ROS无人驾驶平台(ROS教学机器人)（A-WZBX0271）成交结果公告

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ROS无人驾驶平台(ROS教学机器人)（A-WZBX0271）成交结果公告

项目名称ROS无人驾驶平台 (ROS教学机器人) (略) A-WZBX0271
公告开始日期 点击查看>> 公告截止日期 点击查看>>
采购单位 (略) 付款方式无
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求无
预 算 点击查看>> .0
收货地址翔安校区新工科大楼307
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
ROS无人驾驶平台 (ROS教学机器人)-中型底盘型20台无
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算 点击查看>> .0
技术参数及配置要求1.※车身尺寸不大于650*600*260mm，轴距不超过470mm,轮距不超过460mm2.※车体净重量不超过25KG，载重大于等于10KG3.基于STM32架构设计，选用直流无刷电机。具有四轮独立驱动与四轮差速转向，具备摇摆臂独立悬挂与伺服刹车，配置防撞梁，支持越野轮胎与麦克纳姆轮的快速更换4.※空载最高速度不小于10KM/H，具有1：4.3减速比与30°爬坡越障能力5.支持遥控模式与指令模式，可以通过遥控器进行模式的快速切换，遥控器采用D-BUS通信，遥控器电池支持快速更换，遥控距离不低于50m,底盘支持CAN协议，有完整协议文件提供。6.能源供应方式为锂电池供电，24V15Ah,至少支持对外24v 5A供电，电量较低时需有提示，内部配置双保 (略) 安全。7.※支持基于底盘的快速二次开发，提供必需的SDK与ROS程序。8，导航（含主控）模块控制系统要求：CPU:Quad-core ARM57 @1.43Ghz；GPU:128-Core Maxwel;内存：4G;存储空间：64G；接口：HDMI X 1, DP X 1；4 X USB 3.0, USB 2.0 Micro-B；9.※激光感知模块：测距频率 4000~9000Hz 扫描频率 5~12Hz 测距半径 0.1~16m 扫描角度 360° 角度分辨率 0.26~0.30° 绝对误差 2cm 供电电压 4.8v 激光器波长 775nm10.※视觉感知模块：光功率 ＜800mW ；激光波长： 940nm； 水平 FOV： 点击查看>> ° ；垂直 FOV ： 点击查看>> ° ；对角 FOV： 96°；深度距离 0.3-3m ；整机工作平均功耗<2W； 激光开启瞬间峰值 <5W(持续时间 3ms)；待机功耗典型值为<0.7W； 深度图分辨率 ：640* @@@ 0FPS ，320* @@@ 0FPS；彩色图分辨率 1920* @@@ 0FPS ，1280* @@@ 0FPS 640* @@@ 0FPS ；精度： @@@ m（81%FOV区域参与精度计算*）；支持操作系统 ：Android / Linux / Windows7/10 ；供电方式：USB ；安全性： Class1 ；镜头模组结构尺寸(毫米)； 长 点击查看>> *宽 点击查看>> *厚 点击查看>> mm；11.※导航模块需要能与机器人底盘通信，可以正常建立地图，自主导航避障。12.※机器人移动平台需要具备与轴数不超过3轴、重量不超过6KG、尺寸不大于540x390x350mm的机械臂快速集成的能力，且机 (略) (略) 署在控制系统内。13.平台配置触控显示器；
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;
采购商品采购数量计量单位所属分类
ROS无人驾驶平台 (ROS教学机器人)-小型底盘型5台无
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算 点击查看>> .0
