品牌

无指定品牌

型号

无指定型号

技术规格及参数

* 、总体目标及功能需求
为了支持《自主机器人系统》等多门机器人课程及研究实践的需求，特购置自主移动机器人系统平台。这些平台需要实现多模态感知、同步定位及建图（SLAM）、运动规划、导航、运动控制；最终实现系统的自主导航、移动避障等操作；便于学生系统地深入理解课程内容，动脑加动手，系统培养学生的机械、电子、编程能力。
移动机器人包括多种组成方式：差速驱动（两个驱动轮+两个被动支撑轮）、麦克纳姆轮/瑞典轮（用于实现全向移动）、 * 轮独立驱动等；各种方式的运动学、 (略) 学、控制都不同。为了教学实践需要，培养和锻炼学生熟练使用多种移动机器人，需使用模块化的可重构移动机器人。配备激光雷达、3D相机、计算单元、软件系统等，最终实现机器人的自主导航。该机器人的具体功能需求见后文叙述。
* 、系统模块及技术指标
单台模块化可重构机器人平台包括下列单元和模块，且需要满足下列数量和技术指标等要求：
1)可重构运动底盘-电机模块，单台机器人需要配备4个高性能直流减速伺服电机（电机驱动模块的连续扭矩不低于1.5Nm，最高转速不低于 * rpm），各电机 (略) 器、编码器、驱动控制模块，具备CAN或 * 总线通讯和控制，能够实现多个电机的精确电流、速度、位置控制等。
2)可重构运动底盘-机械模块，包括电机支架、轴承、遥控车轮胎、麦克纳姆轮（需采用金属滚珠轴承）以及其他必 (略) 件，实现多种运动模式（差速、 * 轮全驱、麦轮驱动等）的快速组装切换。
3)激光雷达，1个，单线 * 度旋转，测距不低于 * m，测量点不低于 * 点/秒，精度要求高。
4)相机模块，1个，对场景的实时3D感知，需要有完整的技术资料、驱动程序、ROS接口；推荐采用Intel、微软、奥比中光等品牌。
5)室内导航定位模块，1套，配备精度较高的IMU模块（装备减震/隔震单元），支持使用IMU等多传感融合方式实时返回机器人当前的位置信息。
6)高性能计算单元，1台，CPU不低于6核 * 线程、内存不低于 * G、SSD存储不低于 * G、不低于 * 显卡；推荐采用联想、DELL、HP、Intel等品牌产品；配 (略) 络连接及高灵敏天线。
7)电源模块：锂电池、保护电路、充电单元；电源模块支持机器人的续航时间不低于2小时。
8)承载能力：最少能搭载 * kg有效负载。
9)软件系统：提供Ubuntu/ROS接口，配备机器人定位导航软件，G-mapping、Cartographer，激光及视觉SLAM；软件系统应能支持室内/室外的教学及实践应用，具备 * 定扩展功能，如RTK导航程序接口。
* )扩展能力：该机器人平台需具备 * 定的扩展能力，例如可方便安装RTK导航模块（该模块本身不在本次采购要求中），用于户外教学及实践。
* )免费提供教学案例及素材，包括机器人运动学、 (略) 学、控制、定位、SLAM、自主导航、软件设计等。

售后及质保要求

* 、售后技术服务要求
1.免费送货上门，厂家免费安装调试。
2.免费提供必要的工具，包括电动及手动螺丝刀、扳手套件，能够让用户在短时间内完成多种运动模式的快速切换及组装。
3.保修期为 * 年，固件（Firmware）免费升级。

