智能仓储物流系统成交结果公告
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智能仓储物流系统成交结果公告
| 项目名称 | 智能仓储物流系统 | 项目编号 | A-WZBX1099 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | (略) | 公告截止日期 | (略) |
| 采购单位 | 厦门大学 | 付款方式 | 无 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后30个工作日内 |
| 预 算 | (略).0 | ||
| 收货地址 | 新工科大楼 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能物流传输单元 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | (略).0 |
| 技术参数及配置要求 | 1、AGV小车底盘 1.1、尺寸 (1)外形尺寸（长×宽×高）：≤850×540×275mm (2)高于地面高度：50mm±10% (3)重量（不带负载）：≤150kg 1.2、有效负载 (1)机器人有效负载：≥400kg (2)牵引能力：≥200kg 1.3、速度和性能 (1)运行时间：≥8小时 (2)运行速度：0-1.5m/s（可配置） (3)定位精度：≤±10mm(±1°) (4)对接精度：≤±2mm（±0.2°） (5)可越过的间隙和底框梁宽度：≤30mm； (6)可跨越台阶高度：≤10mm； 1.4、功率 (1)电池：48V,≥31.5 Ah (2)电池寿命：≥1500次循环； 1.5、通信 (1) (略) 络协议：需支持Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac; (2)外接接口：不少于USB2.0×2； 1.6、运行 ▲(1)导航方式：需支持双向激光Slam+视觉融合IMU导航（投标文件内需提供产品技术宣传页或技术白皮书等证明材料）； (2)驱动方式：需采用两轮差速驱动； (3)安全防护：需具备激光避障+机械防撞双重保护； 2、背负传输线 2.1、有效传输宽度：≥250mm（或与载板一致）； 2.2、传输类似：需采用同步带轮+同步带传输类型； 2.3、额定载荷：≥30Kg； 2.4、控制方式：需采用直流电机驱动； 2.5、定位方式：需具备托盘光电检测传感器+机械限位块； 2.6、主体结构要求：主传动端需采用铝材一体铸造成型结构，从动轴需采用塑胶一体注塑载板机构，横梁需采用不低于45规格型材搭接而成。 3、AGV自动充电桩 3.1、功能需求：AGV自动充电桩安装于AGV运行固定点位上，当小车走到充电桩位置并实现可靠接触后，充电桩通过AGV的信号控制送电，当AGV离开时，位于地面上的充电桩自动断电，可以保证绝对安全； 3.2、主要技术指标： (1)输入电压：AC220V±15%，单相 50Hz； (2)最大输出功率：不低于1500W； (3)最大输出电压：不低于54.6V±0.2； (4)最大输出电流：≥20A (5)标称电压：≥48V； 4、手动充电器：配套手动充电器，用于AGV小车应急充电使用； 5、遥控手柄：用于手动操作机器人移动。遥控手柄分为手柄和 USB 接收器两个部件:当手柄对应的 USB 接收器插入 EMMA 机器人的扩展 USB 接口时，可通过操作遥控手柄，实现对机器人的控制，如前进、后退、急停、载具控制等； 6、路径二维码：需配套提供2* (略) 径导航二维码，满足AGV小车精确定位配送使用； 7、AGV地图建模规划软件 7.1、创建地图：需支持AGV小车激光Slam扫图功能，支持操作手柄控制AGV小车建图； 7.2、工位/路径部署：需支持AGV作业点、A (略) 线、AGV当前位置、地图障碍物擦拭等快速设定功能； (1)AGV作业点设定：需具备精准到点、减少旋转、快速到点、小车顺滑过点半径（无/小/标准/大）等功能； (2)路线设置：需具备定位源、停障源、绕障半径、线速度、停障、朝向、单向、解锁转盘、关闭激光里程等设置； 7.3、调度任务管理：需支持地图上传、调度模式设置等功能； 8、AGV调度软件 8.1、全动态实时显示AGV系统AGV小车的工作位置及运行状态，常用的状态需包括运行状态（待机/运行）、当前位置、当前电量、系统报警等，并显示AGV当前实际运行站点位置，构建与现场一致的动态地图，能准确现实AGV所在位置、运行状态等。 