机器人智能控制实验教学系统采购项目政府采购合同公告
机器人智能控制实验教学系统采购项目政府采购合同公告
采购人(#方):西北大学
地址: (略) 229号
联系方式:#
供应商(#方): (略)
地址: (略) (略) (略) 41号嘉怡豪庭1幢1单元706室
联系方式:029-#
主要标的:
序号 | 名称 | 数量(单位) | 单价(元) | 总价(元) | 规格型号/服务要求 |
---|---|---|---|---|---|
1 | 机器人智能控制实验教学系统 | 1(套) | ¥# | ¥# | 1、控制器终端(20套) 处理器:物理核心数量≥20核、总线程数量≥28线程、主频≥2.1GHz、最大睿频≥5.5GHz?、二级缓≥22MB、三级缓≥30MB;内存≥16GB(DDR5);硬盘≥1TB固态;显示器≥23寸2K显示器;无线连接:WIFI6 (略) 卡;附件:带键盘鼠标;操作系统:预装正版Windows操作系统。 2、桌面型机器人终端(20套) (1)机器人轴数:≥4轴;最大负载:≥500g;工作半径:≥320 mm;重复定位精度:≥±0.2 mm (2)轴运动参数: ①轴1:工作范围不小于-90°到+90°,最大速度不低于320°/s; ②轴2:工作范围不小于0°到+85°,最大速度不低于320°/s; ③轴3:工作范围不小于-10°到+90°,最大速度不低于320°/s; ④轴4:工作范围不小于-90°到+90°,最大速度不低于480°/s; 3、轮式可移动型机器人终端(2套) (1)★碳钢;长≥625,宽≥590,高≥550mm;≥10kg额定负载; (2)≥8寸实心胎,差速驱动;旋转直径≤0mm;伺服电机≥400Wx2 (3)碰撞防护:前+后机械防护杆;防护等级:≥IP22(导航套件除外); (4)≥1.5m/s额定速度;≥30°爬坡角度;≥4cm高度; (5)≥8个100M/1 (略) 口,≥7个USB3.0口,4个RS232串口; 4、四足仿生机器人终端(2套) ①不高于16kg的整机重量(带电池);(站立时)约700*310*400mm,(趴下时)约760*310*200 mm; ②最大爬坡角度≥40°;最大攀爬落差高度≥16cm;≥3.7m/s最大运动速度; ③负载能力:静态最大负载能力20kg(持续时间≥10分钟),动态时最大负载能力8kg; ④配备≥4个足端力传感器,具备全向柔性缓冲结构,可有效吸收全向冲击; ⑤全系支持智能OTA升级;具备安卓&苹果端APP,具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能,具备图形化编程功能; ⑥提供运动能力包括:踏步、行走、奔跑左右运动、原地转弯等功能,能走弧线,走圆形;上下台阶、斜坡等等。 |
合同金额: #,大写(人民币):###万#仟#佰元整
履约期限:2024年12月10日至2028年02月29日
履约地点:西北大学信息科 (略) 指定地点
采购方式:竞争性谈判
2024年12月10日
2024年12月12日
合同附件:
西北大学
2024年12月12日
采购人(#方):西北大学
地址: (略) 229号
联系方式:#
供应商(#方): (略)
地址: (略) (略) (略) 41号嘉怡豪庭1幢1单元706室
联系方式:029-#
主要标的:
序号 | 名称 | 数量(单位) | 单价(元) | 总价(元) | 规格型号/服务要求 |
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1 | 机器人智能控制实验教学系统 | 1(套) | ¥# | ¥# | 1、控制器终端(20套) 处理器:物理核心数量≥20核、总线程数量≥28线程、主频≥2.1GHz、最大睿频≥5.5GHz?、二级缓≥22MB、三级缓≥30MB;内存≥16GB(DDR5);硬盘≥1TB固态;显示器≥23寸2K显示器;无线连接:WIFI6 (略) 卡;附件:带键盘鼠标;操作系统:预装正版Windows操作系统。 2、桌面型机器人终端(20套) (1)机器人轴数:≥4轴;最大负载:≥500g;工作半径:≥320 mm;重复定位精度:≥±0.2 mm (2)轴运动参数: ①轴1:工作范围不小于-90°到+90°,最大速度不低于320°/s; ②轴2:工作范围不小于0°到+85°,最大速度不低于320°/s; ③轴3:工作范围不小于-10°到+90°,最大速度不低于320°/s; ④轴4:工作范围不小于-90°到+90°,最大速度不低于480°/s; 3、轮式可移动型机器人终端(2套) (1)★碳钢;长≥625,宽≥590,高≥550mm;≥10kg额定负载; (2)≥8寸实心胎,差速驱动;旋转直径≤0mm;伺服电机≥400Wx2 (3)碰撞防护:前+后机械防护杆;防护等级:≥IP22(导航套件除外); (4)≥1.5m/s额定速度;≥30°爬坡角度;≥4cm高度; (5)≥8个100M/1 (略) 口,≥7个USB3.0口,4个RS232串口; 4、四足仿生机器人终端(2套) ①不高于16kg的整机重量(带电池);(站立时)约700*310*400mm,(趴下时)约760*310*200 mm; ②最大爬坡角度≥40°;最大攀爬落差高度≥16cm;≥3.7m/s最大运动速度; ③负载能力:静态最大负载能力20kg(持续时间≥10分钟),动态时最大负载能力8kg; ④配备≥4个足端力传感器,具备全向柔性缓冲结构,可有效吸收全向冲击; ⑤全系支持智能OTA升级;具备安卓&苹果端APP,具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能,具备图形化编程功能; ⑥提供运动能力包括:踏步、行走、奔跑左右运动、原地转弯等功能,能走弧线,走圆形;上下台阶、斜坡等等。 |
合同金额: #,大写(人民币):###万#仟#佰元整
履约期限:2024年12月10日至2028年02月29日
履约地点:西北大学信息科 (略) 指定地点
采购方式:竞争性谈判
2024年12月10日
2024年12月12日
合同附件:
西北大学
2024年12月12日
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