序号

货物名称

招标技术要求

1

?

嵌入式实训教学系统

1.1 总体要求：

1.1.1 系统包含 * 万数控云台摄像头、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、无线通信单元（支持WiFi/ZigBee/BLE/LoRa/NB-IoT）、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。

1.1.2 系统提供配套STM * F4开发资源包、离线式语音识别开发资源包、 (略) 理终端开发资源包、RFID开发资源包、Android应用开发资源包、 (略) 理资源包等相关教学资源。

1.1.3 系统支持智能车完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、 (略) 理、 * 维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。

1.1.4 系统配套Android APP，采用远程云端互联WiFi (略) 无线通信模块作为智能互联无线通信单元，可实现系统运动控制、传感器数据可视化显示、交互控制等，同时可实现与嵌入式技术应用综合训练沙盘的互联互通。

1.1.5 系统充分融合了不同层次和不同专业背景的人才培养需求设计，满足电子信息、嵌入式、 (略) 、人工智能、移动互联、机器人等电子信息大类专业核心课程日常教学、实践实训及竞赛创新使用。

1.1.6 ▲设备要求提供 * 份与该系统相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由省 (略) 出具的软件产品登记测试报告并提供证书和测试报告复印件全文做为附件。

1.2 硬件资源和技术参数要求：

1.2.1 车体

1.2.1.1 车身采用 * 钢制车身，全面开槽；

1.2.1.2 车身重心可自由安装和调整；

1.2.1.3 平台为 * 轮驱动；

1.2.1.4 车身重量≥1.8kg (含电池组)。

1.2.2 核心控制单元

1.2.2.1 处理器：STM * F * IGT6；

1.2.2.2 电源管理芯片：TPS * 1；

1.2.2.3 CAN总线收发器；

1.2.2.4 至少2个独立按键，带LED灯指示；

1.2.2.5 要求提供1个复位按键；

1.2.2.6 至少2个独立LED灯；

1.2.2.7 要求至少提供2个拨档电源开关；

1.2.2.8 要求至少提供1组 * Pin（DC3-1任务板I/O口插座，带过流保护；

1.2.2.9 要求至少提供1组 * Pin（DC3-1扩展备用接口；

1.2.2. * 要求至少提供1组6Pin SWD下载调试接口；

1.2.2. * 至少2组4Pin CAN 总线接口；

1.2.2. * 至少1路USB转TTL串口；

1.2.2. * 至少1路SD卡接口；

1.2.2. * 至少1路扩展板接口；

1.2.2. * 至少1路RTC供电单元；

1.2.2. * 至少2组电池电量检测单元电路。

1.2.3 智能显示通信单元 *

1.2.3.1 处理器：STM * F * VCT6；

1.2.3.2 ▲CAN总线收发器：TJA * T；

1.2.3.3 显示模块：至少2.8寸TFT 液晶；

1.2.3.4 FLASH：板载至少4Mbit 数据存储器；

1.2.3.5 ZigBee通信模块：核心芯片采用CC * ，2.4G~2. * G主频通信，该 (略) 设定，板载0. * 寸OLED屏， (略) 信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便 * 次开发使用。

1.2.3.6 WIFI通信模块：频率范围2.4G~2. * G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便 * 次开发使用；板 (略) 卡接口;

1.2.3.7 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

1.2.3.8 至少1组4Pin CAN 总线接口；

1.2.3.9 至少1组4Pin UART 接口；

1.2.3. * 至少1个系统复位按键；

1.2.3. * 至少2个WIFI复位按键；

1.2.3. * 至少1个系统供电开关；

1.2.3. * 至少1个WIFI供电开关。

1.2.4 智能显示通信单元 *

1.2.4.1 要求采用大于 * * * 分辨率的OLED显示屏；

1.2.4.2 至少提供双通信模块接口，支持两个无线通信单元同时连接；

1.2.4.3 至少提 (略) 接口；

1.2.4.4 至少提供1路通信显示接口；

1.2.4.5 至少提供1路WiFi供电开关和电源开关；

1.2.4.6 至少提供1路ZigBee下载接口。

1.2.5 电机单元

1.2.5.1 驱动电机：Nammiki * CL * PG；

1.2.5.2 最高转速： * VDC， * 转/分钟；

1.2.5.3 电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；

1.2.5.4 减速比： * :1；

1.2.5.5 编码器：2脉冲每圈；车轮外径： * mm。

1.2.6 车载供电单元

1.2.6.1 要求提供2组锂电池独立供电， * 组用于电机驱动电路， * 组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；

1.2.6.2 车身带固定电池充电接口；

1.2.6.3 电池组输出电压： * .6V；电池容量 * 毫安时。

1.2.7 智能循迹单元 *

1.2.7.1 利用光电传感器(TCR T * )完 (略) 走功能；

1.2.7.2 红外对管： * 组，前 * 后 * 等距排列；

1.2.7.3 处理器：STM * F * C8T6；

1.2.7.4 CAN总线收发器：TJA * T；

1.2.7.5 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

1.2.7.6 至少1组4Pin CAN 总线接口；

1.2.7.7 至少1组4Pin UART 接口；

1.2.7.8 至少1路 * Pin扩展接口；

1.2.7.9 至少1个系统复位按键；

1.2.7. * 至少2路可调电位器；

1.2.7. * 每组红外对管分时独立控制， * 位ADC同步采样， (略) 理， (略) 噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应， (略) 调试难度。

1.2.8 智能循迹单元 *

1.2.8.1 提供8对红外对管；

1.2.8.2 提供8路电源指示LED灯；

1.2.8.3 提供1路核心板接口。

1.2.9 功能电路单元

1.2.9.1 至少1个超声波测距模块；

1.2.9.2 至少1个光强度传感器；

1.2.9.3 至少1个光敏电阻( * )；

1.2.9.4 至少1个红外发射模块；

1.2.9.5 至少1个智能语音识别交互模块；

1.2.9.6 至少1个 * M RFID标签；

1.2.9.7 至少1个 * . * M RFID读写卡模块；

1.2.9.8 至少1个蜂鸣器单元；

1.2.9.9 至少2路左右双闪LED电路；

1.2.9. * 通过 * Pin（DC3-1排线与核心控制单元相连。

1.2. * 电机控制单元 *

1.2. * .1 处理器：STM * F * RCT6；

1.2. * .2 CAN总线收发器：TJA * T；

1.2. * .3 电机驱动芯片：DRV * ；

1.2. * .4 至少2组4Pin 码盘测速接口；

1.2. * .5 至少4路电机驱动接口；

1.2. * .6 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

1.2. * .7 至少1组4Pin CAN 总线接口；

1.2. * .8 至少1路独立按键接口；

1.2. * .9 至少1路蓝牙扩展接口。

1.2. * 电机控制单元 *

1.2. * .1 提供两个DRV * 电机驱动芯片；

1.2. * .2 提供1路 * V电机接口；

1.2. * .3 提供1路电机驱动接口；

1.2. * .4 提供4路电机接口；

1.2. * .5 提供2路输入码盘接口。

1.2. * 功能扩展单元

1.2. * .1 传感器单元

1.2. * .1.1 霍尔传感器单元；

1.2. * .1.2 温度传感器单元；

1.2. * .1.3 光照度检测单元；

1.2. * .1.4 温湿度传感器单元；

1.2. * .1.5 空气质量传感器单元；

1.2. * .1.6 超声波传感器单元；

1.2. * .1.7 烟雾传感器单元；

1.2. * .1.8 红外测距传感器单元。

1.2. * .2 执行器单元

1.2. * .2.1 RGB LED灯单元；

1.2. * .2.2 风扇单元；

1.2. * .2.3 直流电机单元；

1.2. * .2.4 步进电机单元；

1.2. * .3 自动识别单元

1.2. * .3.1 高频RFID单元；

1.2. * .3.2 指纹识别单元；

1.2. * .3.3 语音识别单元；

1.2. * .4 无线通信单元

1.2. * .4.1 WiFi通信应用单元

1.2. * .4.2 蓝牙通信应用单元

1.2. * .4.3 ZigBee通信应用单元

1.2. * .4.4 LoRa通信应用单元

1.2. * 人工智能边缘计算单元

1.2. * .1 CPU：采用 * 核ARM Cortex-A * M (略) 理器

1.2. * .2 GPU：采用Maxwell设计架构，提供 * 个CUDA核心，算力高达0.5 TFLOPS (FP * )

