品牌

GZCY、河豚ROV、Teledyne Benthos

型号

LobsterROV、河豚IV-B、MiniROVER

技术规格及参数

1.1、水下机器人具备两个3自由度水下机械臂，耐压深度 * m，空气中重量小于1.5kg， (略) 水下物体抓取；
1.2、水下机器人标配至少6个推进器，实现 * 个自由度控制，2个垂向、4个水平向，按照 * 定的角度安装推进器，实现矢量推进；
1.3、水下机器人在无负载情况下，水平 (略) 速度不小于1m/s，垂直向下/向上速度不小于0.8m/s；
1.4、水下机器人下潜深度不小于 * 米，各模块抗压深度：≥ * 米；
1.5、水下机器人尺寸范围要求： * mm× * mm× * mm（长×宽×高），安装机械臂前尺寸不应大于此尺寸范围；
1.6、水下机器人净重量小于 * kg（不含负载和集成的设备）；
1.7、水下机器人前向推力：≥8kgf、垂向推力：≥6kgf、横向推力≥8kgf，具有高推力比；
1.8、水下机器人供电方式采用系缆直流电压传输供电；
1.9、水下机器人脐带缆长度不小于 * m，直径大于7mm，抗拉强度大于 * kg， (略) 于零浮力，海水中浮力为正浮力；
1. * 、水下机器人摄像机云台可调角度范围：上下 * °，摄像机分辨率至少 * P，视角范围≥ * °，灵敏度≤0. * lux；
1. * 、水下机器人具备自动定深模式和手动操控模式；
1. * 、需提供控制程序源代码、硬件电路图和机械结构设计图纸等核心技术资料；
1. * 、水下机器人内置陀螺仪、加速度计、深度计和温度计等关键传感器；
1. * 、所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品（ (略) 件），如安装或配置了软件的，须为正版软件。

售后及质保要求

1. 质保期：中标人提供合格制造商免费质保【1】年。
2. 维修响应时间：提供设备报修电话及联系人，招标人报修后，【2】小时内响应，【 * 】小时内 (略) 维护，并在【4】小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，应提供相同档次、 (略) 人代用。
3. 3年内免费提供软硬件升级和传感器集成服务。

品牌

GZCY、河豚ROV、Teledyne Benthos

型号

LobsterROV、河豚IV-B、MiniROVER

技术规格及参数

1.1、水下机器人具备两个3自由度水下机械臂，耐压深度 * m，空气中重量小于1.5kg， (略) 水下物体抓取；
1.2、水下机器人标配至少6个推进器，实现 * 个自由度控制，2个垂向、4个水平向，按照 * 定的角度安装推进器，实现矢量推进；
1.3、水下机器人在无负载情况下，水平 (略) 速度不小于1m/s，垂直向下/向上速度不小于0.8m/s；
1.4、水下机器人下潜深度不小于 * 米，各模块抗压深度：≥ * 米；
1.5、水下机器人尺寸范围要求： * mm× * mm× * mm（长×宽×高），安装机械臂前尺寸不应大于此尺寸范围；
1.6、水下机器人净重量小于 * kg（不含负载和集成的设备）；
1.7、水下机器人前向推力：≥8kgf、垂向推力：≥6kgf、横向推力≥8kgf，具有高推力比；
1.8、水下机器人供电方式采用系缆直流电压传输供电；
1.9、水下机器人脐带缆长度不小于 * m，直径大于7mm，抗拉强度大于 * kg， (略) 于零浮力，海水中浮力为正浮力；
1. * 、水下机器人摄像机云台可调角度范围：上下 * °，摄像机分辨率至少 * P，视角范围≥ * °，灵敏度≤0. * lux；
1. * 、水下机器人具备自动定深模式和手动操控模式；
1. * 、需提供控制程序源代码、硬件电路图和机械结构设计图纸等核心技术资料；
1. * 、水下机器人内置陀螺仪、加速度计、深度计和温度计等关键传感器；
1. * 、所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品（ (略) 件），如安装或配置了软件的，须为正版软件。

售后及质保要求

1. 质保期：中标人提供合格制造商免费质保【1】年。
2. 维修响应时间：提供设备报修电话及联系人，招标人报修后，【2】小时内响应，【 * 】小时内 (略) 维护，并在【4】小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，应提供相同档次、 (略) 人代用。
3. 3年内免费提供软硬件升级和传感器集成服务。