水下机器人实验设备采购成交结果公告

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水下机器人实验设备采购成交结果公告

项目名称水下机器人实验设备采购项目编号GY*
公告开始日期*公告截止日期*
采购单位山东大学付款方式货到验收合格后付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求合同生效后30个工作日内
预 算*.0
收货地址山东大学兴隆山校区综合实验楼135
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
(略) 专用传感器包1套教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-SEN
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求 (略) ，传感器数据可实时显示(一) 溶解氧传感器套件1. 溶氧范围：0.00-20.00mg/L2. 输出方式：USART(TTL)3. 响应时间：>1s4. 溶氧精度：±0.2%FS5. 耐压范围：0-1bar6. 温度范围：0-60.0℃7. 温度补偿：自动8. 接口类型：12G-7芯防水航插口9. 工作电压：5V10. 工作电流：100mA11. 防水深度：10m12. 传感器参考尺寸：256*54*54mm13. 传感器外壳材料：PC，316L(二) PH 值传感器套件1. 工作电压：+5.00V2. 测量范围：0-14PH3. 测量温度：0-60℃4. 测量精度：±0.1pH(25℃)5. 响应时间： 20s＜ X ≤1min6. BNC接口型pH传感器7. 输出方式：USART(TTL)8. 接口类型：12G-7芯防水航插口9. 传感器参考尺寸：223*53*53mm(三) TDS（电导率）传感器套件1. 输入电压：3.3~5.5V2. 输出信号：0~2.3V3. 工作电流：60mA4. 测量范围：0~1000ppm5. 测量精度：±10% F.S.（25℃）6. 环境温度：0-40℃7. 输出方式：USART(TTL)8. 接口类型：12G-7芯防水航插口9. 传感器参考尺寸：127*46*46mm10. 传感器材料：防水探头(四) 浊度传感器套件1. 检测范围：0%~3.5%（0-4550NTU）2. 浊度：10-6(百万分之一)=1ppm=1mg/L=0.13NTU(经验公式)即3.5%=*ppm=*mg/L=4550NTU3. 工作电压：DC5V4. 工作电流：约60mA5. 工作温度：-30~80℃6. 存储温度：-10~80℃7. 响应时间：>1s8. 误差范围：±5%F*S9. 输出方式：USART(TTL)10. 接口类型：12G-7芯防水航插口11. 防水深度：10m12. 传感器参考尺寸：91*48*48mm13. 传感器外壳材料：防水塑壳
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
水下机器人专用水池2台教学仪器
品牌博雅
型号定制
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1.尺寸：≥4*2*1m2.水池架：加固加粗，采用穿插拼接式，安装简单，拆卸便利3.水池布：内壁蓝色（适用于水下机器人竞赛视觉比赛）， (略) 布，加厚材质，防水耐腐蚀4.水底设有抠槽（适用于水下机器人竞赛赛项）5.50m水管6.单相潜水泵：功率：370W扬程：16m流量：1.5m3/h转速：2860r/min电流：3.4A电压：220V频率：50Hz
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
自主仿生机器鱼1台教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-EDU
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1. 尺寸：≥27.2*18.1*11cm。2. 整体质量：≥1.2kg。3. 外壳材质：PC+ABS材料。4. 最大下潜深度：≥30m。5. 最大运动速度：≥0.5m/s。6. 电池：≥2600mAh，锂电池。7. 续航时间：≥2h。8. 存储：自带内存：≥8G。9. 控制方式：自主控制、水声控制。10. 数据传输方式：Wifi无线传输，有效传输距离≥5m。11. 水声遥控器：重量65g，遥控功能：按键数量8个，可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。12. 有效控制距离：水下≥5m。13. 仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。14. 传感器：1）相机：≥*像素，支持USB插拔，配置防抖动云台；2）温度传感器；3）压力传感器：精度≤±1cm；4）九轴姿态传感器；5）红外避障传感器：有效检测距离范围7-40cm。15.仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。16.水声遥控器，遥控功能：按键数量不少于8个，可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
水下直升机1台教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-AUH