1.2. * .3 内存与存储：提供4 GB * 位 LPDDR4， * MHz – * .6 GB/s显存，提供 * GB eMMC 5.1 闪存

1.2. * .4 (略) ：支持 * / 点击查看>> BASE-T自适应

1.2. * .5 显示接口：支持HDMI 2.0 或 DP1.2 | eDP 1.4|DSI (1x2) 2

1.2. * .6 硬件资源：3个UART、2个SPI、2个I2S、4 个IIC、多个GPIO，1个x1/2/4 PCIE、1个USB 3.3个USB 2.0

1.2. * .7 视频编码：速度可达 * MP/s，支持1x 4K @ * (HEVC)，2x * p @ * (HEVC)，4x * p @ * (HEVC)

1.2. * .8 视频输出：速度可达 * MP/s，支持1x 4K @ * (HEVC)，2x 4K @ * (HEVC)，4x * p @ * (HEVC)，8x * p @ * (HEVC)

1.2. * .9 摄像头接口：支持 * 通道（3x4 或 4xMIPI CSI-2 D-PHY 1.1 ( * Gbps)

1.2. * . * 摄像头：提供1路高清 * 万摄像头， * 0fps，搭配1路CMOS 高清Sensor， * P高清画质，拥有良好的低照度，。

1.2. * 智能感知单元

1.2. * .1 摄像头像素： * 万；

1.2. * .2 云台转角：水平：近 * °，垂直近 * °；

1.2. * .3 摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）；

1.2. * .4 支持JPEG、H. * 等压缩格式， (略) * 次的开发与扩展。

1.3 软件资源要求：

1.3.1 至少提供 * (略) 校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的Android应用开发软件资源包，实训教程等。

1.3.2 至少提供 * (略) 校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的STM * F4开发资源包，实训教程等。

1.4 实训项目要求：

1.4.1 ▲要求提供不低于 * 个有组成产权基础实训项目，并列出详细实训项目名称并提供相关实训指导书、案例源码等资源目录截 (略) 商公章作为佐证材料。

2

?

嵌入式技术应用综合训练沙盘

2.1 总体要求：

2.1.1 该沙盘以智能交通与智能 (略) 景，将现实交通中的ETC不停车收费系统、智能交通灯、 (略) 、无 (略) 、车道地形检测系统、 (略) (略) 景搬移到模拟沙盘中来，综合体现了嵌入式技术的广泛应用。支持智能车平台可与沙盘 (略) (略) 通信、红外通信、图像信息采集与识别等交互应用开发。该沙盘不仅支持作为嵌入式技术相关赛项赛前训练使用，平时还可用于单片机/传感器/嵌入式/ (略) /移动互联与智能控制/机器人技术等日常教学使用，其多功能、多用途特点，还可完全满足智能驾驶与智能交通研究使用。

2.1.2 ▲设备要求提供 * 份与该系统相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由省 (略) 出具的软件产品登记测试报告并提供证书和测试报告复印件全文做为附件。

2.2 硬件资源与技术参数要求：

2.2.1 智能TFT显示器套件

2.2.1.1 ▲要求嵌入式实训教学系统可通过ZigBee无线通信方式将数据发送给智能TFT显示器标志物，控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。智能TFT显示器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能、HEX显示功能等。

2.2.1.2 图片格式：特定bin文件格式；

2.2.1.3 像素： * X * ；

2.2.1.4 图形信息：圆形、 * 角形、矩形、菱形、 * 角星、多边形等。

2.2.1.5 颜色信息包括：红色( * ,0,0)、绿色(0, * ,0)、蓝色(0,0, * )、黄色( * , * ,0)、品色( * ,0, * )、青色(0, * , * )?、黑色(0,0,0)、白色( * , * , * )。

2.2.1.6 车牌号码格式如：“国XYYYXY”，其中“国”固定不变，后面6位号码，X代表A~Z中任意 * 个字母，Y代表0~9中任意 * 个数字。

2.2.1.7 计时功能：可通过ZigBee无线通信方式控制器进入计时模式，正向计时5分钟，可开启、可暂停、可清零。

2.2.2 道闸标志物套件

2.2.2.1 道闸标志物套件包含舵机控制单元和ZigBee无线通信单元。要求嵌入式实训教学系统可通过ZigBee无线通信方式控制道闸的开启或关闭，5秒后道闸自动关闭。搭载1路至少2.8寸TFT显示屏，可显示停车收费信息、车牌信息、时间信息等。

2.2.3 静态标志物

2.2.3.1 要求嵌入式实训教学系统通过摄像头识别静态标志物上的 * 维码，静态标志物包含1套直立式和1套拥有5°倾斜角的斜立式版本。

2.2.3.2 * 维码技术规格：4cm X 4cm ~ * cm X * cm。

2.2.4 智能路灯开发套件

2.2.4.1 要求嵌入式实训教学系统通过红外通信控制智能路灯的亮度。智能路灯开发套件可调光照强度由小到大共分为1~4档，通过无线通信控制其光强度档位+档位+档位+3的循环控制，调节开发套件的光照强度。

2.2.5 智能交通灯标志物套件

2.2.5.1 ▲红、绿、黄 * 路单色交通信号指示灯以5秒循环切换，要求嵌入式实训教学系统在十字路口前通过ZigBee无线通信方式控制交通灯进入待识别状态，即随机亮起 * 种信号灯，要求在 * s之内识别出该信号的颜色，并将该颜色信息发回给交通灯标志物确认。投标时要求投标人提供符合上述功能要求的演示视频，以MP4文件格式存放于U盘作为佐证材料。

2.2.6 立体显示标志物套件

2.2.6.1 要求该套件支持ZigBee无线通信技术将信息发给自动化评分系统及竞赛平台等，支持通过红外通信接收来自竞赛平台的控制指令，显示指定数据信息，如车牌坐标信息、颜色信息、测距信息、路况信息。保持显示需手动复位清除。

2.2.7 烽火台报警标志物套件

2.2.7.1 要求嵌入式实训教学系统发送红外控制指令打开声光报警器，5秒后声光报警器自动关闭。

2.2.8 智能立体车库标志物

2.2.8.1 ▲要求拥有1/2/3/4 * 层立体车库。可自动检测嵌入式实训教学系统入库动作；可通过ZigBee无线通信方式控制车库上升或下降到指定层数， * 层立体车库循环控制，带防撞栏杆和定位检测装置，带手动按键控制。投标时要求投标人提供符合上述功能要求的演示视频，以MP4文件格式存放于U盘作为佐证材料。

2.2.9 智能 (略) 套件

2.2.9.1 ▲要求搭载 * 路不低于4.5英寸TFT显示屏电路，要求可显 (略) ，车辆路线图等信息显示，要求嵌入式实训教学系统可通过ZigBee无线通信技术实现指定信息语音播报，要求支持语音 (略) 信息等。投标时要求投标人提供符合上述功能要求的演示视频，以MP4文件格式存放于U盘作为佐证材料。

2.2. * 1LED显示标志物套件

2.2. * .1 要求嵌入式实训教学系统通过ZigBee无线通信技术将数据发送给LED显示标志物。LED显示标志 (略) 数据，每行可显示6位，每位可显示0~F中任意1位十 * 进制数。LED显示标志物可作为计时器使用，通过ZigBee无线 (略) 计时开始和关闭控制。

2.2. * 无线能源补充系统标志物套件

2.2. * .1 (略) 经无线能源补充感应区，通过无线通信单元开启无线充电功能，待无线充电完成，竞赛平台离开无线充电功能区。

2.2. * 1ETC系统标志物套件

2.2. * .1 ETC系统标志物包含 * M RFID读卡器、双舵机控制单元、ZigBee无线通信单元等，要求当嵌入式实训教学系统经过某 * 特定路段时，实训平台上带有的 * M RFID电子标签将会被ETC系 (略) 识别，ETC系统的车道闸门将自动打开，同时通过ZigBee将打开状态信息上传给给实训平台， * S之后，车道闸门将自动关闭。

2.2. * 特殊地形标志物套件

2.2. * .1 要求该套件采用压力薄膜传感器，支持自动检测竞赛平台是否顺 (略) 过，并支持将结果上传至自动化评分系统中。同事要求该套件还支持多种地形路面交通标识，如减速地形标识、人行横道地形标识、车道线标识、警戒线标识、直行左转标识、直行右转标识等。

2.2. * 赛道地图及围挡

2.2. * .1 赛道地图整体尺寸：2. * mx2. * m，赛道宽 * cm，循迹线宽3cm，本项目只提供电子版， (略) (略) 喷绘。 * 周围挡高 * cm。赛道地图与嵌入式实训教学系统、功能实 (略) 配套使用，完成实训实训项目。

3

?