8.2、任 (略) ：在多任务情况下，能动态显示当前执行任务，同时建立任务日志报表功能； ▲8.3、 (略) 径规划：需具备在最高权限下，能够根据用户要求拖拽式图形化编程变更AGV小 (略) 径及设定， (略) 径和取卸货站台位置点的移动、修改、增删、站台设置的修改等（投标文件内需提供拖拽式图形化编 (略) 径设定软件界面截图证明材料）； 8.4、可追溯管理：运载物料信息（ID号、物料名称、运输时间等），并能数据报表日志功能。 ▲8.5、投标文件内需提供软件著作权证明文件及该软件厂家提供针对本项目出具的授权书； 9、无线AP终端 9.1、组成：需包含无线AP终端*1、POE适配器*1； 9.2、功能需求：AP终端通过有线连接交换机，与后端服务器互联，提供无线信号供无线终端设备连接，实现A (略) 径场地的无线 WiFi 覆盖，为AGV运行提供稳定可靠的通讯环境； 9.3、无线接口：需满足802.11b/g/n(8×8:2)； 9.4、工作模式：需支持AP(接入点)； 10、其它要求 11.1、本次采购的智能仓储物流系统既要满足单机实训教学使用，又要满足与中心其它设备联机组成全自动无人生产综合实训教学使用； ★11.2、本次采购设备需具备后续与MES管控、数字孪生等软件扩展能力，投标文件内需提供使用单位后期设备功能扩展时无偿派遣技术人员至客户现场协助工作的承诺书； 11.3、设备交付时需提供设备配套完整的技术资料，包括但不限于源程序、电路图、I/O数据表、3D数模、通讯协议等文档资料； |
| 售后服务 | 一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于(略)年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费，另购配件需提供折扣。在维修过程中，若因特殊原因严重延误维修时间，设备供应商应提前说明，并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内，成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后，由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求，双方协商时间，参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线；设备出现故障，在接到采购人通知维修后服务随时响应，出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后，如果设备出现故障需要更换配件，供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下，软件终身免费升级。; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能立体仓储单元 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | (略).0 |
| 技术参数及配置要求 | 1、高层仓储货架 1.1、货架结构：需采用标准冷轧板金折弯,立柱需采用模具拉伸成型，牛腿需采用模具冲压成型。 1.2、库位尺寸：≥350mm×400mm×260mm。 1.3、外形尺寸：≥2980mm×1350mm×2100mm。 1.4、库位数：双排组合式货架结构，不少于4层5列40个库位（出入库占用2个库位）。 1.5、仓储货架需采用重型铝型材拼接一体化安装底座安装，底部安装≥6个 (略) ，单轮承重≥350Kg。 2、巷道式堆垛机 2.1、需包含地轨、天轨、立柱、双向货叉、提升机构和水平行走等机构； 2.2、控制方式需采用“PLC控制器+交流伺服电机”：X方向为≥750W交流伺服电机，Y方向为≥750W交流伺服电机，伸缩方向为直流减速电机,伺服电机品牌与PLC控制器品牌一致； 2.3、电气控制需具有手动操作、触控终端操作、Web APP操作等功能； 2.4、额定起重重量≥30kg； 2.5、堆垛机两端需采用行程开关作软限位，并仍备有机械撞块做硬件保护； 2.6、运行方式：水平行走/提升机构均需采用双直线滑轨+同步带运动方式； ▲2.7、伸叉机构至少采用6组精密齿轮、齿轮齿条传动等结构设计，实现三级双向伸缩，有效行程≥400mm，伸缩速度≥8m/min（投标文件内需提供伸叉机构3D设计图、结构爆炸图证明材料）； 3、出/ (略) 及定位工装（2套） 3.1、出/ (略) 用于拖动物品出入立体仓库的接货口与出货口，工 (略) 后由皮带驱动将工装板带入或带出立体仓库货架，安装在立体仓库前方将需要进出 (略) ，它由传送电机、传输皮带、支架、阻挡气缸等部份组成； 3.2、需采用优质防滑皮带；可与全自动堆垛机衔接完成出货(出货台)和入货功能。 