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技术规格及参数

* 、总体目标及功能需求
为了支持《自主机器人系统》等多门机器人课程及研究实践的需求，特购置自主移动机器人系统平台。这些平台需要实现多模态感知、同步定位及建图（SLAM）、运动规划、导航、运动控制；最终实现系统的自主导航、移动避障等操作；便于学生系统地深入理解课程内容，动脑加动手，系统培养学生的机械、电子、编程能力。
小型无人驾驶平台，即车型机器人属于典型的非完整约束系统（nonholonomic system），其运动学、 (略) 学等与Husky、Pioneer等教学用移动机器人平台存在显著不同，它保留了车辆 (略) 学的特性。本次采购的小型无人驾驶平台需采用1/ * RC越野底盘，适用 (略) 景的教学及实践。
* 、系统模块及技术指标
单台小型无人驾驶平台包括下列单元和模块，且需要满足下列数量和技术指标等要求：
1)高性能运动底盘，1台，采用高强度设计，车身为1/ * RC结构， * 轮驱动，艾克曼转向；驱动电机性能不低于 * 无刷电机，驱动电机采用程控电调，需能实现准确的电流、速度、位置控制，带有霍尔传感接口；小车的转向电机为高性能伺服舵机，扭矩不低于2Nm。
2)激光雷达，1个，单线 * 度旋转，测距不低于 * m，测量点不低于 * 点/秒，精度要求高。
3)相机模块，1个，对场景的实时3D感知，需要有完整的技术资料、驱动程序、ROS接口；推荐采用Intel、微软、奥比中光等品牌。
4)室内导航定位模块，1套，配备精度较高的IMU模块（装备减震/隔震单元），支持使用IMU等多传感融合方式实时返回机器人当前的位置信息。
5)车载计算单元：英伟达Jetson系列，其算力支持自主导航等无人驾驶授课要求，扩展性好。
6)通讯模块：提供Wi (略) 接入单元和高灵敏度无线天线。
7)电源模块：锂电池（不低于 * mAh），配备保护电路、充电单元。
8)软件系统：提供Ubuntu/ROS接口，配备机器人定位导航软件，G-mapping、Cartographer，激光及视觉SLAM；软件系统应能支持室内/室外的教学及实践应用，具备 * 定扩展功能，如RTK导航程序接口。
9)耗材辅件：提供必要的轮胎、传动机构和悬架等易损件的更换耗材。
* )扩展能力：该小车平台需具备 * 定的扩展能力，例如可方便安装RTK导航模块（该模块本身不在本次采购要求中），用于户外教学及实践。
* )免费提供教学案例及素材，包括机器人运动学、 (略) 学（特别是车辆 (略) 学）、控制、定位、SLAM、自主导航、软件设计等。

售后及质保要求

* 、售后技术服务要求
1.免费送货上门，厂家免费安装调试。
2.免费提供必要的工具，包括电动及手动螺丝刀、扳手套件、温控焊台及烙铁头、3D打印材料。
3.保修期为 * 年，固件（Firmware）免费升级。

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* 、总体目标及功能需求
为了支持《自主机器人系统》等多门机器人课程及研究实践的需求，特购置自主移动机器人系统平台。这些平台需要实现多模态感知、同步定位及建图（SLAM）、运动规划、导航、运动控制；最终实现系统的自主导航、移动避障等操作；便于学生系统地深入理解课程内容，动脑加动手，系统培养学生的机械、电子、编程能力。
移动机器人包括多种组成方式：差速驱动（两个驱动轮+两个被动支撑轮）、麦克纳姆轮/瑞典轮（用于实现全向移动）、 * 轮独立驱动等；各种方式的运动学、 (略) 学、控制都不同。为了教学实践需要，培养和锻炼学生熟练使用多种移动机器人，需使用模块化的可重构移动机器人。配备激光雷达、3D相机、计算单元、软件系统等，最终实现机器人的自主导航。该机器人的具体功能需求见后文叙述。
* 、系统模块及技术指标
单台模块化可重构机器人平台包括下列单元和模块，且需要满足下列数量和技术指标等要求：
1)可重构运动底盘-电机模块，单台机器人需要配备4个高性能直流减速伺服电机（电机驱动模块的连续扭矩不低于1.5Nm，最高转速不低于 * rpm），各电机 (略) 器、编码器、驱动控制模块，具备CAN或 * 总线通讯和控制，能够实现多个电机的精确电流、速度、位置控制等。
2)可重构运动底盘-机械模块，包括电机支架、轴承、遥控车轮胎、麦克纳姆轮（需采用金属滚珠轴承）以及其他必 (略) 件，实现多种运动模式（差速、 * 轮全驱、麦轮驱动等）的快速组装切换。
3)激光雷达，1个，单线 * 度旋转，测距不低于 * m，测量点不低于 * 点/秒，精度要求高。
4)相机模块，1个，对场景的实时3D感知，需要有完整的技术资料、驱动程序、ROS接口；推荐采用Intel、微软、奥比中光等品牌。
5)室内导航定位模块，1套，配备精度较高的IMU模块（装备减震/隔震单元），支持使用IMU等多传感融合方式实时返回机器人当前的位置信息。
6)高性能计算单元，1台，CPU不低于6核 * 线程、内存不低于 * G、SSD存储不低于 * G、不低于 * 显卡；推荐采用联想、DELL、HP、Intel等品牌产品；配 (略) 络连接及高灵敏天线。
7)电源模块：锂电池、保护电路、充电单元；电源模块支持机器人的续航时间不低于2小时。
8)承载能力：最少能搭载 * kg有效负载。
9)软件系统：提供Ubuntu/ROS接口，配备机器人定位导航软件，G-mapping、Cartographer，激光及视觉SLAM；软件系统应能支持室内/室外的教学及实践应用，具备 * 定扩展功能，如RTK导航程序接口。
* )扩展能力：该机器人平台需具备 * 定的扩展能力，例如可方便安装RTK导航模块（该模块本身不在本次采购要求中），用于户外教学及实践。
* )免费提供教学案例及素材，包括机器人运动学、 (略) 学、控制、定位、SLAM、自主导航、软件设计等。