技术参数及配置要求1.※整体尺寸不大于322*220*251mm；2.整体重量不大于4.8Kg；3.最大爬坡角度不小于25°；4.软件系统支持Ubuntu 点击查看>> 与ROS 1/ROS 2；5.※轮毂电机四轮驱动，非拆机模式下，可实现多种底盘运动模式便捷切换，包括四轮差速、阿克曼模式、麦轮模式、履带模式；6.同时支持APP控制与指令控制；7.DC12V能源供应，续航不低于40min，待机不小于2h；8.控制系统：CPU选用ARM @@@ .43GHz （Cortex-A57），GPU选用128核 NVIDIA Maxwell @921MHz，内部配置ubuntu+ROS环境；9.※激光雷达参数要求：测距频率：3000Hz；扫描频率：5-8Hz；测距半径：0.12-8m；扫描角度：360°；角度分辨率：0.6-0.96°；10.※双目相机参数要求：①　深度参数：ORBBEC主动双目结构；工作范围：0.3-3m；精度：1m：±6mm；视场角：H 点击查看>> °*V 点击查看>> °； @@@ 率：640* @@@ 0fps、320* @@@ 0fps； (略) 理芯片：MX6000；近距离保护：支持。②　RGB参数：视场角：H71°*V 点击查看>> °；分辨率：1920* @@@ 0fps、1280* @@@ 0fps、640* @@@ 0fps；UVC：支持；数据接口：USB 2.0、Micro USB；11.语音模块：可以实现语音识别与语音指令控制小车运动；12.双声道喇叭：满足左右双声道（2*2W）；13.平台需要配置7寸 1024*600 IPS 触控显示器；14.平台具备通过雷达建图、基于双目相机的视觉识别、支持语音识别与语音指令控制的功能；15.※支持基于平台的快速二次开发，提供必需的SDK与ROS程序包；16.※提供配套ROS入门课程资料：移动机器人发展现状、移动机器人控制基础（组成认知、差速运动原理与应用、全向运动原理与应用、阿克曼运动原理与应用）、ROS原理应用（分布式节点通信、命令行调试方法、Launch文件应用、ROS可视化工具应用）、机器人视觉感知（ROS视觉开发原理、机器人视觉循线运动、二维码识别与跟踪、物体识别与跟踪）、定位与导航（二维SLAM地图构建、三维SLAM地图构建、导航功能包配置方法、移动机器人自主导航避障）；17.※可提供学习DEMO样例，包括不限于移动底盘ROS控制、机器人视觉感知（循线/二维码识别与跟踪/物体识别与跟踪）、基于Gmapping的二位SLAM地图构建、三维SLAM地图构建、自主导航、自主避障等。
售后服务无

信息来源：https:/ 点击查看>>
项目名称ROS无人驾驶平台 (ROS教学机器人) (略) A-WZBX0271
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联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求无
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收货地址翔安校区新工科大楼307
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
ROS无人驾驶平台 (ROS教学机器人)-中型底盘型20台无
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
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技术参数及配置要求1.※车身尺寸不大于650*600*260mm，轴距不超过470mm,轮距不超过460mm2.※车体净重量不超过25KG，载重大于等于10KG3.基于STM32架构设计，选用直流无刷电机。具有四轮独立驱动与四轮差速转向，具备摇摆臂独立悬挂与伺服刹车，配置防撞梁，支持越野轮胎与麦克纳姆轮的快速更换4.※空载最高速度不小于10KM/H，具有1：4.3减速比与30°爬坡越障能力5.支持遥控模式与指令模式，可以通过遥控器进行模式的快速切换，遥控器采用D-BUS通信，遥控器电池支持快速更换，遥控距离不低于50m,底盘支持CAN协议，有完整协议文件提供。6.能源供应方式为锂电池供电，24V15Ah,至少支持对外24v 5A供电，电量较低时需有提示，内部配置双保 (略) 安全。7.※支持基于底盘的快速二次开发，提供必需的SDK与ROS程序。8，导航（含主控）模块控制系统要求：CPU:Quad-core ARM57 @1.43Ghz；GPU:128-Core Maxwel;内存：4G;存储空间：64G；接口：HDMI X 1, DP X 1；4 X USB 3.0, USB 2.0 Micro-B；9.※激光感知模块：测距频率 4000~9000Hz 扫描频率 5~12Hz 测距半径 0.1~16m 扫描角度 360° 角度分辨率 0.26~0.30° 绝对误差 2cm 供电电压 4.8v 激光器波长 775nm10.