3.3、平台运载负荷：≥30Kg； 3.4、最大负载能力：≥40kg； 3.5、传送物品宽度：不低于250mm±2mm； 3.6、带动方式：同步带传输； 3.7、平台材质：铝型材组装； 3.8、驱动端和被动端需采用模具成型工艺，保证零配件的一致性 4、仓储控制系统 4.1、控制系统： (略) 场主流PLC进行控制（不低于紧凑型 CPU；机载 I/O：≥14个24V DC数字输入，≥10个24V DC数字输出，≥2 个AI 0-10V DC；直流20.4-28.8V DC供电；程序/数据存储器≥100 KB；自带不少于 (略) 通讯接口，支持ProfiNet协议；）， PLC需具有工业总线Profinet通讯接口，实现与其他工作台的总线通讯与数据交互； 4.2、HMI人机交互：精简面板，按键式/触摸式操作，≥7英寸 TFT 显示屏，不低于(略) 颜色，具备PROFINET 接口，品牌需与PLC主机一致； 4.3、工作电源：AC220V±10% 50Hz； 4.4、需具备过流过载保护功能； 4.5、需具有堆垛机寻址控制系统、采用现场总线通讯方式与上位机通信； 4.6、用户可使用操作面板上相应的按钮直接控制堆垛机的运行、载货； 4.7、可扩展：能与基于web服务器MES系统、生产管理系统进行集成与对接； 5、仓储触控终端 5.1、需 (略) 络功能触摸屏， (略) 络通讯功能，≥27寸触摸屏进行控制； 5.2、该系统需具备动画监控功能，具备实时显示智能仓储的运行状态、库存信息、出/入库管理、仓储使用率、仓储任务追溯等功能。 5.3、与控制系统通讯速度≤50ms； 5.4、通讯方式需采用 OPC (略) 等通讯方式。 6、WMS仓储管理软件 6.1、功能要求：WMS仓储管理系统负责立体仓库的出入库信息记录、库位盘点。该系统与PLC集成，从仓储管理系统上可对立库进行管理和进行出入库操作，实现仓储管理指令的下达执行，及执行结果的反馈。 6.2、技术指标要求： (1)单机操作 a、原料入库：操作员把原料放入原料托盘中，在WMS仓储管理系统上录入原料在托盘中的位置，并指定存放的立库库位，WMS仓储管理系统对每个库位的存储信息及每个托盘的存储信息进行记录与跟踪； b、原料出库：WMS仓储管理系统根据工单指令，将存有所需原料的库位信息发送给仓储工站，由堆垛机取出托盘； c、成品入库：WMS仓储管理系统在收到入库请求时，将返回空闲的库位信息，使成品存入空闲库位，并记录订单与所对应的成品库位信息； (2)联机操作：需支持根据MES订单信息，自动调度堆垛机从库位取出物料， (略) 将物料输送至出库位置，同时将任务进度实时反馈至MES系统，由MES协调下一工艺单元来 (略) 径； (3)库位信息展示 a、仓储库位信息查看：查看目前仓库中所有库位的状态； b、出库库存更新：通过数据采集功能，接收产线传递的物料出库信息，自动更新库位信息； c、入库库存更新：通过数据采集功能，接收产线传递的成品入库请求，自动更新库位信息； d、库位变动历史记录查看：查看库位变动历史记录。 (4)软件提供的接口应为标准的 API接口，方便客户后续的系统功能拓展（投标文件内需提供WMS仓储管理软件软件著作权证书证明）。 7、仓储安全防护装置 7.1、立体仓库系统需配套 (略) 、门禁锁等，确保维修与操作安全性； 7.2、安全防护栏采用工业标准防护栏，符合工业安全、工业警示颜色等要求。 8、工装载板（38块） 8.1、材质：需采用铝合金或45#制作，表面特 (略) 理； 8.2、工装载板各边具有导向滚动轴承，底部需具备 RFID 电子芯片安装位置，并安装工装板把手，便于手动取放； 8.3、工装板四边具有导向滚动轴承； 8.4、尺寸≥250*250mm； 8.5、投标文件需提供工装载板 3D 设计图和实物照片； 9、智能教学辅助软件 9.1、软件功能：需采用B/S框架，DotNet架构，深入教学过程，虚实结合，辅助课程教授及在线考核评分。包含但并不限于课程管理、仿真教学、题库管理、考核管理、考核统计、数据分析等功能模块。 ▲9.2、功能模块技术指标需求（投标文件内需提供软件界面截图证明材料） (1)课程管理：需支持向导式仿真实验教学。 (2)题库管理：需支持编辑实验考核题库。 (3)在线考核：需支持在线考核，交卷后即时计算成绩。 (4)考核统计：需支持统计各班考核成绩，可查看答题明细。 (5)数据分析：需支持以图表形式分析考核结果，可进行纵向横向比对。 10、PLC虚拟调试软件 10.1、软件功能：通过软硬在环的 PLC 控制系统，将编写好的 PLC 程序通过 (略) 驱动虚拟的设备和模型，实现虚实结合，直观体验设备的运行全流程，深度验证 PLC 程序正确性和合理性，实现学生对各类器部件的电气安装、PLC 和人机界面程序编制、孪生体设计和应用等教学与实验实训，提升智能制造应用人才的技术技能水平，助力中国制造 2025。 ▲10.2、功能模块需求（投标文件内需提供软件界面截图证明材料） (1)PLC通讯与虚拟调试：需支持通过内置通讯驱动与外部真实PLC连接:支持与虚拟PLC连接与通讯:支持多PLC联动通讯； (2)内置不少于20余项虚拟仿真实验实训项目：PLC虚拟控制对象实训：包括但不限于天塔之光、 (略) 口交通灯、水塔水位、数码显示、自动送料装料系统、四节传送带、多种液体混合、机械手控制、抢答器控制、基本指令练习、装配流水线、加工中心刀具、音乐喷泉控制等13余个虚拟控制； (3)运动控制对象实训：包括但不限于传感器与直流电机控制、温度PID控制、直线运动定位控制等3种虚拟控制对象； (4)自动化实训控制对象实训：包括但不限于自动供料装置、传输与分拣装置、气动机械手、模拟加工装置、视觉检测装置、装配与供料装置、机器人搬运装置、立体仓储实训装置等9种虚拟控制对象； ▲11、配套教学资源（投标文件内需提供教学资源目录明细截图证明材料） 11.1、编程基础教学视频，需包含新建项目/硬件组态、基本组态常见问题、面板介绍、自动检测CPU主机架硬件、各种下载程序比较、CPU属性、创建块-OB块、FBFC块、创建DB块、基本数据类型等不少于15个视频资源； 11.2、基本指令教学视频，需包含常开/常闭、置位复位、置位域/复位块、取反、定时器操作-TP、定时器操作-TONTOF、定时器操作-TONR、定时器操作-TP/TON、计数器操作、基本指令比较、数字函数、移动操作-Move、程序控制指令1、字逻辑运算、移位和循环-SHR、移位和循环-ROR等不少于18个视频资源； 11.3、扩展指令教学视频，需包含拓展指令--日期与时间-时钟功能-读取时间、拓展指令--日期与时间-设置时间、字符串+字符、扩展指令-寻址等不少于4个视频资源； 11.4、工艺教学视频，需包含工艺-高速计数器、PID介绍、运动控制-轴组态、运动控制-命令表、运动控制-运动控制指令、运动控制-运动控制-回原点、运动控制-点动/相对位移、运动控制指令-调试等不少于12个视频资源； 11.5、通信教学视频，需包含通信、开放式用户通信- (略) 收发数据、开放式用户通信-发送电子邮件、开放式-其它剩余部分、web服务器指令介绍、读取写入数据记录、接收中断/启用禁用DP从站、MODBUS-TCP指令介绍、MODBUS-TCP客户端设置、MODBUS-TCP服务器设置及通信、远程服务、ProfiNet介绍、ProfiNet-智能设备等不少于18个视频资源； 11.6、HMI教学视频，需包含直线/折线/多边形、椭圆/圆/矩形、文本域/图形视图、IO域、按钮、符号IO域、图形IO域、棒图、开关/日期时间域、符号库、滑块、量表时钟域、趋势视图、FX趋势视图、触摸屏组态、画面管理、HMI变量、用户管理等不少于18个视频资源； 11.7、PLC编程软件教学视频，需包含PLC编程软件基本操作、触摸屏软件基本使用、基本指令应用、基本指令应用（定时器）、基本指令应用（MOVE）、基本指令应用（置位复位）、基本指令应用（FBFCDB）、运动控制使用（组态）、运动控制点动控制、运动控制相对移动、PLC DP通讯等不少于10个视频资源； |
| 售后服务 | 一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于(略)年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费，另购配件需提供折扣。在维修过程中，若因特殊原因严重延误维修时间，设备供应商应提前说明，并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内，成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后，由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求，双方协商时间，参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线；设备出现故障，在接到采购人通知维修后服务随时响应，出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后，如果设备出现故障需要更换配件，供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下，软件终身免费升级。; |
| 项目名称 | 智能仓储物流系统 | 项目编号 | A-WZBX1099 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | (略) | 公告截止日期 | (略) |
