飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置结果公告
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飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置结果公告
合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):
| 供应商名称 | 供应商地址 | 中标（成交）金额 |
|---|---|---|
| 国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司 | 哈尔 (略) (略) (略) (略) 9号中国云谷软件园1号楼411室 | 1,* |
合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):
货物类（国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司）
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 品牌 | 规格型号 | 数量（单位） | 单价(元) | 总价(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-1 | 辅助生产装置 | 实训台架-钻铆材料置物架 | 国创 | 型号：ZM-PT1规格：（1）主体框架：4040型材；（2）材料：6063铝合金；（3）高x宽x厚（mm)：1800*2000*400 | 1.00(套) | * | * |
| 1-2 | 辅助生产装置 | 实训台架-机器人固定底座 | 国创 | 型号：ZM-PT2规格：（1）机器人固定底座承重能力：3000KG；（2）安装面平面度：3.2μm；（3）表面喷涂防锈漆；（4）符合工业安全标准；（5）直径：600mm。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-3 | 辅助生产装置 | 实训台架-机器人执行工具置物架 | 国创 | 型号：ZM-PT3规格：（1）主体框架：4040型材；（2）材料：6063铝合金；（3）高x宽x厚(mm)：1800*2000*400。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-4 | 辅助生产装置 | 模拟飞机壁板固定支架-模拟壁板 | 国创 | 型号：ZM-BB规格：（1）材料：铝合金；（2）壁板的厚度（x)：2mm≤x≤5mm；（3）边缘修整，避免划伤；（4）模拟壁板尺寸随工装。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-5 | 辅助生产装置 | 模拟飞机壁板固定支架-壁板固定工装 | 国创 | 型号：ZM-GZ规格：（1）压板数量8个；（2）骨架材料为航空铝材7075；（3）高x宽x厚（mm）：1800*600*200。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-6 | 工业机械手 | 飞机钻铆工业机器人系统-六自由度机械臂及控制器 | ROKAE | 型号：*/2.0规格：（1）采用工业机械臂，匹配专用示教器；（2）自由度6；（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.1.1（3）机器人额定载荷20公斤；（4）臂展：2342.98mm；工作半径：2013mm。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.1.2（5）本体质量约264kg（6）IP防护等级IP65(手腕IP67)（7）重复定位精度±0.05mm（8）噪音水平75dB(A)（9）工作温度0~40℃（10）至少满足搬运、上下料、分拣、装配、检测应用场景。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.1.3 | 1.00(套) | * | * |
| 1-7 | 辅助生产装置 | 飞机钻铆工业机器人系统-自动钻孔机 | 国创 | 型号：ZM-GC规格：（1）自动钻孔机转速：>3000转；（2）进给：>50mm（3）制孔范围：3mm~6mm。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-8 | 辅助生产装置 | 飞机钻铆工业机器人系统-钻头 | 博世 | 型号：直径3-6mm规格：孔径：3mm-6mm。 | 3.00(套) | * | * |
| 1-9 | 其他计算机软件 | 实训总控系统-制孔规划系统 | 国创 | 型号：ZM-DS规格：（1）机器人制孔专用软件；（2）基于CATIAV5专用软件二次开发；（提供该项参数对应系统功能界面截图）详见：11.2.1（3）支持加载CATIAV53D数模格式；（4）支持在CATIA软件中 (略) 径；（提供该项参数对应源代码样例截图）详见：11.2.2（5） (略) 径排序功能；（6）具备加工参数设置功能；（7）兼容工业机械臂型号信息；（8）具备生成工业机械臂专控程序功能；（提供该项参数对应机器人程序样例截图）详见：11.2.3（9）具备可拓展性。