提高微小型AUV的水下自主导航定位精度，为微小型AUV的水下目标探测等作业提供高精度定位。

研究内容包括：1.微型水下组合导航系统体系结构；2.微小型AUV高精度组合导航方法及关键技术研究；3.研发基于微型光纤惯导和DVL的微型水下组合导航系统。

技术指标包括：1.组合导航精度不大于5‰；2.组合导航需满足不大于 * mm直径 (略) 机器人安装要求，其中自研光纤惯导尺寸不大于 * mm× * mm× * mm；3.（3） 申请人提供小型 (略) 机器人和水下高精度声学多普勒计程仪(DVL)等研究基础条件，对上述 (略) 湖上试验验证。

研究周期： * * . * .

本项目采用线下对接报名方式，报名联系人：孙玉山，联系电话： 点击查看>> ，申请书投递邮箱： * * .com

提高微小型AUV的水下自主导航定位精度，为微小型AUV的水下目标探测等作业提供高精度定位。

研究内容包括：1.微型水下组合导航系统体系结构；2.微小型AUV高精度组合导航方法及关键技术研究；3.研发基于微型光纤惯导和DVL的微型水下组合导航系统。

技术指标包括：1.组合导航精度不大于5‰；2.组合导航需满足不大于 * mm直径 (略) 机器人安装要求，其中自研光纤惯导尺寸不大于 * mm× * mm× * mm；3.（3） 申请人提供小型 (略) 机器人和水下高精度声学多普勒计程仪(DVL)等研究基础条件，对上述 (略) 湖上试验验证。

研究周期： * * . * .

本项目采用线下对接报名方式，报名联系人：孙玉山，联系电话： 点击查看>> ，申请书投递邮箱： * * .com