| 采购单位 | 厦门大学 | 付款方式 | 无 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后30个工作日内 |
| 预 算 | (略).0 | ||
| 收货地址 | 新工科大楼 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能物流传输单元 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 无 |
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| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | (略).0 |
| 技术参数及配置要求 | 1、AGV小车底盘 1.1、尺寸 (1)外形尺寸（长×宽×高）：≤850×540×275mm (2)高于地面高度：50mm±10% (3)重量（不带负载）：≤150kg 1.2、有效负载 (1)机器人有效负载：≥400kg (2)牵引能力：≥200kg 1.3、速度和性能 (1)运行时间：≥8小时 (2)运行速度：0-1.5m/s（可配置） (3)定位精度：≤±10mm(±1°) (4)对接精度：≤±2mm（±0.2°） (5)可越过的间隙和底框梁宽度：≤30mm； (6)可跨越台阶高度：≤10mm； 1.4、功率 (1)电池：48V,≥31.5 Ah (2)电池寿命：≥1500次循环； 1.5、通信 (1) (略) 络协议：需支持Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac; (2)外接接口：不少于USB2.0×2； 1.6、运行 ▲(1)导航方式：需支持双向激光Slam+视觉融合IMU导航（投标文件内需提供产品技术宣传页或技术白皮书等证明材料）； (2)驱动方式：需采用两轮差速驱动； (3)安全防护：需具备激光避障+机械防撞双重保护； 2、背负传输线 2.1、有效传输宽度：≥250mm（或与载板一致）； 2.2、传输类似：需采用同步带轮+同步带传输类型； 2.3、额定载荷：≥30Kg； 2.4、控制方式：需采用直流电机驱动； 2.5、定位方式：需具备托盘光电检测传感器+机械限位块； 2.6、主体结构要求：主传动端需采用铝材一体铸造成型结构，从动轴需采用塑胶一体注塑载板机构，横梁需采用不低于45规格型材搭接而成。 3、AGV自动充电桩 3.1、功能需求：AGV自动充电桩安装于AGV运行固定点位上，当小车走到充电桩位置并实现可靠接触后，充电桩通过AGV的信号控制送电，当AGV离开时，位于地面上的充电桩自动断电，可以保证绝对安全； 3.2、主要技术指标： (1)输入电压：AC220V±15%，单相 50Hz； (2)最大输出功率：不低于1500W； (3)最大输出电压：不低于54.6V±0.2； (4)最大输出电流：≥20A (5)标称电压：≥48V； 4、手动充电器：配套手动充电器，用于AGV小车应急充电使用； 5、遥控手柄：用于手动操作机器人移动。遥控手柄分为手柄和 USB 接收器两个部件:当手柄对应的 USB 接收器插入 EMMA 机器人的扩展 USB 接口时，可通过操作遥控手柄，实现对机器人的控制，如前进、后退、急停、载具控制等； 6、路径二维码：需配套提供2* (略) 径导航二维码，满足AGV小车精确定位配送使用； 7、AGV地图建模规划软件 7.1、创建地图：需支持AGV小车激光Slam扫图功能，支持操作手柄控制AGV小车建图； 7.2、工位/路径部署：需支持AGV作业点、A (略) 线、AGV当前位置、地图障碍物擦拭等快速设定功能； (1)AGV作业点设定：需具备精准到点、减少旋转、快速到点、小车顺滑过点半径（无/小/标准/大）等功能； (2)路线设置：需具备定位源、停障源、绕障半径、线速度、停障、朝向、单向、解锁转盘、关闭激光里程等设置； 7.3、调度任务管理：需支持地图上传、调度模式设置等功能； 8、AGV调度软件 8.1、全动态实时显示AGV系统AGV小车的工作位置及运行状态，常用的状态需包括运行状态（待机/运行）、当前位置、当前电量、系统报警等，并显示AGV当前实际运行站点位置，构建与现场一致的动态地图，能准确现实AGV所在位置、运行状态等。 8.2、任 (略) ：在多任务情况下，能动态显示当前执行任务，同时建立任务日志报表功能； ▲8.3、 (略) 径规划：需具备在最高权限下，能够根据用户要求拖拽式图形化编程变更AGV小 (略) 径及设定， (略) 径和取卸货站台位置点的移动、修改、增删、站台设置的修改等（投标文件内需提供拖拽式图形化编 (略) 径设定软件界面截图证明材料）； 8.4、可追溯管理：运载物料信息（ID号、物料名称、运输时间等），并能数据报表日志功能。 ▲8.5、投标文件内需提供软件著作权证明文件及该软件厂家提供针对本项目出具的授权书； 9、无线AP终端 9.1、组成：需包含无线AP终端*1、POE适配器*1； 9.2、功能需求：AP终端通过有线连接交换机，与后端服务器互联，提供无线信号供无线终端设备连接，实现A (略) 径场地的无线 WiFi 覆盖，为AGV运行提供稳定可靠的通讯环境； 9.3、无线接口：需满足802.11b/g/n(8×8:2)； 9.4、工作模式：需支持AP(接入点)； 10、其它要求 11.1、本次采购的智能仓储物流系统既要满足单机实训教学使用，又要满足与中心其它设备联机组成全自动无人生产综合实训教学使用； ★11.2、本次采购设备需具备后续与MES管控、数字孪生等软件扩展能力，投标文件内需提供使用单位后期设备功能扩展时无偿派遣技术人员至客户现场协助工作的承诺书； 11.3、设备交付时需提供设备配套完整的技术资料，包括但不限于源程序、电路图、I/O数据表、3D数模、通讯协议等文档资料； |
| 售后服务 | 一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于(略)年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费，另购配件需提供折扣。在维修过程中，若因特殊原因严重延误维修时间，设备供应商应提前说明，并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内，成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后，由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求，双方协商时间，参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线；设备出现故障，在接到采购人通知维修后服务随时响应，出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后，如果设备出现故障需要更换配件，供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下，软件终身免费升级。; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能立体仓储单元 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 无 |
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| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | (略).0 |
| 技术参数及配置要求 | 1、高层仓储货架 1.1、货架结构：需采用标准冷轧板金折弯,立柱需采用模具拉伸成型，牛腿需采用模具冲压成型。 1.2、库位尺寸：≥350mm×400mm×260mm。 1.3、外形尺寸：≥2980mm×1350mm×2100mm。 1.4、库位数：双排组合式货架结构，不少于4层5列40个库位（出入库占用2个库位）。 1.5、仓储货架需采用重型铝型材拼接一体化安装底座安装，底部安装≥6个 (略) ，单轮承重≥350Kg。 2、巷道式堆垛机 2.1、需包含地轨、天轨、立柱、双向货叉、提升机构和水平行走等机构； 2.2、控制方式需采用“PLC控制器+交流伺服电机”：X方向为≥750W交流伺服电机，Y方向为≥750W交流伺服电机，伸缩方向为直流减速电机,伺服电机品牌与PLC控制器品牌一致； 2.3、电气控制需具有手动操作、触控终端操作、Web APP操作等功能； 2.4、额定起重重量≥30kg； 2.5、堆垛机两端需采用行程开关作软限位，并仍备有机械撞块做硬件保护； 2.6、运行方式：水平行走/提升机构均需采用双直线滑轨+同步带运动方式； ▲2.7、伸叉机构至少采用6组精密齿轮、齿轮齿条传动等结构设计，实现三级双向伸缩，有效行程≥400mm，伸缩速度≥8m/min（投标文件内需提供伸叉机构3D设计图、结构爆炸图证明材料）； 3、出/ (略) 及定位工装（2套） 3.1、出/ (略) 用于拖动物品出入立体仓库的接货口与出货口，工 (略) 后由皮带驱动将工装板带入或带出立体仓库货架，安装在立体仓库前方将需要进出 (略) ，它由传送电机、传输皮带、支架、阻挡气缸等部份组成； 3.2、需采用优质防滑皮带；可与全自动堆垛机衔接完成出货(出货台)和入货功能。 