非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发中标成交结果公告
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非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发中标成交结果公告
合同包1(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目):
| 供应商名称 | 供应商地址 | 评审方法 | 是否价格扣除 | 中标（成交）金额 | 评审总得分 |
|---|---|---|---|---|---|
| 天津阿 (略) | (略) (略) (略) 124号 | 综合评分法 | 否 | (略) | 85.68 |
合同包1(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目):
服务类（天津阿 (略) ）
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 服务范围 | 服务要求 | 服务时间 | 服务标准 | 金额(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-1 | 其他服务 | 非磁性垂直管板爬行机器人 | 非磁性垂直管板爬行机器人研制 | （1）通过机械涨足方式可以完成在非磁性垂直管板管壁面全位置爬行。（2）爬行过程中具有20kg负载能力，定位精度：±1mm；行进速度：0-5m/min。（3）机器人具有安全自锁功能，即在意外断电、断气等情况发生后可以吸附管板4小时。单足可固定在管板上。（4）具备图像和视频系统；整机重量不超过20kg；外形尺寸不超过400mm（长）X400mm（宽）X300（高）。（5）能适应潮湿环境，防护等级IP66，工作温度-10-60℃。（6）爬行机器人在垂直管板爬行不发生脱落或坠落现象，爬行时不能损坏传热管。（7）爬行机器人可沿X及Y两个轴做直线运动，并能沿两个轴相互旋转运动，在旋转完成后停止在相应角度不动。（8）适用于管板孔中心距30-50mm的管板上爬行。（9）爬行机器人能在不低于30mSv/h的辐射环境下长期安全工作。（10）爬行机器人的机械臂具有自动对中定位功能，偏差不超过±1mm。（11）首先试制一台测试样机，经测试满足各项功能后，再制备1台成品机。 | 项目全部研制工作在50天内完成 | 符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求 | (略) |
| 1-2 | 其他服务 | 爬行机器人控制软件 | 爬行机器人控制软件开发 | （1）能够完成爬行机器人在垂直管板管壁面全位置爬行运动规划。（2）能够实时显示机器人位置及运动姿态信息；具备自动定位及视屏、图像显示功能。（3）能根据图像进行位置纠偏。（4）具有避障功能，可以预报运动故障点，提示/ (略) 线。碰到新增堵管等，可 (略) 径并避障。（5）具备历史运动轨迹查询，对历史 (略) 线进行编辑可形成新的 (略) 线等功能。（6）具备软件安全报警功能。（7）具有与相连软硬件设备实时交互功能，完成多设备协同控制及运动功能。 | 项目全部研制工作在50天内完成 | 符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求 | (略) |
徐向前（采购人代表）、岳宾、师世伟
| 代理服务收费标准及金额 | 以成交金额为基数，参照国家计委颁布的《招标代理服务收费管理暂行办法》(计价格[2002]1980号)号文件收费标准的90%收取。预算(略)元(含)以下项目，按标准收取。成交供应商在领取成交通知书前，须向采购代理机构支付代理服务费。缴纳方式：银行转账户名：华 (略) ??开户银行：西安银 (略) 支行??账?号：(略)224 | ||
|---|---|---|---|
| 合同包号 | 合同包名称 | 代理服务费金额（万元） | 收取对象 |
| 1 | 非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目 | 1.1218 | 中标（成交）供应商 |
自本公告发布之日起1个工作日。
/
名称：西安石油大学
地址： (略) (略) 18号
联系方式：029-(略)
名称：华 (略)
地址： (略) (略) (略) (略) 3269号旺座曲江E座29层2901号
联系方式：029-(略)/(略)
项目联系人：王小永
电话：029-(略)/(略)
华 (略)
2024年12月17日
合同包1(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目):
| 供应商名称 | 供应商地址 | 评审方法 | 是否价格扣除 | 中标（成交）金额 | 评审总得分 |
|---|---|---|---|---|---|
| 天津阿 (略) | (略) (略) (略) 124号 | 综合评分法 | 否 | (略) | 85.68 |
合同包1(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目):
服务类（天津阿 (略) ）
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 服务范围 | 服务要求 | 服务时间 | 服务标准 | 金额(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-1 | 其他服务 | 非磁性垂直管板爬行机器人 | 非磁性垂直管板爬行机器人研制 | （1）通过机械涨足方式可以完成在非磁性垂直管板管壁面全位置爬行。（2）爬行过程中具有20kg负载能力，定位精度：±1mm；行进速度：0-5m/min。（3）机器人具有安全自锁功能，即在意外断电、断气等情况发生后可以吸附管板4小时。单足可固定在管板上。（4）具备图像和视频系统；整机重量不超过20kg；外形尺寸不超过400mm（长）X400mm（宽）X300（高）。（5）能适应潮湿环境，防护等级IP66，工作温度-10-60℃。（6）爬行机器人在垂直管板爬行不发生脱落或坠落现象，爬行时不能损坏传热管。（7）爬行机器人可沿X及Y两个轴做直线运动，并能沿两个轴相互旋转运动，在旋转完成后停止在相应角度不动。（8）适用于管板孔中心距30-50mm的管板上爬行。（9）爬行机器人能在不低于30mSv/h的辐射环境下长期安全工作。（10）爬行机器人的机械臂具有自动对中定位功能，偏差不超过±1mm。（11）首先试制一台测试样机，经测试满足各项功能后，再制备1台成品机。 | 项目全部研制工作在50天内完成 | 符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求 | (略) |
| 1-2 | 其他服务 | 爬行机器人控制软件 | 爬行机器人控制软件开发 | （1）能够完成爬行机器人在垂直管板管壁面全位置爬行运动规划。（2）能够实时显示机器人位置及运动姿态信息；具备自动定位及视屏、图像显示功能。（3）能根据图像进行位置纠偏。（4）具有避障功能，可以预报运动故障点，提示/ (略) 线。碰到新增堵管等，可 (略) 径并避障。（5）具备历史运动轨迹查询，对历史 (略) 线进行编辑可形成新的 (略) 线等功能。（6）具备软件安全报警功能。（7）具有与相连软硬件设备实时交互功能，完成多设备协同控制及运动功能。 | 项目全部研制工作在50天内完成 | 符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求 | (略) |
徐向前（采购人代表）、岳宾、师世伟
| 代理服务收费标准及金额 | 以成交金额为基数，参照国家计委颁布的《招标代理服务收费管理暂行办法》(计价格[2002]1980号)号文件收费标准的90%收取。预算(略)元(含)以下项目，按标准收取。成交供应商在领取成交通知书前，须向采购代理机构支付代理服务费。缴纳方式：银行转账户名：华 (略) ??开户银行：西安银 (略) 支行??账?号：(略)224 | ||
|---|---|---|---|
| 合同包号 | 合同包名称 | 代理服务费金额（万元） | 收取对象 |
| 1 | 非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目 | 1.1218 | 中标（成交）供应商 |
自本公告发布之日起1个工作日。
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名称：西安石油大学
地址： (略) (略) 18号
联系方式：029-(略)
名称：华 (略)
地址： (略) (略) (略) (略) 3269号旺座曲江E座29层2901号
联系方式：029-(略)/(略)
项目联系人：王小永
电话：029-(略)/(略)
华 (略)
2024年12月17日
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