四足机器人自购结果公示
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四足机器人自购结果公示
| 供应商： | 杭 (略) |
|---|---|
| 中标金额： | * |
| 公示开始日期 | 2024-08-08 | 公示截止日期 | 2024-08-09 15:53:52 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 控制科 (略) | 付款方式 | 全款收到后发货 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 收货地址 | 山东大学控制科 (略) 4号楼126室 | ||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 四足机器人 | 2 | 台 |
| 品牌 | 云深处 | 规格型号 | 绝影Lite3 探索版 |
|---|---|---|---|
| 技术参数 | 1. (略) ： a. 站立尺寸：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高445mm±10mm。 b. 趴地尺寸：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高175mm±10mm。 c. 整机重量（带电池）约12.2kg。 d. 空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程4km。 e. 机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。 f. 机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质；足底采用减震防滑的耐磨橡胶。 g. 配备可插拔锂电池；电池容量≥4400mAh，额定能量≥126.7Wh；充电时长40min~1h。 h. 整机自由度 12；单腿自由度 3。 i. 采用一体化关节模块，关节模组外径≤76 mm；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 j. 机器人自带可输出内置电源（5V/12V/24V）和通讯接口（Ethernet/WiFi），方便二次开发。 k. 保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。 2. 运动控制 i. 采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。 ii. 通讯总线控制频率：1kHz。 iii. 提供稳定的行走及快速步态。 iv. 提供上下楼梯、斜坡、匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达40°（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达15cm；支持在水泥地、 (略) 等路面行走。 v. 持续行走负载可达7kg。 vi. 提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。 vii. 提供多种展示动作，包括向前跳、扭身跳、太空步等，向前跳极限距离为50cm。 viii. 支持其它高性能步态及动作的开发。 3. 智能感知 i. 广角相机×1：水平视角130°；1920×*@*0fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪算法开发。 ii. 超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。 iii. 配备前后停障功能。 4. 人机交互 i. 配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 ii. 提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。 5. 二次开发 i. 提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册； ii. 提供感知开发软件接口，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。 | ||
| 售后服务 | (略) 点:外地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;到货验收合格之日起12个月（未在7日内完成到货验收，逾期则保修期默认从第8日开始计算），其中关节模组、可更换电池保修期为6个月，深度相机、广角相机、超声波、控制系统、其他电子元器件为12个月（实际以产品手册约定为准）。; | ||
资产与实验室管理部
2024-08-08
| 供应商： | 杭 (略) |
|---|---|
| 中标金额： | * |
| 公示开始日期 | 2024-08-08 | 公示截止日期 | 2024-08-09 15:53:52 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 控制科 (略) | 付款方式 | 全款收到后发货 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 收货地址 | 山东大学控制科 (略) 4号楼126室 | ||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 四足机器人 | 2 | 台 |
| 品牌 | 云深处 | 规格型号 | 绝影Lite3 探索版 |
|---|---|---|---|
| 技术参数 | 1. (略) ： a. 站立尺寸：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高445mm±10mm。 b. 趴地尺寸：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高175mm±10mm。 c. 整机重量（带电池）约12.2kg。 d. 空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程4km。 e. 机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。 f. 机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质；足底采用减震防滑的耐磨橡胶。 g. 配备可插拔锂电池；电池容量≥4400mAh，额定能量≥126.7Wh；充电时长40min~1h。 h. 整机自由度 12；单腿自由度 3。 i. 采用一体化关节模块，关节模组外径≤76 mm；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 j. 机器人自带可输出内置电源（5V/12V/24V）和通讯接口（Ethernet/WiFi），方便二次开发。 k. 保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。 2. 运动控制 i. 采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。 ii. 通讯总线控制频率：1kHz。 iii. 提供稳定的行走及快速步态。 iv. 提供上下楼梯、斜坡、匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达40°（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达15cm；支持在水泥地、 (略) 等路面行走。 v. 持续行走负载可达7kg。 vi. 提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。 vii. 提供多种展示动作，包括向前跳、扭身跳、太空步等，向前跳极限距离为50cm。 viii. 支持其它高性能步态及动作的开发。 3. 智能感知 i. 广角相机×1：水平视角130°；1920×*@*0fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪算法开发。 ii. 超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。 iii. 配备前后停障功能。 4. 人机交互 i. 配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 ii. 提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。 5. 二次开发 i. 提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册； ii. 提供感知开发软件接口，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。 | ||
| 售后服务 | (略) 点:外地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;到货验收合格之日起12个月（未在7日内完成到货验收，逾期则保修期默认从第8日开始计算），其中关节模组、可更换电池保修期为6个月，深度相机、广角相机、超声波、控制系统、其他电子元器件为12个月（实际以产品手册约定为准）。; | ||
资产与实验室管理部
2024-08-08
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