※视觉感知模块：光功率 ＜800mW ；激光波长： 940nm； 水平 FOV： 点击查看>> ° ；垂直 FOV ： 点击查看>> ° ；对角 FOV： 96°；深度距离 0.3-3m ；整机工作平均功耗<2W； 激光开启瞬间峰值 <5W(持续时间 3ms)；待机功耗典型值为<0.7W； 深度图分辨率 ：640* @@@ 0FPS ，320* @@@ 0FPS；彩色图分辨率 1920* @@@ 0FPS ，1280* @@@ 0FPS 640* @@@ 0FPS ；精度： @@@ m（81%FOV区域参与精度计算*）；支持操作系统 ：Android / Linux / Windows7/10 ；供电方式：USB ；安全性： Class1 ；镜头模组结构尺寸(毫米)； 长 点击查看>> *宽 点击查看>> *厚 点击查看>> mm；11.※导航模块需要能与机器人底盘通信，可以正常建立地图，自主导航避障。12.※机器人移动平台需要具备与轴数不超过3轴、重量不超过6KG、尺寸不大于540x390x350mm的机械臂快速集成的能力，且机 (略) (略) 署在控制系统内。13.平台配置触控显示器；
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;
采购商品采购数量计量单位所属分类
ROS无人驾驶平台 (ROS教学机器人)-小型底盘型5台无
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
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技术参数及配置要求1.※整体尺寸不大于322*220*251mm；2.整体重量不大于4.8Kg；3.最大爬坡角度不小于25°；4.软件系统支持Ubuntu 点击查看>> 与ROS 1/ROS 2；5.※轮毂电机四轮驱动，非拆机模式下，可实现多种底盘运动模式便捷切换，包括四轮差速、阿克曼模式、麦轮模式、履带模式；6.同时支持APP控制与指令控制；7.DC12V能源供应，续航不低于40min，待机不小于2h；8.控制系统：CPU选用ARM @@@ .43GHz （Cortex-A57），GPU选用128核 NVIDIA Maxwell @921MHz，内部配置ubuntu+ROS环境；9.※激光雷达参数要求：测距频率：3000Hz；扫描频率：5-8Hz；测距半径：0.12-8m；扫描角度：360°；角度分辨率：0.6-0.96°；10.※双目相机参数要求：①　深度参数：ORBBEC主动双目结构；工作范围：0.3-3m；精度：1m：±6mm；视场角：H 点击查看>> °*V 点击查看>> °； @@@ 率：640* @@@ 0fps、320* @@@ 0fps； (略) 理芯片：MX6000；近距离保护：支持。②　RGB参数：视场角：H71°*V 点击查看>> °；分辨率：1920* @@@ 0fps、1280* @@@ 0fps、640* @@@ 0fps；UVC：支持；数据接口：USB 2.0、Micro USB；11.语音模块：可以实现语音识别与语音指令控制小车运动；12.双声道喇叭：满足左右双声道（2*2W）；13.平台需要配置7寸 1024*600 IPS 触控显示器；14.平台具备通过雷达建图、基于双目相机的视觉识别、支持语音识别与语音指令控制的功能；15.※支持基于平台的快速二次开发，提供必需的SDK与ROS程序包；16.※提供配套ROS入门课程资料：移动机器人发展现状、移动机器人控制基础（组成认知、差速运动原理与应用、全向运动原理与应用、阿克曼运动原理与应用）、ROS原理应用（分布式节点通信、命令行调试方法、Launch文件应用、ROS可视化工具应用）、机器人视觉感知（ROS视觉开发原理、机器人视觉循线运动、二维码识别与跟踪、物体识别与跟踪）、定位与导航（二维SLAM地图构建、三维SLAM地图构建、导航功能包配置方法、移动机器人自主导航避障）；17.※可提供学习DEMO样例，包括不限于移动底盘ROS控制、机器人视觉感知（循线/二维码识别与跟踪/物体识别与跟踪）、基于Gmapping的二位SLAM地图构建、三维SLAM地图构建、自主导航、自主避障等。
售后服务无

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