售后及质保要求

* 、售后技术服务要求
1.免费送货上门，厂家免费安装调试。
2.免费提供必要的工具，包括电动及手动螺丝刀、扳手套件，能够让用户在短时间内完成多种运动模式的快速切换及组装。
3.保修期为 * 年，固件（Firmware）免费升级。

品牌

无指定品牌

型号

无指定型号

技术规格及参数

* 、总体目标及功能需求
为了支持《自主机器人系统》等多门机器人课程及研究实践的需求，特购置自主移动机器人系统平台。这些平台需要实现多模态感知、同步定位及建图（SLAM）、运动规划、导航、运动控制；最终实现系统的自主导航、移动避障等操作；便于学生系统地深入理解课程内容，动脑加动手，系统培养学生的机械、电子、编程能力。
小型无人驾驶平台，即车型机器人属于典型的非完整约束系统（nonholonomic system），其运动学、 (略) 学等与Husky、Pioneer等教学用移动机器人平台存在显著不同，它保留了车辆 (略) 学的特性。本次采购的小型无人驾驶平台需采用1/ * RC越野底盘，适用 (略) 景的教学及实践。
* 、系统模块及技术指标
单台小型无人驾驶平台包括下列单元和模块，且需要满足下列数量和技术指标等要求：
1)高性能运动底盘，1台，采用高强度设计，车身为1/ * RC结构， * 轮驱动，艾克曼转向；驱动电机性能不低于 * 无刷电机，驱动电机采用程控电调，需能实现准确的电流、速度、位置控制，带有霍尔传感接口；小车的转向电机为高性能伺服舵机，扭矩不低于2Nm。
2)激光雷达，1个，单线 * 度旋转，测距不低于 * m，测量点不低于 * 点/秒，精度要求高。
3)相机模块，1个，对场景的实时3D感知，需要有完整的技术资料、驱动程序、ROS接口；推荐采用Intel、微软、奥比中光等品牌。
4)室内导航定位模块，1套，配备精度较高的IMU模块（装备减震/隔震单元），支持使用IMU等多传感融合方式实时返回机器人当前的位置信息。
5)车载计算单元：英伟达Jetson系列，其算力支持自主导航等无人驾驶授课要求，扩展性好。
6)通讯模块：提供Wi (略) 接入单元和高灵敏度无线天线。
7)电源模块：锂电池（不低于 * mAh），配备保护电路、充电单元。
8)软件系统：提供Ubuntu/ROS接口，配备机器人定位导航软件，G-mapping、Cartographer，激光及视觉SLAM；软件系统应能支持室内/室外的教学及实践应用，具备 * 定扩展功能，如RTK导航程序接口。
9)耗材辅件：提供必要的轮胎、传动机构和悬架等易损件的更换耗材。
* )扩展能力：该小车平台需具备 * 定的扩展能力，例如可方便安装RTK导航模块（该模块本身不在本次采购要求中），用于户外教学及实践。
* )免费提供教学案例及素材，包括机器人运动学、 (略) 学（特别是车辆 (略) 学）、控制、定位、SLAM、自主导航、软件设计等。

售后及质保要求

* 、售后技术服务要求
1.免费送货上门，厂家免费安装调试。
2.免费提供必要的工具，包括电动及手动螺丝刀、扳手套件、温控焊台及烙铁头、3D打印材料。
3.保修期为 * 年，固件（Firmware）免费升级。