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1.外型尺寸：长×宽×高≤460 mm *350mm *300mm；2.最大下潜：≥100m；3.最大静水速度：≥1.5m/s；4.推进器：≥6个，水平≥4个，单个推进器最大推力≥6.5kgf5.照明灯：2个LED灯，总光照度≥4000Lux，亮度可调；6.摄像机配套云台，伺服倾角±60°，分辨率≥1080P，广角≥120°,有效像素≥200W；7.搭载传感器:姿态传感器、深度计、磁罗经、高度计；8.空气中整机重量：≤18kg；9.水下机器人配套脐带缆≥100m，抗拉强度≥150kgf，脐带缆有收纳架；10.智能控制：自动定深悬停、自动定向航行；11.电池舱：机器人电池舱带一键启动开关，电池舱集成充电口,并有开机电源指示灯，单块电池工作续航时间≥3小时；12.配套上位机，上位机开源；13.★提供图像识别、U型转弯等自动控制代码。
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
开源核潜艇1台教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-NEP
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1.最大下潜：≥50m；2.外形参考尺寸：长×宽×高≤420mm×330mm×220mm；3.空气中整机重量：≤4.2kg；4.速度：≥3节（1.5m/s）（静水水域）；5.推进器：垂向≥4个，前向推力≥4kg；6.照明灯：2个LED灯，总亮度大于4000流明；7.云台摄像机*1，内置安装，伺服倾角±60°，分辨率≥1080P，广角≥110°,有效像素≥200W；8.机器人具备声光指示功能，处于开机状态时，机器人10分钟无操作，发出报警提示。9.搭载传感器: 9轴姿态传感器、深度计、电子罗盘、温度传感器；10.终端需要显示机器人参数：视频、日期、时间、水深、航速、航向、姿态偏航角、俯仰角、运动模式、LED、设备电量等；11.脐带缆配备≥50m，抗拉强度≥150kgf；12.智能控制：自动定深悬停、自动定向航行；13.机器人带拨档启动开关，集成外置充电口，可拆卸高性能锂电池,工作续航时间≥3小时。
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
水下管道智能巡检-训练包1台教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-TRA
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1. 外形参考尺寸：≤180*φ500mm（高*直径）2. 本体重量：≥5kg3. 排水量：≥5kg4. 推进器：8个120W大功率推进器5. 压力传感器：10m6. 最大游速：≥0.3m/s7. 防水深度：≥5m8. 运动控制：动力系统采用高精密无刷推进器，对水下推进器参数开放，用户可根据喜好自行调节以达到理想的效果，可以在水下完成偏航、俯仰、升降等运动9. 摄像系统：两个水下专用摄像头，支持720P图像输出，支持PC端在线调试（提供软件截图证明）。10. 电池材质：12V,*mAh聚合物锂电池11. 续航时间：≥3h12. 自动导航：可通过编程实现自主前进、后退、左右转弯、上升下潜等基础功能，可实现定深定航等高级功能。通过电子罗盘信息和导航线图像检测结果，在水下完成自动巡线行驶。13. 图像识别：可通过上下方安装的摄像头，完成圆形打卡标记识别和字母标记识别等功能（提供软件截图证明）。14. 控制方式：可通过编程实现水下全自主运行，MCU实时感知传感器信息和图像识别的数据。可通过调试电缆实现对STM32控制板的调试。15. 库函数功能种类：提供常用的功能函数库，可更改扩展模块的参数（提供函数库文件截图证明）。16. 指示灯：三色LED防水指示灯，可通过编程实现不同的亮灯模式。17. 防水航空插头: 配备8个不同芯数的防水航插，支持更多外设扩展。18. 防水开关：高强度不锈钢压力开关。19. 结构件： 高强度铝合金结构件，抗冲击，耐腐蚀。★20. 开发环境：设备源代码开源，硬件原理图开源，支持二次开发（提供部分代码截图证明）。
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
水金龙鱼1台教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-GL
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1. 尺寸：≥600mm*200mm*90mm（前胸鳍展开255mm）2. 自重：≥3kg3. 电池：8.4V，*mAh4. 外壳材质：POM和光敏树脂5. 耐温范围：50℃6. 抗风浪等级：2级7. 最大运行速度：0.6m/s8. 最大下潜深度：5m9. 最小旋转半径：30-35cm10. 续航时间：≥6h11. 控制方式：自主控制12. 防水方式：整体开放，局部密封13. 避障传感器：激光避障、压传、电子罗盘、陀螺仪14. 姿态调节：内设重心调节装置15. 运动控制：根据龙鱼的游动姿态和外观样式，利用流体仿真技术，通过仿生鱼尾进行前进、后退、转弯、俯仰等运动16. 执行系统：采用不低于72M高速处理STM32控制主板，通过有线编程方式实现对STM32控制板的调试
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