嵌入式智能移动机器人

3.1 总体要求：

3.1.1 机器人搭载 * 万机器视觉摄像头，拥有智能循迹单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、LoRa通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等组成元素。

3.1.2 提供配套开源硬件开发资源包、机器视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。

3.1.3 可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、机器视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。

3.1.4 提供多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通， (略) 控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。

3.1.5 ▲设备要求提供 * 份与该装置相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由省 (略) 出具的软件产品登记测试报告并提供证书和测试报告复印件全文做为附件。

3.2 硬件资源和技术参数要求：

3.2.1 车体

3.2.1.1 尺寸(长X宽X高)： * mm× * mm× * mm；

3.2.1.2 车身采用钢制车身，全面开槽；

3.2.1.3 车身重心可自由安装和调整；

3.2.1.4 平台为 * 轮驱动；

3.2.1.5 车身重量：1.8kg (含电池组)。

3.2.2 控制器单元 *

3.2.2.1 处理器：STM * F * VCT6；

3.2.2.2 电源管理芯片：TPS * 1；

3.2.2.3 电机驱动芯片：DRV * ；

3.2.2.4 CAN总线收发器：TJA * T；

3.2.2.5 至少4个独立按键，带LED灯指示；

3.2.2.6 至少1个复位按键；

3.2.2.7 至少2个独立LED灯；

3.2.2.8 至少1个拨档电源开关；

3.2.2.9 至少1组 * Pin（DC3-1任务板I/O口插座，带过流保护；

3.2.2. * 至少1组 * Pin（DC3-1扩展备用接口；

3.2.2. * 至少1组 * Pin（DC3-1扩展循迹板I/O口插座；

3.2.2. * 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

3.2.2. * 至少1组4Pin UART 接口；

3.2.2. * 至少2组4Pin 码盘测速接口；

3.2.2. * 至少2组电池电量检测单元电路；

3.2.2. * 至少2组4Pin CAN 总线接口；

3.2.2. * 至少1路FPGA EP4CE * 数据交互单元电路；

3.2.2. * 至少1路模式切换开关电路。

3.2.3 控制器单元 *

3.2.3.1 处理器：基于MEGA * 的Arduino核心板；

3.2.3.2 至少1路复位按键；

3.2.3.3 至少1路USB下载电路；

3.2.3.4 至少1路电源管理电路；

3.2.3.5 至少1路USB接口；

3.2.3.6 至少1路DC电源供电接口；

3.2.3.7 至少1路 * P排针接口；

3.2.3.8 至少6路8P排针接口。

3.2.4 机器视觉摄像头单元

3.2.4.1 本摄像头可以通过高级语言Pyth (略) 编程，利用其高级数据结构快速的在机器 (略) 理复杂的输出，轻松的完成机器视觉应用。

3.2.4.2 (略) 理器：STM * F * VIT6；

3.2.4.3 ARM Cortex M7 处理器， * MHz ， * KB RAM，2MB flash；

3.2.4.4 至少1路全速 USB ( * Mbs) 接口；

3.2.4.5 至少1路 * Mbs读写的μSD卡槽，支持OpenMV摄像头录制视频和机器视觉的素材提取；

3.2.4.6 至少1路 * Mbs速度的SPI总线，支持把图像流数据传给LCD扩展板，WiFi扩展板，或者其他控制器；

3.2.4.7 至少1路 I2C总线接口；

3.2.4.8 至少1路异步串口总线 (TX/RX)接口；

3.2.4.9 至少1路 * -bit ADC ；

3.2.4. * 至少1路 * -bit DAC；

3.2.4. * 至少1路 I/O 引脚用于舵机控制；

3.2.4. * 至少 * 路可用于中断和PWM的I/O引脚；

3.2.4. * 至少1路RGB LED（ * 色）灯；

3.2.4. * 至少2路高亮的 * nm IR LED（红外）；

3.2.4. * 摄像头 (略) 理 * x * 8-bit 灰度图或者 * x * * -bit RGB * 彩色图像。

3.2.5 智能显示通信单元

3.2.5.1 处理器：STM * F * VCT6；

3.2.5.2 CAN总线收发器：TJA * T；

3.2.5.3 显示模块：至少2.8寸TFT 液晶；

3.2.5.4 FLASH：板载至少4Mbit 数据存储器；

3.2.5.5 ZigBee通信模块：核心芯片采用CC * ，2.4G—2. * G主频通信，该 (略) 设定，板载0. * 寸OLED屏， (略) 信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便 * 次开发使用。

3.2.5.6 WIFI通信模块：频率范围2.4G—2. * G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便 * 次开发使用；板 (略) 卡接口。

3.2.5.7 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

3.2.5.8 至少1组4Pin CAN 总线接口；

3.2.5.9 至少1组4Pin UART 接口；

3.2.5. * 至少1个系统复位按键；

3.2.5. * 至少2个WIFI复位按键；

3.2.5. * 至少1个系统供电开关；

3.2.5. * 至少1个WIFI供电开关。

3.2.6 电机单元

3.2.6.1 驱动电机：Nammiki * CL * PG；

3.2.6.2 最高转速： * VDC， * 转/分钟；

3.2.6.3 电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；

3.2.6.4 减速比： * ：1；

3.2.6.5 编码器：2脉冲每圈；车轮外径： * mm。

3.2.7 车载供电单元

3.2.7.1 2组锂电池独立供电，1组用于电机驱动电路，1组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；

3.2.7.2 车身带固定电池充电接口；

3.2.7.3 电池组输出电压： * .6V；电池容量 * 毫安时。

3.2.8 智能循迹单元

3.2.8.1 利用光电传感器(TCR T * )完 (略) 走功能；

3.2.8.2 红外对管： * 组，前 * 后 * 等距排列；

3.2.8.3 处理器：STM * F * C8T6；

3.2.8.4 CAN总线收发器：TJA * T；

3.2.8.5 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

3.2.8.6 至少1组4Pin CAN 总线接口；

3.2.8.7 至少1组4Pin UART 接口；

3.2.8.8 至少1路 * Pin扩展接口；

3.2.8.9 至少1个系统复位按键；

3.2.8. * 至少2路可调电位器；

3.2.8. * 每组红外对管分时独立控制， * 位ADC同步采样， (略) 理， (略) 噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应， (略) 调试难度。

3.2.9 任务板单元

3.2.9.1 模块提供1个超声波测距模块HC-RS * 个光强度传感器（BH * FVI）、 * 个红外发射模块、 * 个智能语音识别交互模块、 * 个蜂鸣器单元、两路左右双闪LED电路，通过 * Pin（DC3-1排线与核心控制单元相连， (略) 测 (略) 理器。

3.3 实训项目要求：

3.3.1 ▲要求提供不少于 * 个开源硬件编程开发案例，并列出详细实训项目名称并提供相关实训指导书、案例源码等资源目录截 (略) 商公章作为佐证材料。

3.3.2 ▲要求提供不少于 * 个机器视觉识别开发案例，并列出详细实训项目名称并提供相关实训指导书、案例源码等资源目录截 (略) 商公章作为佐证材料。

4

?

专用存放架

4.1.1 要求采用优质冷轧钢板为货架原料，

4.1.2 要求货架喷塑材料采用具有良好耐酸性能的酚醛树脂，防锈耐磨，环保安全；

4.1.3 要求层板厚度≥0.5mm，立柱厚度≥1mm；

4.1.4 要求货架长度≥ * cm，宽度≥ * cm，高度≥ * cm；

4.1.5 要求使用蝴蝶孔安装，可与横梁挂件合理插接，拆装便利；

4.1.6 要求货架采用横梁挂件设计，可与立柱上的蝴蝶孔插接式组合，不用焊接和螺丝固定，随意调整层距；

4.1.7 要求层板背面点焊轧制加强增强钢筋，并排不少于4根，层板牢固不易变形；

4.1.8 要求立柱横撑和斜撑焊接点表面光滑，美观坚固。

序号

目录

招标商务需求

（ * ）免费保修期内售后服务要求

1

免费保修期

(略) 验收合格后（以技术验收合格签字为标准），供应商向深 (略) （ 以 (略) ）免费提供 * 年上门保修服务、 * 年以上免费升级服务（免费升级服务适用于软件产品），质保期为 * 年。

质保期内，如因质量问题而引起产品损坏，供应商应对产品予以维修或更换，全部服务费和更换产品或配件的费用由供应商承担；供应商如不能修理或不能调换，按产 (略) 理。保修期满后，供应商必须继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。