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-10 | 其他计算机软件 | 实训总控系统-PLC控制系统 | 汇川 | 型号：AM500规格：（1）PLC控制系统控制的伺服进给轴精度0.05mm/300mm；（2）PLC控制系统控制4M程序存储量4ms扫描周期；（3）输入电源DC24V土10%，1A， (略) /反接保护；（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.3.1（4） (略) 理速度：位处理指令9.9ns；字处理指令14.3ns；整数四则运算16.5ns；（5）高速输入：支持脉冲输入，最大4轴(编码器轴)/8路200K，支持AB相、脉冲+方向、CW/CCW、单相计数；（6）高速输出：支持脉冲输出，最大4轴(脉冲轴，与总线轴统一指令)/8路200K，支持AB相、脉冲+方向、CW/CCW，支持PWM脉宽调制(4路)；（7）最大 (略) RS485通信。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.3.2 | 1.00(套) | * | * |
| 1-11 | 其他气体压缩机 | 铆接装配基础设备-空压机 | 上海汉钟 | 型号：AM-22A规格：（1）功率：22千瓦；（2）工作压力：8Bar；（3）容积流量：3m3/min；（4）转速：3000r/min；（5）冷却方式：风冷。 | 1.00(台) | * | * |
| 1-12 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-防静电工作台 | 粤通智能 | 型号：1800mm×800mm×750mm(低）1800mm×800mm×1600mm(高）规格：（1）台面：高密度复合型台面；(提供台面外观设计图)详见：11.4.1（2）桌身骨架：40mm×40mm方管，壁厚1.2mm工业冷轧钢。 | 10.00(台) | 990.00 | * |
| 1-13 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-气钻 | 前哨宇航牌 | 型号：DP350规格：（1）工作压力：0.63Mpa；（2）转速：3000rpm；（3）噪声：99db；（4）额定功率：0.32Kw；（5）空载耗气量10L/s；（6）最大钻夹直径：?10；机重：0.65Kg。 | 4.00(台) | * | * |
| 1-14 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-铆钉枪 | 前哨宇航牌 | 型号：HP004规格：（1）工作压力：0.49Mpa；（2）冲击频率：25Hz；（3）耗气量0.25m3/min；（4）单次冲击功：4±0.2J；（5）冲头配合尺寸：?10*25mm；（6）机重：1.18Kg。 | 4.00(台) | * | * |
| 1-15 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-拉铆枪 | 圣耐尔 | 型号：617B-100L规格：（1）工作气压：0.63Mpa；（2）拉铆力：1700N；（3）工作行程：12mm；（4）高度尺寸：290mm；（5）机重：1.6kg。 | 2.00(台) | * | * |
| 1-16 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-弹簧定位销 | 兴裕隆佳 | 型号：φ2.5mm、φ4mm、φ5mm规格：（1）适用孔径：2.5mm，（2）夹紧范围：0-6.5mm；（3）适用孔径：4mm，（4）夹紧范围：0-6.5mm；（5）适用孔径：5mm，（6）夹紧范围：0-6.5mm； | 1000.00(套) | 10.00 | * |
| 1-17 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-销钳子 | 前哨 | 型号：M001规格：（1）适用：MS系列、MMS系列、AMS系列弹簧定位销；（2）总长：180mm | 10.00(套) | 200.00 | * |
| 1-18 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-挡铁 | 金程 | 型号：JC-380规格：依据实训所需，订制电压、电流、结构形式、触头对数、工作行程等适合的设备。 | 10.00(套) | 300.00 | * |
| 1-19 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-G字型夹（4寸） | 熙思朗 | 型号：4寸规格：喉深45mm，最大夹持105mm； | 15.00(套) | 10.00 | 150.00 |
| 1-20 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-G字型夹（6寸） | 熙思朗 | 型号：6寸规格：喉深60mm，最大夹持154mm； | 15.00(套) | 20.00 | 300.00 |
| 1-21 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-G字型夹（10寸） | 熙思朗 | 型号：10寸规格：喉深75mm，最大夹持266mm； | 15.00(套) | 40.00 | 600.00 |
| 1-22 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-大力C型夹 | 熙思朗 | 型号：14寸规格：喉深115mm，最大开口130mm； | 10.00(套) | 30.00 | 300.00 |