3.3、平台运载负荷：≥30Kg； 3.4、最大负载能力：≥40kg； 3.5、传送物品宽度：不低于250mm±2mm； 3.6、带动方式：同步带传输； 3.7、平台材质：铝型材组装； 3.8、驱动端和被动端需采用模具成型工艺，保证零配件的一致性 4、仓储控制系统 4.1、控制系统： (略) 场主流PLC进行控制（不低于紧凑型 CPU；机载 I/O：≥14个24V DC数字输入，≥10个24V DC数字输出，≥2 个AI 0-10V DC；直流20.4-28.8V DC供电；程序/数据存储器≥100 KB；自带不少于 (略) 通讯接口，支持ProfiNet协议；）， PLC需具有工业总线Profinet通讯接口，实现与其他工作台的总线通讯与数据交互； 4.2、HMI人机交互：精简面板，按键式/触摸式操作，≥7英寸 TFT 显示屏，不低于(略) 颜色，具备PROFINET 接口，品牌需与PLC主机一致； 4.3、工作电源：AC220V±10% 50Hz； 4.4、需具备过流过载保护功能； 4.5、需具有堆垛机寻址控制系统、采用现场总线通讯方式与上位机通信； 4.6、用户可使用操作面板上相应的按钮直接控制堆垛机的运行、载货； 4.7、可扩展：能与基于web服务器MES系统、生产管理系统进行集成与对接； 5、仓储触控终端 5.1、需 (略) 络功能触摸屏， (略) 络通讯功能，≥27寸触摸屏进行控制； 5.2、该系统需具备动画监控功能，具备实时显示智能仓储的运行状态、库存信息、出/入库管理、仓储使用率、仓储任务追溯等功能。 5.3、与控制系统通讯速度≤50ms； 5.4、通讯方式需采用 OPC (略) 等通讯方式。 6、WMS仓储管理软件 6.1、功能要求：WMS仓储管理系统负责立体仓库的出入库信息记录、库位盘点。该系统与PLC集成，从仓储管理系统上可对立库进行管理和进行出入库操作，实现仓储管理指令的下达执行，及执行结果的反馈。 6.2、技术指标要求： (1)单机操作 a、原料入库：操作员把原料放入原料托盘中，在WMS仓储管理系统上录入原料在托盘中的位置，并指定存放的立库库位，WMS仓储管理系统对每个库位的存储信息及每个托盘的存储信息进行记录与跟踪； b、原料出库：WMS仓储管理系统根据工单指令，将存有所需原料的库位信息发送给仓储工站，由堆垛机取出托盘； c、成品入库：WMS仓储管理系统在收到入库请求时，将返回空闲的库位信息，使成品存入空闲库位，并记录订单与所对应的成品库位信息； (2)联机操作：需支持根据MES订单信息，自动调度堆垛机从库位取出物料， (略) 将物料输送至出库位置，同时将任务进度实时反馈至MES系统，由MES协调下一工艺单元来 (略) 径； (3)库位信息展示 a、仓储库位信息查看：查看目前仓库中所有库位的状态； b、出库库存更新：通过数据采集功能，接收产线传递的物料出库信息，自动更新库位信息； c、入库库存更新：通过数据采集功能，接收产线传递的成品入库请求，自动更新库位信息； d、库位变动历史记录查看：查看库位变动历史记录。 (4)软件提供的接口应为标准的 API接口，方便客户后续的系统功能拓展（投标文件内需提供WMS仓储管理软件软件著作权证书证明）。 7、仓储安全防护装置 7.1、立体仓库系统需配套 (略) 、门禁锁等，确保维修与操作安全性； 7.2、安全防护栏采用工业标准防护栏，符合工业安全、工业警示颜色等要求。 8、工装载板（38块） 8.1、材质：需采用铝合金或45#制作，表面特 (略) 理； 8.2、工装载板各边具有导向滚动轴承，底部需具备 RFID 电子芯片安装位置，并安装工装板把手，便于手动取放； 8.3、工装板四边具有导向滚动轴承； 8.4、尺寸≥250*250mm； 8.5、投标文件需提供工装载板 3D 设计图和实物照片； 9、智能教学辅助软件 9.1、软件功能：需采用B/S框架，DotNet架构，深入教学过程，虚实结合，辅助课程教授及在线考核评分。包含但并不限于课程管理、仿真教学、题库管理、考核管理、考核统计、数据分析等功能模块。 ▲9.2、功能模块技术指标需求（投标文件内需提供软件界面截图证明材料） (1)课程管理：需支持向导式仿真实验教学。 (2)题库管理：需支持编辑实验考核题库。 (3)在线考核：需支持在线考核，交卷后即时计算成绩。 (4)考核统计：需支持统计各班考核成绩，可查看答题明细。 (5)数据分析：需支持以图表形式分析考核结果，可进行纵向横向比对。 10、PLC虚拟调试软件 10.1、软件功能：通过软硬在环的 PLC 控制系统，将编写好的 PLC 程序通过 (略) 驱动虚拟的设备和模型，实现虚实结合，直观体验设备的运行全流程，深度验证 PLC 程序正确性和合理性，实现学生对各类器部件的电气安装、PLC 和人机界面程序编制、孪生体设计和应用等教学与实验实训，提升智能制造应用人才的技术技能水平，助力中国制造 2025。 ▲10.2、功能模块需求（投标文件内需提供软件界面截图证明材料） (1)PLC通讯与虚拟调试：需支持通过内置通讯驱动与外部真实PLC连接:支持与虚拟PLC连接与通讯:支持多PLC联动通讯； (2)内置不少于20余项虚拟仿真实验实训项目：PLC虚拟控制对象实训：包括但不限于天塔之光、 (略) 口交通灯、水塔水位、数码显示、自动送料装料系统、四节传送带、多种液体混合、机械手控制、抢答器控制、基本指令练习、装配流水线、加工中心刀具、音乐喷泉控制等13余个虚拟控制； (3)运动控制对象实训：包括但不限于传感器与直流电机控制、温度PID控制、直线运动定位控制等3种虚拟控制对象； (4)自动化实训控制对象实训：包括但不限于自动供料装置、传输与分拣装置、气动机械手、模拟加工装置、视觉检测装置、装配与供料装置、机器人搬运装置、立体仓储实训装置等9种虚拟控制对象； ▲11、配套教学资源（投标文件内需提供教学资源目录明细截图证明材料） 11.1、编程基础教学视频，需包含新建项目/硬件组态、基本组态常见问题、面板介绍、自动检测CPU主机架硬件、各种下载程序比较、CPU属性、创建块-OB块、FBFC块、创建DB块、基本数据类型等不少于15个视频资源； 11.2、基本指令教学视频，需包含常开/常闭、置位复位、置位域/复位块、取反、定时器操作-TP、定时器操作-TONTOF、定时器操作-TONR、定时器操作-TP/TON、计数器操作、基本指令比较、数字函数、移动操作-Move、程序控制指令1、字逻辑运算、移位和循环-SHR、移位和循环-ROR等不少于18个视频资源； 11.3、扩展指令教学视频，需包含拓展指令--日期与时间-时钟功能-读取时间、拓展指令--日期与时间-设置时间、字符串+字符、扩展指令-寻址等不少于4个视频资源； 11.4、工艺教学视频，需包含工艺-高速计数器、PID介绍、运动控制-轴组态、运动控制-命令表、运动控制-运动控制指令、运动控制-运动控制-回原点、运动控制-点动/相对位移、运动控制指令-调试等不少于12个视频资源； 11.5、通信教学视频，需包含通信、开放式用户通信- (略) 收发数据、开放式用户通信-发送电子邮件、开放式-其它剩余部分、web服务器指令介绍、读取写入数据记录、接收中断/启用禁用DP从站、MODBUS-TCP指令介绍、MODBUS-TCP客户端设置、MODBUS-TCP服务器设置及通信、远程服务、ProfiNet介绍、ProfiNet-智能设备等不少于18个视频资源； 11.6、HMI教学视频，需包含直线/折线/多边形、椭圆/圆/矩形、文本域/图形视图、IO域、按钮、符号IO域、图形IO域、棒图、开关/日期时间域、符号库、滑块、量表时钟域、趋势视图、FX趋势视图、触摸屏组态、画面管理、HMI变量、用户管理等不少于18个视频资源； 11.7、PLC编程软件教学视频，需包含PLC编程软件基本操作、触摸屏软件基本使用、基本指令应用、基本指令应用（定时器）、基本指令应用（MOVE）、基本指令应用（置位复位）、基本指令应用（FBFCDB）、运动控制使用（组态）、运动控制点动控制、运动控制相对移动、PLC DP通讯等不少于10个视频资源； |
| 售后服务 | 一、免费质量保证期1、本项目免费质量保证期要求不低于(略)年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。2、在保修期内免收上门服务费，另购配件需提供折扣。在维修过程中，若因特殊原因严重延误维修时间，设备供应商应提前说明，并相应延长保修期。二、售后服务标准要求1、自最终验收合格之日起3日历日内，成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。2、在设备安装完成后，由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求，双方协商时间，参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求1、成交供应商须提供7x24小时售后服务热线；设备出现故障，在接到采购人通知维修后服务随时响应，出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限72小时。 2、保修期后，如果设备出现故障需要更换配件，供应商提供优惠的配件价格。3、在硬件条件支持的条件下，软件终身免费升级。; |
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