供应商应定 (略) 预维护保养，以防患于未然。在 (略) 过程中，供应 (略) 解决在应用过程中遇到的各种技术问题。

2

维修响应及故障解决时间

质保期内，供应 (略) 提供优质的售后技术支持服务，开通 * ?小时热线电 (略) (略) ；如故障不能排除，供应商应在2小 (略) 服务， (略) 正 (略) 。

（ * ）免费保修期外售后服务要求

1

保养和维护

质保期外，供应商应对软硬件提供终生保养和维护，以售后服务承诺书为准。

（ * ）其他商务要求

1

质量及知识产权要求

供应商提供完好、全新的原包装产品（包括零配件），随机技术资料齐全。产品符合国家质量检测标准，必须具有生产日期、厂名、厂址、产品合格证等。

(略) 在中国使用该货物或货 (略) 分时，免受第 * 方提出的侵犯其专利权、商标权或工业设计权等知识产权的起诉或司法干预。如果发生上述起诉或干预，则其法律责任均由供应商负责，并按照“其它商务要求”中的“违约责任”承担相应责任。

2

交货地点

(略) 市 (略) (略) （校内具体 (略) 指定）。

3

交货期限

合同签订后 * 个日历日内交货，产品的附件、备品备件及专用工具、技术文件和资料等应随产品 * 同交付。

4

运输及包装方式的要求

供应商负责产品正式验收合格前的 * 切费用（包括运输、包装、仓储、安装、保险等费用）。

包装 (略) 出厂原标准，供应商承担由于其包装或其防护措施不妥而引起货物锈蚀、损坏和丢失等任何损失，并按照“其它商务要求”中的“违约责任”承担相应责任。

5

安装、调试、验收及相关技术文件、资料

供应商将产品运输 (略) 指定地点， (略) 将会同供应商及相关单位在到货后 * 个日历 (略) 开箱检验。

供应商负责免费安装、调试。安装、调试完成后，由 * 、 * 双方组成验收 (略) 技术验收和商务验收，验收合格后签署《验收报告》。产品质量和安装调试检验标准遵照国家相关规定和 (略) 。

验收中如发现有质量不合格或型号规格、数量等与送货清单不符、提交的技术文件和资料不完整等情形，供应商应免费更换或补齐，并按照“其它商务要求”中的“违约责任”承担相应责任。

供应 (略) 提供但不限于如下技术文件和资料：

A．产品安装、操作和维修保养手册；

B．产品使用说明书；

C． (略) 检验合格证；

D．产品到货清单；

E．产品保修证明。

6

技术培训

供应商提供详细技术资料并 (略) ≥ * 人

进行?≥7天技术培训。

培训的内容及方案应由双方协商制定。供 (略) 技术培训的人员的费用包括在合同总价中。

7

付款方式和时间安排

验收合格后，供应商提供全额含税 (略) ， (略) 负责办理相关付款资料，经审批后交由市财政委 (略) 货款。

8

违约责任

合同生效后，供应商逾期交付产品， (略) 每日支付合同总价千分之 * 的违约金。验收合格后， (略) 逾期付款，应向供应商每日支付合同总价千分之 * 的违约金。

(略) 交付的产品品种、型号、规格、质量不符合同规定标准的， (略) 有权拒绝收货。供应商不能交货或不能依约提供技术服务或单方终止合同，则供 (略) 支付合同总价百分之 * 十的违约金。

供应商交付的产 (略) 验收人员在验收时 (略) 发现的质量问题，包括但不限于产品技术质量问题、使用后才能发现的问题、专业仪器检测才能发现的问题、假 (略) (略) 门检测后发现的问题等， (略) 有权在质保期内向供应商主张退货或换货，并可主张供 (略) 支付合同总价百分之 * 十的违约金。

供应商逾期交货的，将被没收履约保证 (略) (略) 理。

(略) 交付产品不符合其投标承诺的，或在投标阶段为了中标而盲目虚假承诺、低价恶性竞争，在履约阶段则通过偷工减料、以次充好而获取利润的，将被没收履约保证金，并被政府集中采购机构评为履约等级“差” (略) (略) 理。

9

不可抗力

签约双方任 * 方由于受到不可抗力的影 (略) 合同时，应在不可抗力事件发生后尽快用电报、传真或电传通知另 * 方，并于事件发生后 * 天 (略) 出具的证明文件用特快专递寄给另 * 方审阅确认。履行合同的期限相应予以延长，其延长的期限 (略) 影响的时间。

不可抗力事件系指买卖双方在 (略) 不能预见的，并且它的发生及其后果是无法避免和无法克服的事件，诸如战争、严重火灾、洪水、台风、瘟疫、地震等。

*

争议的解决

(略) (略) 发生的或与本合同有关的 * 切争议，双方应通过 (略) 协商解决。

如果协商还不能解决，应提 (略) ，按其仲裁规则和程 (略) 仲裁。仲裁裁决应为最终裁决，对双方均具有约束力。

*

签订合同

中标人须按中标通知书规定的时间、 (略) 办理合同签订事宜。招标文件、对中标人的询标及其澄清文件等，均为签订采购合同的依据。

中标人若不按规定时间、 (略) 办理合同签订事宜， (略) 可通过政府集中采购机构废除其中标资格。 (略) 造成的损失，还应当予以赔偿并承担相应法律责任。

序号

评分项

权重

1

价格

*

2

(略) 分

*

序号

评分因素

权重

评分准则

1

技术保障措施

3

投标人应能提供良好得技术保障，在 (略) 本地设置有服务点，能提供房屋租赁/买卖合同得2分，同时能提供工商登记证明得满分。

2

技术规格偏离情况

*

投标人应如实填写《技术规格偏离表》， (略) 根据技术需求参数 (略) 打分。各项技术参数指 (略) 满足的得满分，带▲的参数为重要条款，每项负偏离扣8分，其余参数每项负偏离扣3分，扣完为止。

3

商务需求

7

序号

评分因素

权重

评分准则

1

免费保修期内售后服务条款偏离情况

3

投标人应如实填写《免费保修期内售后服务条款偏离表》， (略) 根据 (略) 打分，全部满足要求的得满分，每负偏离 * 项扣1分，扣完为止。

2

免费保修期外售后服务条款偏离情况（可选）

2

投标人应如实填写《免费保修期内售后服务条款偏离表》， (略) 根据 (略) 打分，全部满足要求的得满分，每负偏离 * 项扣1分，扣完为止。

3

其他商务条款偏离情况

2

投标人应如实填写《其他商务条款偏离表》， (略) 根据 (略) 打分，全部满足要求的得满分，每负偏离 * 项扣1分，扣完为止。

4

诚信情况

7

序号

评分因素

权重

评分准则

1

诚信

5

根据《 (略) 关于印发〈 (略) 市政府采购供应商 (略) 办法操作细则〉的通知》（深财购[ * ] * 号）的要求，投标人在参与政府采购活动中存在诚信相关问 (略) (略) 理措施实施期限内的，本项不得分，否则得满分。投标人无需提供任何证明材料，由工作 (略) 提供相关信息。

2

履约

2

近 * 年（以投标截止日期为准）在 (略) 有履约评价为差的记录，本项不得分，否则得满分。投标人无需提供任何证明材料， (略) 工作人员向评委会提供相关信息。

5

综合实力

5

序号

评分因素

权重

评分准则

1

投标人近 * 年同类业绩（ (略) 发布之日）

5

提供3个同类业绩即得满分，提供2个得3分，提供1个得1分，未提供的不得分。投标人必须在投标文件中提供每 * 个完工项目的合同和验收报告，否则不得分。

6

疫情防控

5

序号

评分因素

权重

评分准则

1

疫情防控重点保障企业

3

纳入全国性名单或地方性名单的疫情防控重点保障企业（以下简称“重点保障企业”），直接参与我市政府采购投标的，提供至少 * 项自身属于重点保障企业的证明材料（ (略) 页链接、 (略) 页截图、 (略) 门出具的文件或者企业享受重点保障企业优惠政策的其他证明文件均可），即可获得评审得分。

2

稳岗企业

2

未裁员或裁员率低于 * %的企业，即投标前 * 个 (略) 会保险（至少包括养老保险）的员工人数（含免缴 (略) 会保险人数）不低于? * 年? * 月同口径人数? * %（含）的企业，视为稳岗企业，提供自身符合稳岗企业条件的承诺函即可获得评审得分。

投标人提供虚假承诺的，将 (略) 理，涉嫌存 (略) 为的， (略) (略) 罚。

序号

货物名称

招标技术要求

1

?

