不少于HDMI、SDI、USB 5. 工作环境温度范围不小于- * ℃ 至 * ℃ 6. 内置锂电池不小于 * mAh 7. 本地代理商, (略) 家授权书以及售后服务承诺书 |
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