关于自主移动机器人系统的采购申请成交公告

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关于自主移动机器人系统的采购申请成交公告

南方科技大学 SUSTech-JC-2024-# 竞采结果公告
项目名称 关于自主移动机器人系统的采购申请
项目编号 SUSTech-JC-2024-#
项目类型 货物类
成交方式 最低价成交
公示时间 本公告自发布之日起三日
成交单位 (略)
成交金额(元) #.00
成交理由 最低价成交
预算(元) #.0
项目预算是否含税 国产含税
备注 供应商投标响应时请提供支撑材料(不提供按无 (略) 理)



采购明细
序号 名称 数量 单位 单价/元(报价) 总价/元(报价)

1

自主移动机器人系统-旋转系列装置(核心货物)

1

#.0

#.0

是否接受进口

拒绝进口

品牌

投石科技

型号

SRV02

生产厂商

(略)

产地信息

中国辽宁省沈阳

技术规格及参数

1.SRV02的图像、陀螺仪、编码器等所有传感器数据在Simulink界面直接获取,并可以进行开放式闭环使用。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
2.SRV02的各信号须封装为Simulink库内标准的I/O模块;可以基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计,同时SRV02各数据可以基于Simulink模块直接读取和输出;
3.SRV02带有可直接调用的Simulink通信协议模块,仅通过设置IP即可 (略) 络控制, (略) 络拓扑结构的组建;(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
4.SRV02具有MATLAB/ (略) 的虚拟现实3D可视化功能;各个变量可通过Simulink示波器实时观测,并且带有黑匣子数据储存功能的Simulink功能块;(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
5.电源功放最大连续输出电流4 A
6.最大连续输出电压 ± 24 V
7.输入电压范围 ±10 V
8.旋转伺服基座单元SRV02额定电压为6 V
9.电机最大连续电流1 A
10.电机最大速度6000 RPM(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
11.电位计测量范围为±5 V
12.板球系统模块平板尺寸27.5cm × 27.5cm
13.板球系统模块9.7 cm
14.支撑臂长度14.6 cm
15.扭矩实验模块扭转模块总质量1.2 kg
16.负载支撑杆长度4.4cm
17.负载支撑杆重量0.21 kg
18.陀螺仪模块编码器分辨率:4096 counts/rev
19.电机额定电压12 V
20.圆盘质量0.8 kg
21.柔性关节模块负载臂长度15.6 cm(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
22.主臂重量0.064 kg
23.编码器分辨率:4096 counts/rev

质保期


我公司( (略) )对所供设备提供非人为损坏三年(验收合格之日算起)全免费上门保修服务,并提供保修期后终身上门服务,按人工及零配件成本价收取费用,保证替换上去的配件质量不低于原来配件。

售后要求

我公司( (略) )所提供的售后服务为:2小时内响应,24小时内解决问题,如需提供现场的服务,我公司保证48小时内到场。

2

自主移动机器人系统-触觉机械手实验装置

1

#.0

#.0

是否接受进口

拒绝进口

品牌

投石科技

型号

Omni Bundle

生产厂商

(略)

产地信息

中国辽宁省沈阳

技术规格及参数

1.实时控制软件QUARC完全与 MATLAB/Simulink 兼容;安装实时控制软件QUARC后的 Simulink 界面带有QUARC的功能图标,通过鼠标点击QUARC功能图标可弹出标签页,标签页可对可执行文件类型进行选择,以及程序的编译、部署、运行、停止操作。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
2.在MATLAB主窗口通过键入和运行帮助文件调出对应指令,可直接弹出QUARC的常用功能示例DEMO。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
3.Simulink模块库内包含实时控制软件QUARC的特有模块库,实时控制软件QUARC所包含的模块可通过鼠标右击弹出帮助文件,查看针对该模块的使用说明文档。
4.特有模块库包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、 (略) 理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块,语音信号读取模块。
5.实时控制软件QUARC有嵌入Simulink库 (略) 理模块,,可以通过拖拽拉直接调佣(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
6.机器人具有六自由度,包括上下翻动,左右摇晃,前后移动,方便建模时准确抓取到模型位置。
7.HID-USB接口
8.力反馈工作空间 (W x H x D) 160 mm x 120 mm x 70 mm
9.最大反馈力:0.75 lbf/3.3 N。
10.刚度:7.3 lb/in (1.26 N/mm) (X axis) / 13.4 lb/in (2.31 N/mm)(Y axis) / 5.9 lb/in (1.02 N/mm)(Z axis)(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)

质保期

我公司( (略) )对所供设备提供非人为损坏三年(验收合格之日算起)全免费上门保修服务,并提供保修期后终身上门服务,按人工及零配件成本价收取费用,保证替换上去的配件质量不低于原来配件。