嵌入式实训教学系统

1.1 总体要求：

1.1.1 系统包含 * 万数控云台摄像头、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、无线通信单元（支持WiFi/ZigBee/BLE/LoRa/NB-IoT）、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。

1.1.2 系统提供配套STM * F4开发资源包、离线式语音识别开发资源包、 (略) 理终端开发资源包、RFID开发资源包、Android应用开发资源包、 (略) 理资源包等相关教学资源。

1.1.3 系统支持智能车完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、 (略) 理、 * 维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。

1.1.4 系统配套Android APP，采用远程云端互联WiFi (略) 无线通信模块作为智能互联无线通信单元，可实现系统运动控制、传感器数据可视化显示、交互控制等，同时可实现与嵌入式技术应用综合训练沙盘的互联互通。

1.1.5 系统充分融合了不同层次和不同专业背景的人才培养需求设计，满足电子信息、嵌入式、 (略) 、人工智能、移动互联、机器人等电子信息大类专业核心课程日常教学、实践实训及竞赛创新使用。

1.1.6 ▲设备要求提供 * 份与该系统相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由省 (略) 出具的软件产品登记测试报告并提供证书和测试报告复印件全文做为附件。

1.2 硬件资源和技术参数要求：

1.2.1 车体

1.2.1.1 车身采用 * 钢制车身，全面开槽；

1.2.1.2 车身重心可自由安装和调整；

1.2.1.3 平台为 * 轮驱动；

1.2.1.4 车身重量≥1.8kg (含电池组)。

1.2.2 核心控制单元

1.2.2.1 处理器：STM * F * IGT6；

1.2.2.2 电源管理芯片：TPS * 1；

1.2.2.3 CAN总线收发器；

1.2.2.4 至少2个独立按键，带LED灯指示；

1.2.2.5 要求提供1个复位按键；

1.2.2.6 至少2个独立LED灯；

1.2.2.7 要求至少提供2个拨档电源开关；

1.2.2.8 要求至少提供1组 * Pin（DC3-1任务板I/O口插座，带过流保护；

1.2.2.9 要求至少提供1组 * Pin（DC3-1扩展备用接口；

1.2.2. * 要求至少提供1组6Pin SWD下载调试接口；

1.2.2. * 至少2组4Pin CAN 总线接口；

1.2.2. * 至少1路USB转TTL串口；

1.2.2. * 至少1路SD卡接口；

1.2.2. * 至少1路扩展板接口；

1.2.2. * 至少1路RTC供电单元；

1.2.2. * 至少2组电池电量检测单元电路。

1.2.3 智能显示通信单元 *

1.2.3.1 处理器：STM * F * VCT6；

1.2.3.2 ▲CAN总线收发器：TJA * T；

1.2.3.3 显示模块：至少2.8寸TFT 液晶；

1.2.3.4 FLASH：板载至少4Mbit 数据存储器；

1.2.3.5 ZigBee通信模块：核心芯片采用CC * ，2.4G~2. * G主频通信，该 (略) 设定，板载0. * 寸OLED屏， (略) 信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便 * 次开发使用。

1.2.3.6 WIFI通信模块：频率范围2.4G~2. * G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便 * 次开发使用；板 (略) 卡接口;

1.2.3.7 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

1.2.3.8 至少1组4Pin CAN 总线接口；

1.2.3.9 至少1组4Pin UART 接口；

1.2.3. * 至少1个系统复位按键；

1.2.3. * 至少2个WIFI复位按键；

1.2.3. * 至少1个系统供电开关；

1.2.3. * 至少1个WIFI供电开关。

1.2.4 智能显示通信单元 *

1.2.4.1 要求采用大于 * * * 分辨率的OLED显示屏；

1.2.4.2 至少提供双通信模块接口，支持两个无线通信单元同时连接；

1.2.4.3 至少提 (略) 接口；

1.2.4.4 至少提供1路通信显示接口；

1.2.4.5 至少提供1路WiFi供电开关和电源开关；

1.2.4.6 至少提供1路ZigBee下载接口。

1.2.5 电机单元

1.2.5.1 驱动电机：Nammiki * CL * PG；

1.2.5.2 最高转速： * VDC， * 转/分钟；

1.2.5.3 电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；

1.2.5.4 减速比： * :1；

1.2.5.5 编码器：2脉冲每圈；车轮外径： * mm。

1.2.6 车载供电单元

1.2.6.1 要求提供2组锂电池独立供电， * 组用于电机驱动电路， * 组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；

1.2.6.2 车身带固定电池充电接口；

1.2.6.3 电池组输出电压： * .6V；电池容量 * 毫安时。

1.2.7 智能循迹单元 *

1.2.7.1 利用光电传感器(TCR T * )完 (略) 走功能；

1.2.7.2 红外对管： * 组，前 * 后 * 等距排列；

1.2.7.3 处理器：STM * F * C8T6；

1.2.7.4 CAN总线收发器：TJA * T；

1.2.7.5 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

1.2.7.6 至少1组4Pin CAN 总线接口；

1.2.7.7 至少1组4Pin UART 接口；

1.2.7.8 至少1路 * Pin扩展接口；

1.2.7.9 至少1个系统复位按键；

1.2.7. * 至少2路可调电位器；

1.2.7. * 每组红外对管分时独立控制， * 位ADC同步采样， (略) 理， (略) 噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应， (略) 调试难度。

1.2.8 智能循迹单元 *

1.2.8.1 提供8对红外对管；

1.2.8.2 提供8路电源指示LED灯；

1.2.8.3 提供1路核心板接口。

1.2.9 功能电路单元

1.2.9.1 至少1个超声波测距模块；

1.2.9.2 至少1个光强度传感器；

1.2.9.3 至少1个光敏电阻( * )；

1.2.9.4 至少1个红外发射模块；

1.2.9.5 至少1个智能语音识别交互模块；

1.2.9.6 至少1个 * M RFID标签；

1.2.9.7 至少1个 * . * M RFID读写卡模块；

1.2.9.8 至少1个蜂鸣器单元；

1.2.9.9 至少2路左右双闪LED电路；

1.2.9. * 通过 * Pin（DC3-1排线与核心控制单元相连。

1.2. * 电机控制单元 *

1.2. * .1 处理器：STM * F * RCT6；

1.2. * .2 CAN总线收发器：TJA * T；

1.2. * .3 电机驱动芯片：DRV * ；

1.2. * .4 至少2组4Pin 码盘测速接口；

1.2. * .5 至少4路电机驱动接口；

1.2. * .6 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

1.2. * .7 至少1组4Pin CAN 总线接口；

1.2. * .8 至少1路独立按键接口；

1.2. * .9 至少1路蓝牙扩展接口。

1.2. * 电机控制单元 *

1.2. * .1 提供两个DRV * 电机驱动芯片；

1.2. * .2 提供1路 * V电机接口；

1.2. * .3 提供1路电机驱动接口；

1.2. * .4 提供4路电机接口；

1.2. * .5 提供2路输入码盘接口。

1.2. * 功能扩展单元

1.2. * .1 传感器单元

1.2. * .1.1 霍尔传感器单元；

1.2. * .1.2 温度传感器单元；

1.2. * .1.3 光照度检测单元；

1.2. * .1.4 温湿度传感器单元；

1.2. * .1.5 空气质量传感器单元；

1.2. * .1.6 超声波传感器单元；

1.2. * .1.7 烟雾传感器单元；

1.2. * .1.8 红外测距传感器单元。

1.2. * .2 执行器单元

1.2. * .2.1 RGB LED灯单元；

1.2. * .2.2 风扇单元；

1.2. * .2.3 直流电机单元；

1.2. * .2.4 步进电机单元；

1.2. * .3 自动识别单元

1.2. * .3.1 高频RFID单元；

1.2. * .3.2 指纹识别单元；

1.2. * .3.3 语音识别单元；

1.2. * .4 无线通信单元

1.2. * .4.1 WiFi通信应用单元

1.2. * .4.2 蓝牙通信应用单元

1.2. * .4.3 ZigBee通信应用单元

1.2. * .4.4 LoRa通信应用单元

1.2. * 人工智能边缘计算单元

1.2. * .1 CPU：采用 * 核ARM Cortex-A * M (略) 理器

1.2. * .2 GPU：采用Maxwell设计架构，提供 * 个CUDA核心，算力高达0.5 TFLOPS (FP * )