| 1-23 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-半圆窝子 | 金程 | 型号：Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4规格：（1）支持Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4；（2）依据铆钉种类订制。 | 10.00(套) | 250.00 | * |
| 1-24 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-小平窝子 | 金程 | 型号：10mm、13mm、20mm、30mm规格：（1）支持10mm、13mm、20mm、30mm；（2）根据铆钉种类订制。 | 10.00(套) | 250.00 | * |
| 1-25 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-大平窝子 | 金程 | 型号：Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4规格：（1）支持Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4；（2）依据铆钉种类订制； | 10.00(套) | 250.00 | * |
| 1-26 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-弯窝子 | 金程 | 型号：JC-21/2″规格：依据铆钉种类订制。 | 10.00(套) | 250.00 | * |
郑强、刘振国、周倩（采购人代表）
| 代理服务收费标准 | 无 | ||
|---|---|---|---|
| 合同包号 | 合同包名称 | 代理服务费金额（万元） | 收取对象 |
| 1 | 飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置 | 0 | 无 |
自本公告发布之日起1个工作日。
合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):
| 供应商 | 资格性审查 | 符合性审查 | 最终报价 （总价-元）/（优惠率-%）/（折扣率-%） | 得分排名 | 推荐排名 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司 | 通过 | 通过 | 1,* | 1 | 1 | |
| (略) (略) | 通过 | 通过 | 1,* | 2 | 2 | |
| 黑龙 (略) | 通过 | 通过 | 1,* | 3 | 3 | |
| 北京易 (略) | 通过 | 通过 | 1,* | 4 |
名称：哈尔滨职业技术大学
地址： (略) (略) (略) 217号
联系方式：*
名称： (略) 政府采购中心
地址：黑龙 (略) (略) (略) 181号
联系方式：0451-*-6125
项目联系人：李冰
电话：0451-*-6125
(略) 政府采购中心
2024年11月15日
合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):
| 供应商名称 | 供应商地址 | 中标（成交）金额 |
|---|---|---|
| 国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司 | 哈尔 (略) (略) (略) (略) 9号中国云谷软件园1号楼411室 | 1,* |
合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):
货物类（国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司）
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 品牌 | 规格型号 | 数量（单位） | 单价(元) | 总价(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-1 | 辅助生产装置 | 实训台架-钻铆材料置物架 | 国创 | 型号：ZM-PT1规格：（1）主体框架：4040型材；（2）材料：6063铝合金；（3）高x宽x厚（mm)：1800*2000*400 | 1.00(套) | * | * |
| 1-2 | 辅助生产装置 | 实训台架-机器人固定底座 | 国创 | 型号：ZM-PT2规格：（1）机器人固定底座承重能力：3000KG；（2）安装面平面度：3.2μm；（3）表面喷涂防锈漆；（4）符合工业安全标准；（5）直径：600mm。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-3 | 辅助生产装置 | 实训台架-机器人执行工具置物架 | 国创 | 型号：ZM-PT3规格：（1）主体框架：4040型材；（2）材料：6063铝合金；（3）高x宽x厚(mm)：1800*2000*400。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-4 | 辅助生产装置 | 模拟飞机壁板固定支架-模拟壁板 | 国创 | 型号：ZM-BB规格：（1）材料：铝合金；（2）壁板的厚度（x)：2mm≤x≤5mm；（3）边缘修整，避免划伤；（4）模拟壁板尺寸随工装。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-5 | 辅助生产装置 | 模拟飞机壁板固定支架-壁板固定工装 | 国创 | 型号：ZM-GZ规格：（1）压板数量8个；（2）骨架材料为航空铝材7075；（3）高x宽x厚（mm）：1800*600*200。