一种巡检机器人
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一种巡检机器人
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"本发明公开了一种巡检机器人，包括脱轨恢复装置和移动装置，所述移动装置用于巡检机器人在轨道上行驶，所述移动装置设有多种类型的传感器，巡检机器人根据所述传感器信息判断机器人是否出现异常、出现脱轨情况，若机器人发生脱轨，则启动所述脱轨恢复装置让移动装置重新回到轨道的正确位置上，完成脱轨恢复工作。"
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