1.2. * .3 内存与存储：提供4 GB * 位 LPDDR4， * MHz – * .6 GB/s显存，提供 * GB eMMC 5.1 闪存

1.2. * .4 (略) ：支持 * / 点击查看>> BASE-T自适应

1.2. * .5 显示接口：支持HDMI 2.0 或 DP1.2 | eDP 1.4|DSI (1x2) 2

1.2. * .6 硬件资源：3个UART、2个SPI、2个I2S、4 个IIC、多个GPIO，1个x1/2/4 PCIE、1个USB 3.3个USB 2.0

1.2. * .7 视频编码：速度可达 * MP/s，支持1x 4K @ * (HEVC)，2x * p @ * (HEVC)，4x * p @ * (HEVC)

1.2. * .8 视频输出：速度可达 * MP/s，支持1x 4K @ * (HEVC)，2x 4K @ * (HEVC)，4x * p @ * (HEVC)，8x * p @ * (HEVC)

1.2. * .9 摄像头接口：支持 * 通道（3x4 或 4xMIPI CSI-2 D-PHY 1.1 ( * Gbps)

1.2. * . * 摄像头：提供1路高清 * 万摄像头， * 0fps，搭配1路CMOS 高清Sensor， * P高清画质，拥有良好的低照度，。

1.2. * 智能感知单元

1.2. * .1 摄像头像素： * 万；

1.2. * .2 云台转角：水平：近 * °，垂直近 * °；

1.2. * .3 摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）；

1.2. * .4 支持JPEG、H. * 等压缩格式， (略) * 次的开发与扩展。

1.3 软件资源要求：

1.3.1 至少提供 * (略) 校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的Android应用开发软件资源包，实训教程等。

1.3.2 至少提供 * (略) 校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项标准的STM * F4开发资源包，实训教程等。

1.4 实训项目要求：

1.4.1 ▲要求提供不低于 * 个有组成产权基础实训项目，并列出详细实训项目名称并提供相关实训指导书、案例源码等资源目录截 (略) 商公章作为佐证材料。

2

?

嵌入式技术应用综合训练沙盘

2.1 总体要求：

2.1.1 该沙盘以智能交通与智能 (略) 景，将现实交通中的ETC不停车收费系统、智能交通灯、 (略) 、无 (略) 、车道地形检测系统、 (略) (略) 景搬移到模拟沙盘中来，综合体现了嵌入式技术的广泛应用。支持智能车平台可与沙盘 (略) (略) 通信、红外通信、图像信息采集与识别等交互应用开发。该沙盘不仅支持作为嵌入式技术相关赛项赛前训练使用，平时还可用于单片机/传感器/嵌入式/ (略) /移动互联与智能控制/机器人技术等日常教学使用，其多功能、多用途特点，还可完全满足智能驾驶与智能交通研究使用。

2.1.2 ▲设备要求提供 * 份与该系统相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由省 (略) 出具的软件产品登记测试报告并提供证书和测试报告复印件全文做为附件。

2.2 硬件资源与技术参数要求：

2.2.1 智能TFT显示器套件

2.2.1.1 ▲要求嵌入式实训教学系统可通过ZigBee无线通信方式将数据发送给智能TFT显示器标志物，控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。智能TFT显示器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能、HEX显示功能等。

2.2.1.2 图片格式：特定bin文件格式；

2.2.1.3 像素： * X * ；

2.2.1.4 图形信息：圆形、 * 角形、矩形、菱形、 * 角星、多边形等。

2.2.1.5 颜色信息包括：红色( * ,0,0)、绿色(0, * ,0)、蓝色(0,0, * )、黄色( * , * ,0)、品色( * ,0, * )、青色(0, * , * )?、黑色(0,0,0)、白色( * , * , * )。

2.2.1.6 车牌号码格式如：“国XYYYXY”，其中“国”固定不变，后面6位号码，X代表A~Z中任意 * 个字母，Y代表0~9中任意 * 个数字。

2.2.1.7 计时功能：可通过ZigBee无线通信方式控制器进入计时模式，正向计时5分钟，可开启、可暂停、可清零。

2.2.2 道闸标志物套件

2.2.2.1 道闸标志物套件包含舵机控制单元和ZigBee无线通信单元。要求嵌入式实训教学系统可通过ZigBee无线通信方式控制道闸的开启或关闭，5秒后道闸自动关闭。搭载1路至少2.8寸TFT显示屏，可显示停车收费信息、车牌信息、时间信息等。

2.2.3 静态标志物

2.2.3.1 要求嵌入式实训教学系统通过摄像头识别静态标志物上的 * 维码，静态标志物包含1套直立式和1套拥有5°倾斜角的斜立式版本。

2.2.3.2 * 维码技术规格：4cm X 4cm ~ * cm X * cm。

2.2.4 智能路灯开发套件

2.2.4.1 要求嵌入式实训教学系统通过红外通信控制智能路灯的亮度。智能路灯开发套件可调光照强度由小到大共分为1~4档，通过无线通信控制其光强度档位+档位+档位+3的循环控制，调节开发套件的光照强度。

2.2.5 智能交通灯标志物套件

2.2.5.1 ▲红、绿、黄 * 路单色交通信号指示灯以5秒循环切换，要求嵌入式实训教学系统在十字路口前通过ZigBee无线通信方式控制交通灯进入待识别状态，即随机亮起 * 种信号灯，要求在 * s之内识别出该信号的颜色，并将该颜色信息发回给交通灯标志物确认。投标时要求投标人提供符合上述功能要求的演示视频，以MP4文件格式存放于U盘作为佐证材料。

2.2.6 立体显示标志物套件

2.2.6.1 要求该套件支持ZigBee无线通信技术将信息发给自动化评分系统及竞赛平台等，支持通过红外通信接收来自竞赛平台的控制指令，显示指定数据信息，如车牌坐标信息、颜色信息、测距信息、路况信息。保持显示需手动复位清除。

2.2.7 烽火台报警标志物套件

2.2.7.1 要求嵌入式实训教学系统发送红外控制指令打开声光报警器，5秒后声光报警器自动关闭。

2.2.8 智能立体车库标志物

2.2.8.1 ▲要求拥有1/2/3/4 * 层立体车库。可自动检测嵌入式实训教学系统入库动作；可通过ZigBee无线通信方式控制车库上升或下降到指定层数， * 层立体车库循环控制，带防撞栏杆和定位检测装置，带手动按键控制。投标时要求投标人提供符合上述功能要求的演示视频，以MP4文件格式存放于U盘作为佐证材料。

2.2.9 智能 (略) 套件

2.2.9.1 ▲要求搭载 * 路不低于4.5英寸TFT显示屏电路，要求可显 (略) ，车辆路线图等信息显示，要求嵌入式实训教学系统可通过ZigBee无线通信技术实现指定信息语音播报，要求支持语音 (略) 信息等。投标时要求投标人提供符合上述功能要求的演示视频，以MP4文件格式存放于U盘作为佐证材料。

2.2. * 1LED显示标志物套件

2.2. * .1 要求嵌入式实训教学系统通过ZigBee无线通信技术将数据发送给LED显示标志物。LED显示标志 (略) 数据，每行可显示6位，每位可显示0~F中任意1位十 * 进制数。LED显示标志物可作为计时器使用，通过ZigBee无线 (略) 计时开始和关闭控制。

2.2. * 无线能源补充系统标志物套件

2.2. * .1 (略) 经无线能源补充感应区，通过无线通信单元开启无线充电功能，待无线充电完成，竞赛平台离开无线充电功能区。

2.2. * 1ETC系统标志物套件

2.2. * .1 ETC系统标志物包含 * M RFID读卡器、双舵机控制单元、ZigBee无线通信单元等，要求当嵌入式实训教学系统经过某 * 特定路段时，实训平台上带有的 * M RFID电子标签将会被ETC系 (略) 识别，ETC系统的车道闸门将自动打开，同时通过ZigBee将打开状态信息上传给给实训平台， * S之后，车道闸门将自动关闭。

2.2. * 特殊地形标志物套件

2.2. * .1 要求该套件采用压力薄膜传感器，支持自动检测竞赛平台是否顺 (略) 过，并支持将结果上传至自动化评分系统中。同事要求该套件还支持多种地形路面交通标识，如减速地形标识、人行横道地形标识、车道线标识、警戒线标识、直行左转标识、直行右转标识等。

2.2. * 赛道地图及围挡

2.2. * .1 赛道地图整体尺寸：2. * mx2. * m，赛道宽 * cm，循迹线宽3cm，本项目只提供电子版， (略) (略) 喷绘。 * 周围挡高 * cm。赛道地图与嵌入式实训教学系统、功能实 (略) 配套使用，完成实训实训项目。

3

?