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-6 | 工业机械手 | 飞机钻铆工业机器人系统-六自由度机械臂及控制器 | ROKAE | 型号：*/2.0规格：（1）采用工业机械臂，匹配专用示教器；（2）自由度6；（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.1.1（3）机器人额定载荷20公斤；（4）臂展：2342.98mm；工作半径：2013mm。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.1.2（5）本体质量约264kg（6）IP防护等级IP65(手腕IP67)（7）重复定位精度±0.05mm（8）噪音水平75dB(A)（9）工作温度0~40℃（10）至少满足搬运、上下料、分拣、装配、检测应用场景。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.1.3 | 1.00(套) | * | * |
| 1-7 | 辅助生产装置 | 飞机钻铆工业机器人系统-自动钻孔机 | 国创 | 型号：ZM-GC规格：（1）自动钻孔机转速：>3000转；（2）进给：>50mm（3）制孔范围：3mm~6mm。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-8 | 辅助生产装置 | 飞机钻铆工业机器人系统-钻头 | 博世 | 型号：直径3-6mm规格：孔径：3mm-6mm。 | 3.00(套) | * | * |
| 1-9 | 其他计算机软件 | 实训总控系统-制孔规划系统 | 国创 | 型号：ZM-DS规格：（1）机器人制孔专用软件；（2）基于CATIAV5专用软件二次开发；（提供该项参数对应系统功能界面截图）详见：11.2.1（3）支持加载CATIAV53D数模格式；（4）支持在CATIA软件中 (略) 径；（提供该项参数对应源代码样例截图）详见：11.2.2（5） (略) 径排序功能；（6）具备加工参数设置功能；（7）兼容工业机械臂型号信息；（8）具备生成工业机械臂专控程序功能；（提供该项参数对应机器人程序样例截图）详见：11.2.3（9）具备可拓展性。 | 1.00(套) | * | * |
| 1-10 | 其他计算机软件 | 实训总控系统-PLC控制系统 | 汇川 | 型号：AM500规格：（1）PLC控制系统控制的伺服进给轴精度0.05mm/300mm；（2）PLC控制系统控制4M程序存储量4ms扫描周期；（3）输入电源DC24V土10%，1A， (略) /反接保护；（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.3.1（4） (略) 理速度：位处理指令9.9ns；字处理指令14.3ns；整数四则运算16.5ns；（5）高速输入：支持脉冲输入，最大4轴(编码器轴)/8路200K，支持AB相、脉冲+方向、CW/CCW、单相计数；（6）高速输出：支持脉冲输出，最大4轴(脉冲轴，与总线轴统一指令)/8路200K，支持AB相、脉冲+方向、CW/CCW，支持PWM脉宽调制(4路)；（7）最大 (略) RS485通信。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.3.2 | 1.00(套) | * | * |
| 1-11 | 其他气体压缩机 | 铆接装配基础设备-空压机 | 上海汉钟 | 型号：AM-22A规格：（1）功率：22千瓦；（2）工作压力：8Bar；（3）容积流量：3m3/min；（4）转速：3000r/min；（5）冷却方式：风冷。 | 1.00(台) | * | * |
| 1-12 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-防静电工作台 | 粤通智能 | 型号：1800mm×800mm×750mm(低）1800mm×800mm×1600mm(高）规格：（1）台面：高密度复合型台面；(提供台面外观设计图)详见：11.4.1（2）桌身骨架：40mm×40mm方管，壁厚1.2mm工业冷轧钢。 | 10.00(台) | 990.00 | * |
| 1-13 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-气钻 | 前哨宇航牌 | 型号：DP350规格：（1）工作压力：0.63Mpa；（2）转速：3000rpm；（3）噪声：99db；（4）额定功率：0.32Kw；（5）空载耗气量10L/s；（6）最大钻夹直径：?10；机重：0.65Kg。 | 4.00(台) | * | * |
| 1-14 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-铆钉枪 | 前哨宇航牌 | 型号：HP004规格：（1）工作压力：0.49Mpa；（2）冲击频率：25Hz；（3）耗气量0.25m3/min；（4）单次冲击功：4±0.2J；（5）冲头配合尺寸：?10*25mm；（6）机重：1.18Kg。 | 4.00(台) | * | * |
| 1-15 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-拉铆枪 | 圣耐尔 | 型号：617B-100L规格：（1）工作气压：0.63Mpa；（2）拉铆力：1700N；（3）工作行程：12mm；（4）高度尺寸：290mm；（5）机重：1.6kg。 | 2.00(台) | * | * |