售后要求

我公司( (略) )所提供的售后服务为:2小时内响应,24小时内解决问题,如需提供现场的服务,我公司保证48小时内到场。

付款方式 货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后,经学校确认无质量问题后支付100%的货款。
交货期 合同签订后60天(自然日)内,具体时间根据学校要求提前5天(自然日)通知送货
南方科技大学 SUSTech-JC-2024-# 竞采结果公告
项目名称 关于自主移动机器人系统的采购申请
项目编号 SUSTech-JC-2024-#
项目类型 货物类
成交方式 最低价成交
公示时间 本公告自发布之日起三日
成交单位 (略)
成交金额(元) #.00
成交理由 最低价成交
预算(元) #.0
项目预算是否含税 国产含税
备注 供应商投标响应时请提供支撑材料(不提供按无 (略) 理)



采购明细
序号 名称 数量 单位 单价/元(报价) 总价/元(报价)

1

自主移动机器人系统-旋转系列装置(核心货物)

1

#.0

#.0

是否接受进口

拒绝进口

品牌

投石科技

型号

SRV02

生产厂商

(略)

产地信息

中国辽宁省沈阳

技术规格及参数

1.SRV02的图像、陀螺仪、编码器等所有传感器数据在Simulink界面直接获取,并可以进行开放式闭环使用。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
2.SRV02的各信号须封装为Simulink库内标准的I/O模块;可以基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计,同时SRV02各数据可以基于Simulink模块直接读取和输出;
3.SRV02带有可直接调用的Simulink通信协议模块,仅通过设置IP即可 (略) 络控制, (略) 络拓扑结构的组建;(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
4.SRV02具有MATLAB/ (略) 的虚拟现实3D可视化功能;各个变量可通过Simulink示波器实时观测,并且带有黑匣子数据储存功能的Simulink功能块;(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
5.电源功放最大连续输出电流4 A
6.最大连续输出电压 ± 24 V
7.输入电压范围 ±10 V
8.旋转伺服基座单元SRV02额定电压为6 V
9.电机最大连续电流1 A
10.电机最大速度6000 RPM(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
11.电位计测量范围为±5 V
12.板球系统模块平板尺寸27.5cm × 27.5cm
13.板球系统模块9.7 cm
14.支撑臂长度14.6 cm
15.扭矩实验模块扭转模块总质量1.2 kg
16.负载支撑杆长度4.4cm
17.负载支撑杆重量0.21 kg
18.陀螺仪模块编码器分辨率:4096 counts/rev
19.电机额定电压12 V
20.圆盘质量0.8 kg
21.柔性关节模块负载臂长度15.6 cm(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
22.主臂重量0.064 kg
23.编码器分辨率:4096 counts/rev

质保期


我公司( (略) )对所供设备提供非人为损坏三年(验收合格之日算起)全免费上门保修服务,并提供保修期后终身上门服务,按人工及零配件成本价收取费用,保证替换上去的配件质量不低于原来配件。

售后要求

我公司( (略) )所提供的售后服务为:2小时内响应,24小时内解决问题,如需提供现场的服务,我公司保证48小时内到场。

2

自主移动机器人系统-触觉机械手实验装置

1

#.0

#.0

是否接受进口

拒绝进口

品牌

投石科技

型号

Omni Bundle

生产厂商

(略)

产地信息

中国辽宁省沈阳

技术规格及参数

1.实时控制软件QUARC完全与 MATLAB/Simulink 兼容;安装实时控制软件QUARC后的 Simulink 界面带有QUARC的功能图标,通过鼠标点击QUARC功能图标可弹出标签页,标签页可对可执行文件类型进行选择,以及程序的编译、部署、运行、停止操作。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
2.在MATLAB主窗口通过键入和运行帮助文件调出对应指令,可直接弹出QUARC的常用功能示例DEMO。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
3.Simulink模块库内包含实时控制软件QUARC的特有模块库,实时控制软件QUARC所包含的模块可通过鼠标右击弹出帮助文件,查看针对该模块的使用说明文档。
4.特有模块库包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、 (略) 理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块,语音信号读取模块。
5.实时控制软件QUARC有嵌入Simulink库 (略) 理模块,,可以通过拖拽拉直接调佣(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
6.机器人具有六自由度,包括上下翻动,左右摇晃,前后移动,方便建模时准确抓取到模型位置。
7.HID-USB接口
8.力反馈工作空间 (W x H x D) 160 mm x 120 mm x 70 mm
9.最大反馈力:0.75 lbf/3.3 N。
10.刚度:7.3 lb/in (1.26 N/mm) (X axis) / 13.4 lb/in (2.31 N/mm)(Y axis) / 5.9 lb/in (1.02 N/mm)(Z axis)(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)

质保期

我公司( (略) )对所供设备提供非人为损坏三年(验收合格之日算起)全免费上门保修服务,并提供保修期后终身上门服务,按人工及零配件成本价收取费用,保证替换上去的配件质量不低于原来配件。

售后要求

我公司( (略) )所提供的售后服务为:2小时内响应,24小时内解决问题,如需提供现场的服务,我公司保证48小时内到场。

付款方式 货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后,经学校确认无质量问题后支付100%的货款。
交货期 合同签订后60天(自然日)内,具体时间根据学校要求提前5天(自然日)通知送货
    
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