嵌入式智能移动机器人

3.1 总体要求：

3.1.1 机器人搭载 * 万机器视觉摄像头，拥有智能循迹单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、LoRa通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等组成元素。

3.1.2 提供配套开源硬件开发资源包、机器视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。

3.1.3 可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、机器视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。

3.1.4 提供多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通， (略) 控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。

3.1.5 ▲设备要求提供 * 份与该装置相关的计算机软件著作权登记证书，并提供与之对应的由省 (略) 出具的软件产品登记测试报告并提供证书和测试报告复印件全文做为附件。

3.2 硬件资源和技术参数要求：

3.2.1 车体

3.2.1.1 尺寸(长X宽X高)： * mm× * mm× * mm；

3.2.1.2 车身采用钢制车身，全面开槽；

3.2.1.3 车身重心可自由安装和调整；

3.2.1.4 平台为 * 轮驱动；

3.2.1.5 车身重量：1.8kg (含电池组)。

3.2.2 控制器单元 *

3.2.2.1 处理器：STM * F * VCT6；

3.2.2.2 电源管理芯片：TPS * 1；

3.2.2.3 电机驱动芯片：DRV * ；

3.2.2.4 CAN总线收发器：TJA * T；

3.2.2.5 至少4个独立按键，带LED灯指示；

3.2.2.6 至少1个复位按键；

3.2.2.7 至少2个独立LED灯；

3.2.2.8 至少1个拨档电源开关；

3.2.2.9 至少1组 * Pin（DC3-1任务板I/O口插座，带过流保护；

3.2.2. * 至少1组 * Pin（DC3-1扩展备用接口；

3.2.2. * 至少1组 * Pin（DC3-1扩展循迹板I/O口插座；

3.2.2. * 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

3.2.2. * 至少1组4Pin UART 接口；

3.2.2. * 至少2组4Pin 码盘测速接口；

3.2.2. * 至少2组电池电量检测单元电路；

3.2.2. * 至少2组4Pin CAN 总线接口；

3.2.2. * 至少1路FPGA EP4CE * 数据交互单元电路；

3.2.2. * 至少1路模式切换开关电路。

3.2.3 控制器单元 *

3.2.3.1 处理器：基于MEGA * 的Arduino核心板；

3.2.3.2 至少1路复位按键；

3.2.3.3 至少1路USB下载电路；

3.2.3.4 至少1路电源管理电路；

3.2.3.5 至少1路USB接口；

3.2.3.6 至少1路DC电源供电接口；

3.2.3.7 至少1路 * P排针接口；

3.2.3.8 至少6路8P排针接口。

3.2.4 机器视觉摄像头单元

3.2.4.1 本摄像头可以通过高级语言Pyth (略) 编程，利用其高级数据结构快速的在机器 (略) 理复杂的输出，轻松的完成机器视觉应用。

3.2.4.2 (略) 理器：STM * F * VIT6；

3.2.4.3 ARM Cortex M7 处理器， * MHz ， * KB RAM，2MB flash；

3.2.4.4 至少1路全速 USB ( * Mbs) 接口；

3.2.4.5 至少1路 * Mbs读写的μSD卡槽，支持OpenMV摄像头录制视频和机器视觉的素材提取；

3.2.4.6 至少1路 * Mbs速度的SPI总线，支持把图像流数据传给LCD扩展板，WiFi扩展板，或者其他控制器；

3.2.4.7 至少1路 I2C总线接口；

3.2.4.8 至少1路异步串口总线 (TX/RX)接口；

3.2.4.9 至少1路 * -bit ADC ；

3.2.4. * 至少1路 * -bit DAC；

3.2.4. * 至少1路 I/O 引脚用于舵机控制；

3.2.4. * 至少 * 路可用于中断和PWM的I/O引脚；

3.2.4. * 至少1路RGB LED（ * 色）灯；

3.2.4. * 至少2路高亮的 * nm IR LED（红外）；

3.2.4. * 摄像头 (略) 理 * x * 8-bit 灰度图或者 * x * * -bit RGB * 彩色图像。

3.2.5 智能显示通信单元

3.2.5.1 处理器：STM * F * VCT6；

3.2.5.2 CAN总线收发器：TJA * T；

3.2.5.3 显示模块：至少2.8寸TFT 液晶；

3.2.5.4 FLASH：板载至少4Mbit 数据存储器；

3.2.5.5 ZigBee通信模块：核心芯片采用CC * ，2.4G—2. * G主频通信，该 (略) 设定，板载0. * 寸OLED屏， (略) 信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便 * 次开发使用。

3.2.5.6 WIFI通信模块：频率范围2.4G—2. * G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便 * 次开发使用；板 (略) 卡接口。

3.2.5.7 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

3.2.5.8 至少1组4Pin CAN 总线接口；

3.2.5.9 至少1组4Pin UART 接口；

3.2.5. * 至少1个系统复位按键；

3.2.5. * 至少2个WIFI复位按键；

3.2.5. * 至少1个系统供电开关；

3.2.5. * 至少1个WIFI供电开关。

3.2.6 电机单元

3.2.6.1 驱动电机：Nammiki * CL * PG；

3.2.6.2 最高转速： * VDC， * 转/分钟；

3.2.6.3 电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；

3.2.6.4 减速比： * ：1；

3.2.6.5 编码器：2脉冲每圈；车轮外径： * mm。

3.2.7 车载供电单元

3.2.7.1 2组锂电池独立供电，1组用于电机驱动电路，1组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；

3.2.7.2 车身带固定电池充电接口；

3.2.7.3 电池组输出电压： * .6V；电池容量 * 毫安时。

3.2.8 智能循迹单元

3.2.8.1 利用光电传感器(TCR T * )完 (略) 走功能；

3.2.8.2 红外对管： * 组，前 * 后 * 等距排列；

3.2.8.3 处理器：STM * F * C8T6；

3.2.8.4 CAN总线收发器：TJA * T；

3.2.8.5 至少1组6Pin SWD下载调试接口；

3.2.8.6 至少1组4Pin CAN 总线接口；

3.2.8.7 至少1组4Pin UART 接口；

3.2.8.8 至少1路 * Pin扩展接口；

3.2.8.9 至少1个系统复位按键；

3.2.8. * 至少2路可调电位器；

3.2.8. * 每组红外对管分时独立控制， * 位ADC同步采样， (略) 理， (略) 噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应， (略) 调试难度。

3.2.9 任务板单元

3.2.9.1 模块提供1个超声波测距模块HC-RS * 个光强度传感器（BH * FVI）、 * 个红外发射模块、 * 个智能语音识别交互模块、 * 个蜂鸣器单元、两路左右双闪LED电路，通过 * Pin（DC3-1排线与核心控制单元相连， (略) 测 (略) 理器。

3.3 实训项目要求：

3.3.1 ▲要求提供不少于 * 个开源硬件编程开发案例，并列出详细实训项目名称并提供相关实训指导书、案例源码等资源目录截 (略) 商公章作为佐证材料。

3.3.2 ▲要求提供不少于 * 个机器视觉识别开发案例，并列出详细实训项目名称并提供相关实训指导书、案例源码等资源目录截 (略) 商公章作为佐证材料。

4

?

专用存放架

4.1.1 要求采用优质冷轧钢板为货架原料，

4.1.2 要求货架喷塑材料采用具有良好耐酸性能的酚醛树脂，防锈耐磨，环保安全；

4.1.3 要求层板厚度≥0.5mm，立柱厚度≥1mm；

4.1.4 要求货架长度≥ * cm，宽度≥ * cm，高度≥ * cm；

4.1.5 要求使用蝴蝶孔安装，可与横梁挂件合理插接，拆装便利；

4.1.6 要求货架采用横梁挂件设计，可与立柱上的蝴蝶孔插接式组合，不用焊接和螺丝固定，随意调整层距；

4.1.7 要求层板背面点焊轧制加强增强钢筋，并排不少于4根，层板牢固不易变形；

4.1.8 要求立柱横撑和斜撑焊接点表面光滑，美观坚固。

序号

目录

招标商务需求

（ * ）免费保修期内售后服务要求

1

免费保修期

(略) 验收合格后（以技术验收合格签字为标准），供应商向深 (略) （ 以 (略) ）免费提供 * 年上门保修服务、 * 年以上免费升级服务（免费升级服务适用于软件产品），质保期为 * 年。

质保期内，如因质量问题而引起产品损坏，供应商应对产品予以维修或更换，全部服务费和更换产品或配件的费用由供应商承担；供应商如不能修理或不能调换，按产 (略) 理。保修期满后，供应商必须继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。

