北京航空航天大学宇航学院固定翼飞控开发平台采购比价结果公示

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北京航空航天大学宇航学院固定翼飞控开发平台采购比价结果公示

北 (略) (略) 固定翼飞控开发平台采购比价结果公示

北 (略) (略) 固定翼飞控开发平台采购项目由项目负责人通过比价方式采购,现将比价过程及结果公示如下:

1. 采购名称:固定翼飞控开发平台

2. 采购经办人:宋佳

3. 比价结果详情:

序号

供应商(全称)

报价(万元)

数量

主要产品情况

品牌型号性能指标
1北京 (略) 9.01.0飞思ZY-COMP-Nano,ZY-FC-V5,ZY-SIM无人系统模型设计模块,可以基于MATLAB/Simulink开展飞控系统底层控制算法设计研究,设计遵循建模、控制器设计、软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞测试开发流程和标准接口规范,CPU:i9 八核,硬盘:2TB机械硬盘+256GB SSD,显卡:独立4GB,内存:16GB DDR4,显示器: 点击查看>> 英寸 1920×1080,配件:鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线,系统:win10,1)具有固定翼无人机动力学仿真模块、固定翼无人机软件在环仿真模块、固定翼无人机硬件在环仿真模块等。能够基于MATLAB/Simulink开展无人机控制器设计,可将 Simulink 控制算法自动生成 C/C++ 代码,然后自动编译并下载到Pixhawk自驾仪中运行;2)支持PX4自驾仪的1.6.3~1. 点击查看>> 版本固件,Simulink接口支持访问其电机控制、姿态数据、位置数据、传感器数据等;3)具有软件Simulink无人机动力学模型、控制学模型与控制接口,可在matlab中设计控制器并进行仿真测试;4)具有软/硬件在环仿真测试功能,可利用真实的Pixhawk飞控对飞行效果进行硬件在环仿真,支持多无人机同时进行软/硬件仿真;5)可利用matlab自动代码生产技术,直接将控制程序下载到Pixhawk飞控中对固定翼无人机进行实飞控制,支持直接连接机架进行室内/外飞行测试; 6)支持多个Pixhawk硬件和对等数量的模型仿真器组成多机集群的硬件在环仿真系统,可以通过Simulink/Python/C++等接口向多个无人机硬件在环系统集群发送控制指令。
2北京 (略) 9.41.0JHJH-DZ-01,JH-CAR-04,JH-CAR-02定制
3北京 (略) 9.611.0THTH-WX-02,UAV-TH-150,UWB-TH-KZV,TH-PJ-12无人系统模型设计模块,可以基于MATLAB/Simulink开展飞控系统底层控制算法设计研究,CPU:i9 八核,硬盘:2TB机械硬盘+256GB SSD,显卡:独立4GB内存:8GB DDR4,显示器: 点击查看>> 英寸 1920×1080,配件:鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线,系统:win10,设计遵循建模、控制器设计、软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞测试开发流程和标准接口规范,网线等配套配件

确定成交结果单位:北京 (略)

确定成交报价:9 万元

公示期从2022年06月07日起至2022年06月10日止。

各供应商或者其他利害关系人对本项目的过程及结果有异议的,可在公示期内以书面形式(包括联系人、地址、联系电话)将意见反馈至北 (略) (略) ,监督人:赵晶,联系电话:010- 点击查看>> ,邮箱: @@@ uaa.edu.cn 。

2022年06月07日


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北 (略) (略) 固定翼飞控开发平台采购比价结果公示

北 (略) (略) 固定翼飞控开发平台采购项目由项目负责人通过比价方式采购,现将比价过程及结果公示如下:

1. 采购名称:固定翼飞控开发平台

2. 采购经办人:宋佳

3. 比价结果详情:

序号

供应商(全称)

报价(万元)

数量

主要产品情况

品牌型号性能指标
1北京 (略) 9.01.0飞思ZY-COMP-Nano,ZY-FC-V5,ZY-SIM无人系统模型设计模块,可以基于MATLAB/Simulink开展飞控系统底层控制算法设计研究,设计遵循建模、控制器设计、软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞测试开发流程和标准接口规范,CPU:i9 八核,硬盘:2TB机械硬盘+256GB SSD,显卡:独立4GB,内存:16GB DDR4,显示器: 点击查看>> 英寸 1920×1080,配件:鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线,系统:win10,1)具有固定翼无人机动力学仿真模块、固定翼无人机软件在环仿真模块、固定翼无人机硬件在环仿真模块等。能够基于MATLAB/Simulink开展无人机控制器设计,可将 Simulink 控制算法自动生成 C/C++ 代码,然后自动编译并下载到Pixhawk自驾仪中运行;2)支持PX4自驾仪的1.6.3~1. 点击查看>> 版本固件,Simulink接口支持访问其电机控制、姿态数据、位置数据、传感器数据等;3)具有软件Simulink无人机动力学模型、控制学模型与控制接口,可在matlab中设计控制器并进行仿真测试;4)具有软/硬件在环仿真测试功能,可利用真实的Pixhawk飞控对飞行效果进行硬件在环仿真,支持多无人机同时进行软/硬件仿真;5)可利用matlab自动代码生产技术,直接将控制程序下载到Pixhawk飞控中对固定翼无人机进行实飞控制,支持直接连接机架进行室内/外飞行测试; 6)支持多个Pixhawk硬件和对等数量的模型仿真器组成多机集群的硬件在环仿真系统,可以通过Simulink/Python/C++等接口向多个无人机硬件在环系统集群发送控制指令。
2北京 (略) 9.41.0JHJH-DZ-01,JH-CAR-04,JH-CAR-02定制
3北京 (略) 9.611.0THTH-WX-02,UAV-TH-150,UWB-TH-KZV,TH-PJ-12无人系统模型设计模块,可以基于MATLAB/Simulink开展飞控系统底层控制算法设计研究,CPU:i9 八核,硬盘:2TB机械硬盘+256GB SSD,显卡:独立4GB内存:8GB DDR4,显示器: 点击查看>> 英寸 1920×1080,配件:鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线,系统:win10,设计遵循建模、控制器设计、软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞测试开发流程和标准接口规范,网线等配套配件

确定成交结果单位:北京 (略)

确定成交报价:9 万元

公示期从2022年06月07日起至2022年06月10日止。

各供应商或者其他利害关系人对本项目的过程及结果有异议的,可在公示期内以书面形式(包括联系人、地址、联系电话)将意见反馈至北 (略) (略) ,监督人:赵晶,联系电话:010- 点击查看>> ,邮箱: @@@ uaa.edu.cn 。

2022年06月07日


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