项目名称水下机器人实验设备采购项目编号GY*
公告开始日期*公告截止日期*
采购单位山东大学付款方式货到验收合格后付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求合同生效后30个工作日内
预 算*.0
收货地址山东大学兴隆山校区综合实验楼135
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
(略) 专用传感器包1套教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-SEN
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求 (略) ，传感器数据可实时显示(一) 溶解氧传感器套件1. 溶氧范围：0.00-20.00mg/L2. 输出方式：USART(TTL)3. 响应时间：>1s4. 溶氧精度：±0.2%FS5. 耐压范围：0-1bar6. 温度范围：0-60.0℃7. 温度补偿：自动8. 接口类型：12G-7芯防水航插口9. 工作电压：5V10. 工作电流：100mA11. 防水深度：10m12. 传感器参考尺寸：256*54*54mm13. 传感器外壳材料：PC，316L(二) PH 值传感器套件1. 工作电压：+5.00V2. 测量范围：0-14PH3. 测量温度：0-60℃4. 测量精度：±0.1pH(25℃)5. 响应时间： 20s＜ X ≤1min6. BNC接口型pH传感器7. 输出方式：USART(TTL)8. 接口类型：12G-7芯防水航插口9. 传感器参考尺寸：223*53*53mm(三) TDS（电导率）传感器套件1. 输入电压：3.3~5.5V2. 输出信号：0~2.3V3. 工作电流：60mA4. 测量范围：0~1000ppm5. 测量精度：±10% F.S.（25℃）6. 环境温度：0-40℃7. 输出方式：USART(TTL)8. 接口类型：12G-7芯防水航插口9. 传感器参考尺寸：127*46*46mm10. 传感器材料：防水探头(四) 浊度传感器套件1. 检测范围：0%~3.5%（0-4550NTU）2. 浊度：10-6(百万分之一)=1ppm=1mg/L=0.13NTU(经验公式)即3.5%=*ppm=*mg/L=4550NTU3. 工作电压：DC5V4. 工作电流：约60mA5. 工作温度：-30~80℃6. 存储温度：-10~80℃7. 响应时间：>1s8. 误差范围：±5%F*S9. 输出方式：USART(TTL)10. 接口类型：12G-7芯防水航插口11. 防水深度：10m12. 传感器参考尺寸：91*48*48mm13. 传感器外壳材料：防水塑壳
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
水下机器人专用水池2台教学仪器
品牌博雅
型号定制
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1.尺寸：≥4*2*1m2.水池架：加固加粗，采用穿插拼接式，安装简单，拆卸便利3.水池布：内壁蓝色（适用于水下机器人竞赛视觉比赛）， (略) 布，加厚材质，防水耐腐蚀4.水底设有抠槽（适用于水下机器人竞赛赛项）5.50m水管6.单相潜水泵：功率：370W扬程：16m流量：1.5m3/h转速：2860r/min电流：3.4A电压：220V频率：50Hz
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
自主仿生机器鱼1台教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-EDU
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1. 尺寸：≥27.2*18.1*11cm。2. 整体质量：≥1.2kg。3. 外壳材质：PC+ABS材料。4. 最大下潜深度：≥30m。5. 最大运动速度：≥0.5m/s。6. 电池：≥2600mAh，锂电池。7. 续航时间：≥2h。8. 存储：自带内存：≥8G。9. 控制方式：自主控制、水声控制。10. 数据传输方式：Wifi无线传输，有效传输距离≥5m。11. 水声遥控器：重量65g，遥控功能：按键数量8个，可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。12. 有效控制距离：水下≥5m。13. 仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。14. 传感器：1）相机：≥*像素，支持USB插拔，配置防抖动云台；2）温度传感器；3）压力传感器：精度≤±1cm；4）九轴姿态传感器；5）红外避障传感器：有效检测距离范围7-40cm。15.仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。16.水声遥控器，遥控功能：按键数量不少于8个，可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
水下直升机1台教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-AUH