| 1-16 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-弹簧定位销 | 兴裕隆佳 | 型号：φ2.5mm、φ4mm、φ5mm规格：（1）适用孔径：2.5mm，（2）夹紧范围：0-6.5mm；（3）适用孔径：4mm，（4）夹紧范围：0-6.5mm；（5）适用孔径：5mm，（6）夹紧范围：0-6.5mm； | 1000.00(套) | 10.00 | * |
| 1-17 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-销钳子 | 前哨 | 型号：M001规格：（1）适用：MS系列、MMS系列、AMS系列弹簧定位销；（2）总长：180mm | 10.00(套) | 200.00 | * |
| 1-18 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-挡铁 | 金程 | 型号：JC-380规格：依据实训所需，订制电压、电流、结构形式、触头对数、工作行程等适合的设备。 | 10.00(套) | 300.00 | * |
| 1-19 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-G字型夹（4寸） | 熙思朗 | 型号：4寸规格：喉深45mm，最大夹持105mm； | 15.00(套) | 10.00 | 150.00 |
| 1-20 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-G字型夹（6寸） | 熙思朗 | 型号：6寸规格：喉深60mm，最大夹持154mm； | 15.00(套) | 20.00 | 300.00 |
| 1-21 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-G字型夹（10寸） | 熙思朗 | 型号：10寸规格：喉深75mm，最大夹持266mm； | 15.00(套) | 40.00 | 600.00 |
| 1-22 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-大力C型夹 | 熙思朗 | 型号：14寸规格：喉深115mm，最大开口130mm； | 10.00(套) | 30.00 | 300.00 |
| 1-23 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-半圆窝子 | 金程 | 型号：Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4规格：（1）支持Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4；（2）依据铆钉种类订制。 | 10.00(套) | 250.00 | * |
| 1-24 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-小平窝子 | 金程 | 型号：10mm、13mm、20mm、30mm规格：（1）支持10mm、13mm、20mm、30mm；（2）根据铆钉种类订制。 | 10.00(套) | 250.00 | * |
| 1-25 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-大平窝子 | 金程 | 型号：Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4规格：（1）支持Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4；（2）依据铆钉种类订制； | 10.00(套) | 250.00 | * |
| 1-26 | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-弯窝子 | 金程 | 型号：JC-21/2″规格：依据铆钉种类订制。 | 10.00(套) | 250.00 | * |
郑强、刘振国、周倩（采购人代表）
| 代理服务收费标准 | 无 | ||
|---|---|---|---|
| 合同包号 | 合同包名称 | 代理服务费金额（万元） | 收取对象 |
| 1 | 飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置 | 0 | 无 |
自本公告发布之日起1个工作日。
合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):
| 供应商 | 资格性审查 | 符合性审查 | 最终报价 （总价-元）/（优惠率-%）/（折扣率-%） | 得分排名 | 推荐排名 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司 | 通过 | 通过 | 1,* | 1 | 1 | |
| (略) (略) | 通过 | 通过 | 1,* | 2 | 2 | |
| 黑龙 (略) | 通过 | 通过 | 1,* | 3 | 3 | |
| 北京易 (略) | 通过 | 通过 | 1,* | 4 |
名称：哈尔滨职业技术大学
地址： (略) (略) (略) 217号
联系方式：*
名称： (略) 政府采购中心
地址：黑龙 (略) (略) (略) 181号
联系方式：0451-*-6125
项目联系人：李冰
电话：0451-*-6125
(略) 政府采购中心
2024年11月15日
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