无人系统感知与控制教育平台(ROS)

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无人系统感知与控制教育平台(ROS)


待竞价详细( 点击查看>> )---- (略)
申购单主题:无人系统感知与控制教育平台(ROS)申购单位: (略) 是否含税:使用币种: 人民币
申购备注:
设备名称 (略) 商型号是否标配规格数量报价类型售后服务附件
无人系统感知与控制教育平台(ROS) TurtleBot TurtleBot3 1)基于Kenetic的软硬件平台,支持ROS开发,底盘,计算机和传感器可定制;2)最大运动速度大于0.2m/s;3) 运动最大角速度大于1.8rad/s4)最大负载大于 * kg;5)尺寸不大于: * * * * * ;6)含控制板、电池和传感器的重量不大于1.8kg7)工作时间不低于2小时;充电时间不大于2.5小时8)具有避障能力9)带有树莓派3B,3B+ * ):控制单元 * ARM M7,带FPU( * MHz, * DMIPS) * )带有激光测距仪: * °激光距离传感器LDS- * ; * ) 树莓派相机模块V2. * )IMU,含 * 轴陀螺仪, * 轴加速度计, * 轴磁强计。 * )支持多机 (略) 与控制,且网络中至少包含2个ROBOTIS Turtlebot 3 Waffle pi。 5.0 国内含税价;
人民币
1)配合相关老师和学生,在 (略) 或 (略) 完成3次以上的测试与小车图像采集;2)供应 (略) 视觉目标跟踪和无人系统协同控制技术开发的能力,以支持多智能体协同实验;3)可提供两 (略) 技术维护服务;4)供应商应具备ROS系统开发能力,能配合 (略) 目标感知,SLAM算法和运动控制算法的开发。 下载


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无人系统感知与控制教育平台(ROS) TurtleBot TurtleBot3 1)基于Kenetic的软硬件平台,支持ROS开发,底盘,计算机和传感器可定制;2)最大运动速度大于0.2m/s;3) 运动最大角速度大于1.8rad/s4)最大负载大于 * kg;5)尺寸不大于: * * * * * ;6)含控制板、电池和传感器的重量不大于1.8kg7)工作时间不低于2小时;充电时间不大于2.5小时8)具有避障能力9)带有树莓派3B,3B+ * ):控制单元 * ARM M7,带FPU( * MHz, * DMIPS) * )带有激光测距仪: * °激光距离传感器LDS- * ; * ) 树莓派相机模块V2. * )IMU,含 * 轴陀螺仪, * 轴加速度计, * 轴磁强计。 * )支持多机 (略) 与控制,且网络中至少包含2个ROBOTIS Turtlebot 3 Waffle pi。 5.0 国内含税价;
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1)配合相关老师和学生,在 (略) 或 (略) 完成3次以上的测试与小车图像采集;2)供应 (略) 视觉目标跟踪和无人系统协同控制技术开发的能力,以支持多智能体协同实验;3)可提供两 (略) 技术维护服务;4)供应商应具备ROS系统开发能力,能配合 (略) 目标感知,SLAM算法和运动控制算法的开发。 下载

    
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