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1.外型尺寸：长×宽×高≤460 mm *350mm *300mm；2.最大下潜：≥100m；3.最大静水速度：≥1.5m/s；4.推进器：≥6个，水平≥4个，单个推进器最大推力≥6.5kgf5.照明灯：2个LED灯，总光照度≥4000Lux，亮度可调；6.摄像机配套云台，伺服倾角±60°，分辨率≥1080P，广角≥120°,有效像素≥200W；7.搭载传感器:姿态传感器、深度计、磁罗经、高度计；8.空气中整机重量：≤18kg；9.水下机器人配套脐带缆≥100m，抗拉强度≥150kgf，脐带缆有收纳架；10.智能控制：自动定深悬停、自动定向航行；11.电池舱：机器人电池舱带一键启动开关，电池舱集成充电口,并有开机电源指示灯，单块电池工作续航时间≥3小时；12.配套上位机，上位机开源；13.★提供图像识别、U型转弯等自动控制代码。
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
开源核潜艇1台教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-NEP
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1.最大下潜：≥50m；2.外形参考尺寸：长×宽×高≤420mm×330mm×220mm；3.空气中整机重量：≤4.2kg；4.速度：≥3节（1.5m/s）（静水水域）；5.推进器：垂向≥4个，前向推力≥4kg；6.照明灯：2个LED灯，总亮度大于4000流明；7.云台摄像机*1，内置安装，伺服倾角±60°，分辨率≥1080P，广角≥110°,有效像素≥200W；8.机器人具备声光指示功能，处于开机状态时，机器人10分钟无操作，发出报警提示。9.搭载传感器: 9轴姿态传感器、深度计、电子罗盘、温度传感器；10.终端需要显示机器人参数：视频、日期、时间、水深、航速、航向、姿态偏航角、俯仰角、运动模式、LED、设备电量等；11.脐带缆配备≥50m，抗拉强度≥150kgf；12.智能控制：自动定深悬停、自动定向航行；13.机器人带拨档启动开关，集成外置充电口，可拆卸高性能锂电池,工作续航时间≥3小时。
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
水下管道智能巡检-训练包1台教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-TRA
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1. 外形参考尺寸：≤180*φ500mm（高*直径）2. 本体重量：≥5kg3. 排水量：≥5kg4. 推进器：8个120W大功率推进器5. 压力传感器：10m6. 最大游速：≥0.3m/s7. 防水深度：≥5m8. 运动控制：动力系统采用高精密无刷推进器，对水下推进器参数开放，用户可根据喜好自行调节以达到理想的效果，可以在水下完成偏航、俯仰、升降等运动9. 摄像系统：两个水下专用摄像头，支持720P图像输出，支持PC端在线调试（提供软件截图证明）。10. 电池材质：12V,*mAh聚合物锂电池11. 续航时间：≥3h12. 自动导航：可通过编程实现自主前进、后退、左右转弯、上升下潜等基础功能，可实现定深定航等高级功能。通过电子罗盘信息和导航线图像检测结果，在水下完成自动巡线行驶。13. 图像识别：可通过上下方安装的摄像头，完成圆形打卡标记识别和字母标记识别等功能（提供软件截图证明）。14. 控制方式：可通过编程实现水下全自主运行，MCU实时感知传感器信息和图像识别的数据。可通过调试电缆实现对STM32控制板的调试。15. 库函数功能种类：提供常用的功能函数库，可更改扩展模块的参数（提供函数库文件截图证明）。16. 指示灯：三色LED防水指示灯，可通过编程实现不同的亮灯模式。17. 防水航空插头: 配备8个不同芯数的防水航插，支持更多外设扩展。18. 防水开关：高强度不锈钢压力开关。19. 结构件： 高强度铝合金结构件，抗冲击，耐腐蚀。★20. 开发环境：设备源代码开源，硬件原理图开源，支持二次开发（提供部分代码截图证明）。
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
采购商品采购数量计量单位所属分类
水金龙鱼1台教学仪器
品牌博雅
型号ROBOLAB-GL
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*.0
技术参数及配置要求1. 尺寸：≥600mm*200mm*90mm（前胸鳍展开255mm）2. 自重：≥3kg3. 电池：8.4V，*mAh4. 外壳材质：POM和光敏树脂5. 耐温范围：50℃6. 抗风浪等级：2级7. 最大运行速度：0.6m/s8. 最大下潜深度：5m9. 最小旋转半径：30-35cm10. 续航时间：≥6h11. 控制方式：自主控制12. 防水方式：整体开放，局部密封13. 避障传感器：激光避障、压传、电子罗盘、陀螺仪14. 姿态调节：内设重心调节装置15. 运动控制：根据龙鱼的游动姿态和外观样式，利用流体仿真技术，通过仿生鱼尾进行前进、后退、转弯、俯仰等运动16. 执行系统：采用不低于72M高速处理STM32控制主板，通过有线编程方式实现对STM32控制板的调试
售后服务 (略) 点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;
    
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