供应商应定 (略) 预维护保养，以防患于未然。在 (略) 过程中，供应 (略) 解决在应用过程中遇到的各种技术问题。

2

维修响应及故障解决时间

质保期内，供应 (略) 提供优质的售后技术支持服务，开通 * ?小时热线电 (略) (略) ；如故障不能排除，供应商应在2小 (略) 服务， (略) 正 (略) 。

（ * ）免费保修期外售后服务要求

1

保养和维护

质保期外，供应商应对软硬件提供终生保养和维护，以售后服务承诺书为准。

（ * ）其他商务要求

1

质量及知识产权要求

供应商提供完好、全新的原包装产品（包括零配件），随机技术资料齐全。产品符合国家质量检测标准，必须具有生产日期、厂名、厂址、产品合格证等。

(略) 在中国使用该货物或货 (略) 分时，免受第 * 方提出的侵犯其专利权、商标权或工业设计权等知识产权的起诉或司法干预。如果发生上述起诉或干预，则其法律责任均由供应商负责，并按照“其它商务要求”中的“违约责任”承担相应责任。

2

交货地点

(略) 市 (略) (略) （校内具体 (略) 指定）。

3

交货期限

合同签订后 * 个日历日内交货，产品的附件、备品备件及专用工具、技术文件和资料等应随产品 * 同交付。

4

运输及包装方式的要求

供应商负责产品正式验收合格前的 * 切费用（包括运输、包装、仓储、安装、保险等费用）。

包装 (略) 出厂原标准，供应商承担由于其包装或其防护措施不妥而引起货物锈蚀、损坏和丢失等任何损失，并按照“其它商务要求”中的“违约责任”承担相应责任。

5

安装、调试、验收及相关技术文件、资料

供应商将产品运输 (略) 指定地点， (略) 将会同供应商及相关单位在到货后 * 个日历 (略) 开箱检验。

供应商负责免费安装、调试。安装、调试完成后，由 * 、 * 双方组成验收 (略) 技术验收和商务验收，验收合格后签署《验收报告》。产品质量和安装调试检验标准遵照国家相关规定和 (略) 。

验收中如发现有质量不合格或型号规格、数量等与送货清单不符、提交的技术文件和资料不完整等情形，供应商应免费更换或补齐，并按照“其它商务要求”中的“违约责任”承担相应责任。

供应 (略) 提供但不限于如下技术文件和资料：

A．产品安装、操作和维修保养手册；

B．产品使用说明书；

C． (略) 检验合格证；

D．产品到货清单；

E．产品保修证明。

6

技术培训

供应商提供详细技术资料并 (略) ≥ * 人

进行?≥7天技术培训。

培训的内容及方案应由双方协商制定。供 (略) 技术培训的人员的费用包括在合同总价中。

7

付款方式和时间安排

验收合格后，供应商提供全额含税 (略) ， (略) 负责办理相关付款资料，经审批后交由市财政委 (略) 货款。

8

违约责任

合同生效后，供应商逾期交付产品， (略) 每日支付合同总价千分之 * 的违约金。验收合格后， (略) 逾期付款，应向供应商每日支付合同总价千分之 * 的违约金。

(略) 交付的产品品种、型号、规格、质量不符合同规定标准的， (略) 有权拒绝收货。供应商不能交货或不能依约提供技术服务或单方终止合同，则供 (略) 支付合同总价百分之 * 十的违约金。

供应商交付的产 (略) 验收人员在验收时 (略) 发现的质量问题，包括但不限于产品技术质量问题、使用后才能发现的问题、专业仪器检测才能发现的问题、假 (略) (略) 门检测后发现的问题等， (略) 有权在质保期内向供应商主张退货或换货，并可主张供 (略) 支付合同总价百分之 * 十的违约金。

供应商逾期交货的，将被没收履约保证 (略) (略) 理。

(略) 交付产品不符合其投标承诺的，或在投标阶段为了中标而盲目虚假承诺、低价恶性竞争，在履约阶段则通过偷工减料、以次充好而获取利润的，将被没收履约保证金，并被政府集中采购机构评为履约等级“差” (略) (略) 理。

9

不可抗力

签约双方任 * 方由于受到不可抗力的影 (略) 合同时，应在不可抗力事件发生后尽快用电报、传真或电传通知另 * 方，并于事件发生后 * 天 (略) 出具的证明文件用特快专递寄给另 * 方审阅确认。履行合同的期限相应予以延长，其延长的期限 (略) 影响的时间。

不可抗力事件系指买卖双方在 (略) 不能预见的，并且它的发生及其后果是无法避免和无法克服的事件，诸如战争、严重火灾、洪水、台风、瘟疫、地震等。

*

争议的解决

(略) (略) 发生的或与本合同有关的 * 切争议，双方应通过 (略) 协商解决。

如果协商还不能解决，应提 (略) ，按其仲裁规则和程 (略) 仲裁。仲裁裁决应为最终裁决，对双方均具有约束力。

*

签订合同

中标人须按中标通知书规定的时间、 (略) 办理合同签订事宜。招标文件、对中标人的询标及其澄清文件等，均为签订采购合同的依据。

中标人若不按规定时间、 (略) 办理合同签订事宜， (略) 可通过政府集中采购机构废除其中标资格。 (略) 造成的损失，还应当予以赔偿并承担相应法律责任。

序号

评分项

权重

1

价格

*

2

(略) 分

*

序号

评分因素

权重

评分准则

1

技术保障措施

3

投标人应能提供良好得技术保障，在 (略) 本地设置有服务点，能提供房屋租赁/买卖合同得2分，同时能提供工商登记证明得满分。

2

技术规格偏离情况

*

投标人应如实填写《技术规格偏离表》， (略) 根据技术需求参数 (略) 打分。各项技术参数指 (略) 满足的得满分，带▲的参数为重要条款，每项负偏离扣8分，其余参数每项负偏离扣3分，扣完为止。

3

商务需求

7

序号

评分因素

权重

评分准则

1

免费保修期内售后服务条款偏离情况

3

投标人应如实填写《免费保修期内售后服务条款偏离表》， (略) 根据 (略) 打分，全部满足要求的得满分，每负偏离 * 项扣1分，扣完为止。

2

免费保修期外售后服务条款偏离情况（可选）

2

投标人应如实填写《免费保修期内售后服务条款偏离表》， (略) 根据 (略) 打分，全部满足要求的得满分，每负偏离 * 项扣1分，扣完为止。

3

其他商务条款偏离情况

2

投标人应如实填写《其他商务条款偏离表》， (略) 根据 (略) 打分，全部满足要求的得满分，每负偏离 * 项扣1分，扣完为止。

4

诚信情况

7

序号

评分因素

权重

评分准则

1

诚信

5

根据《 (略) 关于印发〈 (略) 市政府采购供应商 (略) 办法操作细则〉的通知》（深财购[ * ] * 号）的要求，投标人在参与政府采购活动中存在诚信相关问 (略) (略) 理措施实施期限内的，本项不得分，否则得满分。投标人无需提供任何证明材料，由工作 (略) 提供相关信息。

2

履约

2

近 * 年（以投标截止日期为准）在 (略) 有履约评价为差的记录，本项不得分，否则得满分。投标人无需提供任何证明材料， (略) 工作人员向评委会提供相关信息。

5

综合实力

5

序号

评分因素

权重

评分准则

1

投标人近 * 年同类业绩（ (略) 发布之日）

5

提供3个同类业绩即得满分，提供2个得3分，提供1个得1分，未提供的不得分。投标人必须在投标文件中提供每 * 个完工项目的合同和验收报告，否则不得分。

6

疫情防控

5

序号

评分因素

权重

评分准则

1

疫情防控重点保障企业

3

纳入全国性名单或地方性名单的疫情防控重点保障企业（以下简称“重点保障企业”），直接参与我市政府采购投标的，提供至少 * 项自身属于重点保障企业的证明材料（ (略) 页链接、 (略) 页截图、 (略) 门出具的文件或者企业享受重点保障企业优惠政策的其他证明文件均可），即可获得评审得分。

2

稳岗企业

2

未裁员或裁员率低于 * %的企业，即投标前 * 个 (略) 会保险（至少包括养老保险）的员工人数（含免缴 (略) 会保险人数）不低于? * 年? * 月同口径人数? * %（含）的企业，视为稳岗企业，提供自身符合稳岗企业条件的承诺函即可获得评审得分。

投标人提供虚假承诺的，将 (略) 理，涉嫌存 (略) 为的， (略) (略) 罚。